r>[0037]如图1和图2所示，本实用新型农机电气“四化”集成作业机，包括机动车体(图中未示出)，机动车体可以采用常用的机动车主体部分即可。机动车体包括底盘架I，底盘架I前后对称地设有四个联结架2，每个联结架2下均设有行走轮4以及用于驱动行走轮4的第一电动机3。
[0038]如图3所示，本实用新型采用的链轨式行走机构包括位于底盘架I前方的两个联结架2的行走轮为引导轮4.1，位于底盘架I后方的两个联结架2下的行走轮为驱动轮4.2，驱动轮4.2的直径大于引导轮4.1，引导轮4.1与驱动轮4.2之间通过链轨连接，上方皮带的内侧设有游动轮4.3，下方皮带的内侧设有支重轮4.4。
[0039]本实用新型的底盘架I上设有多个独立的功能模块5，多个独立模块根据需要横向或者纵向设于底盘架I上。横向设置如图1所示，纵向设置如图2所示。功能模块5可以为耕整模块、播种模块、铺膜工作模块和收获模块，下面分别对每个模块的结构进行说明。
[0040]如图4所示，耕整模块包括设于机动车体上的第二电动机以及与第二电动机连接的旋转轴6，旋转轴6上设有犁刀6.1。当需要使用耕整模块的时候，通过第二电动机驱动旋转轴6转动，旋转轴6上的犁刀6.1将土层7进行耕整，从而得到蓬松耕整后的土层8。
[0041]如图5所示，播种模块包括设于机动车体上的种子盒9，底盘架I设有向下的伸缩式连接杆11.1，伸缩式连接杆11.1的底端设有限深轮11，底盘架I还设有向下的第一开沟器12，种子盒9连接有输种管13，输种管13的出口位于第一开沟器12的后方。底盘架I还设有两根连接杆14.1，两根连接杆14.1的底端设有两块斜向内的第二覆土板14，两块第二覆土板14位于输种管13的后方，且分别位于输种管13的两侧；底盘架I还设有一根伸缩式连接杆15.1，伸缩式连接杆15.1的底端设有镇压轮15，镇压轮15位于两块第二覆土板14的后方。由于不同种子的播种深度不同，因此通过调节伸缩式连接杆11.1的长度控制限深轮的长度，从而确定第一开沟器12的开沟深度。种子盒9与输种管13之间设有控制器10，控制器10能够控制不同大小的种子进入输种管13中，输种管13上还设有播种开关13.1。控制器10为现有控制不同大小种子流出的装置，例如在隔离板上开一个孔，孔的大小根据不同种子的大小而设置。
[0042]第一开沟器12开沟后，播种开关13.1打开，种子从输种管13内落入到沟槽内，然后两块第二覆土板14将开沟出来的土推向沟槽内，将种子掩埋，最后压紧轮15将土压紧，从而实现播种。
[0043]如图6所示，铺膜工作模块包括分别设于底盘架I前端两侧的第二开沟器16、设于底盘架中部的薄膜卷17和设于底盘架后部的电动打孔器18，电动打孔器18位于薄膜卷17的上方，底盘架I的后端的两侧还分别设有第一覆土板19。使用铺膜工作模块时，第一开沟器16进行开沟操作，同时薄膜卷17转动，将薄膜17.1拉平，电动打孔器18对拉平的薄膜17.1进行打孔，最后两块第一覆土板19将开沟出来的土推入沟槽中，将薄膜压紧。
[0044]如图7所示，收获模块包括设于底盘架I上的鸳鸯夹持链18以及用于驱动鸳鸯夹持链运动的第三电动机19;鸳鸯夹持链18上方设有摘脱轮20以及用于驱动摘脱轮20滚动的第四电动机21，摘脱轮20与鸳鸯夹持链18之间成一定夹角。鸳鸯夹持链18的一边具有凸起的链齿，另一边为凹进的链齿，两者的凸起与凹进部位咬合，作物进入鸳鸯夹持链18即被夹住，同时摘脱轮20转动将被夹住作物上的果实打掉，完成收获。本实施例所用摘脱轮20为一根滚轴，该滚轴由第四电动机21驱动而滚动，滚轴的四周可以设置向外凸起件，以增加与作物之间的接触面，便于将果实打掉。
【主权项】
1.一种农机电气四化集成作业机，包括机动车体，所述机动车体设有底盘架，其特征在于:所述底盘架前后对称地设有四个联结架，每个联结架下均设有行走轮以及用于驱动行走轮的第一电动机;所述底盘架上设有耕整模块、播种模块、铺膜工作模块和收获模块中一个或多个； 所述耕整模块包括设于机动车体上的第二电动机以及与第二电动机连接的旋转轴，所述旋转轴上设有犁刀； 所述播种模块包括设于机动车体上的种子盒，所述底盘架设有向下的伸缩式连接杆，伸缩式连接杆的底端设有限深轮，底盘架还设有第一开沟器，所述种子盒连接有输种管，所述输种管的出口位于所述第一开沟器的后方； 所述铺膜工作模块包括分别设于底盘架前端两侧的第二开沟器、设于底盘架中部的薄膜卷和设于底盘架后部的电动打孔器，所述电动打孔器位于所述薄膜卷的上方，底盘架的后端的两侧还分别设有第一覆土板； 所述收获模块包括设于底盘架上的鸳鸯夹持链以及用于驱动鸳鸯夹持链运动的第三电动机;所述鸳鸯夹持链上方设有摘脱轮以及用于驱动摘脱轮的第四电动机，所述摘脱轮与鸳鸯夹持链成一定夹角。2.根据权利要求1所述的农机电气四化集成作业机，其特征在于:所述底盘架还设有两根连接杆，两根连接杆的底端设有两块斜向内的第二覆土板，所述第二两块覆土板位于输种管的后方，且分别位于输种管的两侧。3.根据权利要求2所述的农机电气四化集成作业机，其特征在于:所述底盘架还设有一根伸缩式连接杆，该伸缩式连接杆的底端设有镇压轮，所述镇压轮位于两块第二覆土板的后方。
【专利摘要】本实用新型涉及一种农机电气四化集成作业机，包括机动车体，所述机动车体设有底盘架，所述底盘架前后对称地设有四个联结架，每个联结架下均设有行走轮以及用于驱动行走轮的第一电动机；所述底盘架上设有耕整模块、播种模块、铺膜工作模块和收获模块中一个或多个。本实用新型使用电动机提供动力，相比现有燃油机，具有环保，动力易分配的优点，此外通过四个功能模块实现一台机器实现耕整、播种、铺膜和收货多种功能，节约了成本，提高了效率。
【IPC分类】A01B49/06
【公开号】CN205196251
【申请号】CN201520808750
【发明人】文显文
【申请人】文显文
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月16日