21和固定在上带座轴承12上的松紧调节板20，调节固定板21和松紧调节板20之间通过调节螺栓22连接。
[0026]同步连杆7通过两端的第二链轮机构带动主机架3的左架体3.1和右架体3.2下端的下链轮轴15转动。
[0027]所述第二链轮机构包括连接在同步连杆7两端的同步连杆输出链轮8，同步连杆输出链轮8通过第二链条11带动连接在下链轮轴15上的下链轮轴输入链轮16转动，从而带动下链轮轴15转动。
[0028]主机架3的左架体3.1和右架体3.2下端的两个下链轮轴15和上端的两个上链轮轴14通过第三链轮机构连接传动。
[0029]所述第三链轮机构包括固定在下链轮轴15上的下链轮轴输出链轮17，下链轮轴输出链轮17通过第三链条18带动固定在上链轮轴14上的上链轮轴链轮19转动，从而带动上链轮轴14转动。
[0030]所述主机架3的左架体3.1和右架体3.2之间设有多个吊篮装置，多个吊篮连接装置两端连接在左架体3.1和右架体3.2的第三链轮机构上，由第三链轮机构带动上下循环运动。吊篮装置内装入种植物进行种植。
[0031]如图4所不，所述吊篮装置包括固定在第二链轮机构上的吊篮轴承座23，吊篮轴承座23内连接吊篮轴24，吊篮轴24上转动连接吊篮连接板25，吊篮连接板25下端连接吊篮26，通过吊篮轴24使得吊篮26在旋转过程中始终保持水平向下。
[0032]吊篮装置和主机架3之间设有防晃机构，所述防晃机构包括固定在吊篮装置底端的防晃轴27和固定在主机架3两侧的防晃靠板28，在取物过程中，将防晃轴27靠在防晃靠板28上防止晃动。
[0033]本实用新型由主要包括主机架和设置在主机架上的减速电机组成，减速电机通过链轮机构带动吊篮装置上下旋转，并通过同步连杆保证两边链条的运转同步。吊篮依靠重力作用和吊篮轴保持始终垂直向下，吊篮中的种植物或零部件等不会倾覆。同时通过PLC控制选择任何所需吊篮到固定位置，解决高空中吊篮里面物件或种植物的收取，存放问题。根据建筑物高度选取合适长度与强度的链条，悬挂多个吊篮解决库房、土地面积，达到充分利用空间节约土地场地的问题。
【主权项】
1.一种智能化立体农业种植架，包括主机架(3)，主机架(3)包括两个对称设置的左架体(3.1)和右架体(3.2)，左架体(3.1)和右架体(3.2)上端之间通过上连杆(3.3)连接成一体，主机架(3)的左架体(3.1)和右架体(3.2)下端固定在两个机架固定板(I)上，其特征是:主机架(3)的左架体(3.1)和右架体(3.2)上分别固定一个同步连杆轴承座(9)，两个同步连杆轴承座(9 )内转动连接同步连杆(7 )，机架固定板(I)上固定减速电机(4 )，减速电机(4)通过第一链轮机构带动同步连杆(7)转动；主机架(3)的左架体(3.1)和右架体(3.2)上端均设有两个上带座轴承(12)，上带座轴承(12)内转动连接上链轮轴(14)，主机架(3)的左架体(3.1)和右架体(3.2)下端均设有两个下带座轴承(13)，下带座轴承(13)内转动连接下链轮轴(15);同步连杆(7)通过两端的第二链轮机构带动主机架(3)的左架体(3.1)和右架体(3.2)下端的下链轮轴(15)转动；主机架(3)的左架体(3.1)和右架体(3.2)下端的两个下链轮轴(15)和上端的两个上链轮轴(14)通过第三链轮机构连接传动；所述主机架(3)的左架体(3.1)和右架体(3.2)之间设有多个吊篮装置，多个吊篮连接装置两端连接在左架体(3.1)和右架体(3.2)的第三链轮机构上，由第三链轮机构带动上下循环运动；所述吊篮装置包括固定在第三链轮机构上的吊篮轴承座(23)，吊篮轴承座(23)内连接吊篮轴(24)，吊篮轴(24)上转动连接吊篮连接板(25)，吊篮连接板(25)下端连接吊篮(26)。2.如权利要求1所述的智能化立体农业种植架，其特征是:所述机架固定板(I)上设有膨胀螺栓(2)。3.如权利要求1所述的智能化立体农业种植架，其特征是:所述第一链轮机构包括连接在减速电机(4 )输出端的电机链轮(5 )，电机链轮(5 )通过第一链条(10 )带动固定在同步连杆(7 )上的同步连杆输入链轮(6 )转动，从而带动同步连杆(7 )转动。4.如权利要求1所述的智能化立体农业种植架，其特征是:所述主机架(3)上端的上带座轴承(12)和主机架(3)之间设有链条松紧调节机构，链条松紧调节机构包括固定在主机架(3)上的调节固定板(21)和固定在上带座轴承(12)上的松紧调节板(20)，调节固定板(21)和松紧调节板(20)之间通过调节螺栓(22)连接。5.如权利要求1所述的智能化立体农业种植架，其特征是:所述第二链轮机构包括连接在同步连杆(7 )两端的同步连杆输出链轮(8 )，同步连杆输出链轮(8 )通过第二链条(11)带动连接在下链轮轴(15 )上的下链轮轴输入链轮(16 )转动，从而带动下链轮轴(15 )转动。6.如权利要求1所述的智能化立体农业种植架，其特征是:所述第三链轮机构包括固定在下链轮轴(15)上的下链轮轴输出链轮(17)，下链轮轴输出链轮(17)通过第三链条(18)带动固定在上链轮轴(14)上的上链轮轴链轮(19)转动，从而带动上链轮轴(14)转动。7.如权利要求1所述的智能化立体农业种植架，其特征是:所述吊篮装置和主机架(3)之间设有防晃机构，防晃机构包括固定在吊篮装置底端的防晃轴(27)和固定在主机架(3)两侧的防晃靠板(28)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种农业种植架，具体的说是一种智能化立体农业种植架，属于农业种植技术领域。其包括主机架，主机架的左架体和右架体上分别固定一个同步连杆轴承座，两个同步连杆轴承座内转动连接同步连杆，机架固定板上固定减速电机，减速电机通过第一链轮机构带动同步连杆转动。主机架的左架体和右架体下端的两个下链轮轴和上端的两个上链轮轴通过第三链轮机构连接传动。主机架的左架体和右架体之间设有多个吊篮装置。本实用新型采用平行的同步旋转的链条、链轮带动挂在链条上的吊篮沿着链条旋转的方向上下转动，停靠在合适的位置，能够解决高空的作物种植和采摘的问题，同时降低爬高的危险性和节约时间，能很好地解决土地面积问题。
【IPC分类】A01G9/00
【公开号】CN204653105
【申请号】CN201520344498
【发明人】陆佩英
【申请人】张燕
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月25日