旋耕机万向节和变速箱的保护控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种旋耕机万向节和变速箱的保护控制系统。
【背景技术】
[0002]目前市场上使用的农用旋耕机在耕地时会遇到耕地高低不平的情况，时常需调整刀具的高度，在工作中一般是通过人工观察手动操控手柄控制旋耕机刀具旋耕深度和抬高高度，操作繁琐，有时会出现观察判断失误，旋耕机旋耕刀具过度抬起情况，致使与万向节连接的两轴夹角角度值超过其允许最大值，使万向节传动力矩过大，不能正常传动，严重时可能使万向节打坏至使变速箱报废。因此，需要一种保护控制系统来控制与万向节连接的两轴的夹角不超过允许最大值，保护旋耕机的万向节和变速箱。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种旋耕机万向节和变速箱的保护控制系统。
[0004]旋耕机在耕地时，要随时调节旋耕刀具的高度，高度的变化由与万向节连接的两轴夹角变化确定，两轴的夹角越大，旋耕刀具的提升高度越高，万向节所承受传动力矩越大，两轴的夹角一般是15°至20°，当超过允许的夹角时，万向节则不能正常传动，可能会出现卡死的情况，甚至损坏万向节和与其连接的变速箱。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:旋耕机万向节和变速箱的保护控制系统，包括拉线位移开关、控制器、指示灯、限位开关、提升手柄、电磁阀和提升臂油缸；所述拉线位移开关安装在旋耕机机身上，通过钢缆绳与旋耕刀具的提升臂连接；所述控制器安装在旋耕机机身上；所述指示灯安装在旋耕机操控面板上；所述限位开关安装在旋耕机旋耕刀具的档位手柄处或旋耕刀具的离合器处；所述控制器与拉线位移开关、限位开关、电磁阀相连，所述拉线位移开关与指示灯相连，所述提升手柄与电磁阀相连，所述电磁阀用于控制提升臂油缸，所述提升臂油缸通过连杆与旋耕机旋耕刀具的提升臂相连。
[0006]进一步，所述拉线位移开关包括底座、螺母、螺杆、定位轴、外壳、微动开关、弹簧、防水组件、活动轴和钢缆绳；所述底座用来安装固定外壳；所述螺杆通过螺母安装在底座上，并与定位轴通过螺纹连接；所述定位轴穿过外壳上带密封圈的定位孔；所述微动开关固定在定位轴上；所述微动开关上连有电缆线，并经外壳出线孔引出；所述弹簧套在活动轴上；所述活动轴的一端穿过防水组件和外壳定位孔与微动开关的推杆接触，另一端与钢缆绳连接，所述钢缆绳上设有直杆花篮螺栓。
[0007]进一步，所述电磁阀为液压电磁阀。
[0008]旋耕机万向节和变速箱的保护控制方法:
[0009]先将旋耕机旋耕刀具手动调节至允许最大高度位置，调节拉线位移开关定位轴，使微动开关与活动轴接触，当调节到微动开关常闭触点断开时，常亮指示熄灭，说明微动开关已经触动，旋耕刀具允许最大高度位置已设定完毕；
[0010]当旋耕机处于工作状态时，也就是限位开关检测到旋耕刀具的档位手柄处于挂档状态或者旋耕刀具的离合器处于闭合状态时，若旋耕刀具提升臂高度达到允许最大高度值，拉线位移开关内的微动开关会向控制器输出开关量信号，由控制器控制电磁阀断开，电磁阀停止工作，由电磁阀控制的提升臂油缸也停止工作，旋耕刀具无法继续抬升，从而保护万向节和变速箱；
[0011]当旋耕机处于非工作状态时，也就是限位开关检测到旋耕刀具的档位手柄处于空档状态或者旋耕刀具的离合器处于分离状态时，在此状态下，旋耕刀具不工作，万向节连接的两轴没有旋转运动，两轴夹角不需要控制，此时万向节不需要传递扭矩，只是起到类似于关节的作用，夹角的大小不会影响万向节传动，此时电磁阀仅受提升手柄控制，旋耕刀具提升高度不受控制器限制，可使旋耕刀具提升到最高位置，在非耕地时用来避让障碍物。
[0012]本实用新型采用拉线位移开关检测旋耕机旋耕刀具提升臂高度是否达到允许最大值的位置变化(转动角度)。拉线位移开关输出信号为开关量信号，通过钢缆绳与旋耕刀具提升臂连接，提升臂的位置变化转为拉线位移开关(活动轴)的位移变化，当达到所设定的允许最大位移量时，触动拉线位移开关内置微动开关给出1个通断信号。
[0013]本实用新型采用控制器采集拉线位移开关的通断信号，采集限位开关的通断信号，向电磁阀输出开关量控制信号控制其通断。
[0014]本实用新型采用指示灯，与拉线位移开关配合设置位移开关位移允许最大值，即旋耕刀具允许提升最大高度值。
[0015]本实用新型采用限位开关，用来检测旋耕刀具的档位手柄的位置或旋耕刀具的离合器踏板的位置，判断变速箱是否处于空档状态或者离合器是否处于分离状态，即判断旋耕机是否处于耕地状态。
[0016]本实用新型旋耕机须设定旋耕刀具能够提升高度的最大值，即旋耕机的提升臂的最大值角度位置，旋耕机通过连杆机构将提升臂与旋耕刀具连接在一起，将提升臂的旋转运动转换成旋耕刀具的上升或者下降。当控制器采集到拉线位移开关给出的电信号，便向电磁阀输出开关量控制信号，切断液控系统，使旋耕刀具不再升高。
[0017]利用本实用新型，可控制旋耕机在耕地时，与万向节连接的两轴夹角角度值不超过其允许最大值，当旋耕机刀具超过设定最大高度值，即与万向节连接的两轴夹角达到设定允许最大角度时，即关闭控制旋耕机刀具提升的电磁阀，使旋耕刀具不再升高，避免使万向节出现卡死的情况，保护万向节和变速箱。
[0018]本实用新型还可应用到类似结构需要保护的农用机械或机械设备上。
【附图说明】
[0019]图1为本实施例之旋耕机万向节和变速箱的保护控制系统的框图；
[0020]图2为图1所述拉线位移开关的结构示意图；
[0021]图3为使用图1所示保护控制系统的旋耕机外形及部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0023]参照附图，本实施例之旋耕机万向节和变速箱的保