一种自动化龙眼去枝装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化龙眼去枝装置，包括数据控制器、液晶显示器、交流配电箱、开关电源、电源线、加劲钢板、旋转下支臂、旋转中支臂、连接螺栓、旋转上肢臂、连接管、剪刀头、旋转底盘、底盘支架和可升降橡胶轮胎，所述数据控制器的前侧设置有液晶显示器，所述液晶显示器的下侧安装交流配电箱，所述交流配电箱的前侧安装有开关电源，所述交流配电箱与电源线连接。该自动化龙眼去枝装置，结构简单，操作方便，静音无污染，自动化程度高，人工控制因素少，高抗腐蚀不锈钢剪刀头，安装有人工智能芯片，能够自动识别植物枝干位置，修剪植物枝叶快速而准确。
【专利说明】
一种自动化龙眼去枝装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动化机械领域，具体为一种自动化龙眼去枝装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，龙眼的营养价值很高，具有补心脾，益气血，健脾胃，养肌肉之功效，故自古以来龙眼的食用和种植得到了广泛关注，然而龙眼种植时枝叶的修剪成为比较棘手的问题，现在市面上存在的龙眼去枝装置，结构庞大，操作复杂，噪音过大，自动化程度低，人工控制因素过多，设备易腐蚀变形，不能够自动识别植物枝干位置，修剪植物枝叶速度较慢，使得用户使用起来非常的不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动化龙眼去枝装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种自动化龙眼去枝装置，包括数据控制器、液晶显示器、交流配电箱、开关电源、电源线、加劲钢板、旋转下支臂、旋转中支臂、连接螺栓、旋转上肢臂、连接管、剪刀头、旋转底盘、底盘支架和可升降橡胶轮胎，所述数据控制器的前侧设置有液晶显示器，所述液晶显示器的下侧安装交流配电箱，所述交流配电箱的前侧安装有开关电源，所述交流配电箱与电源线连接，所述电源线的左侧设置有加劲钢板，所述加劲钢板的左侧设置有旋转下支臂，所述旋转下支臂与旋转中支臂连接，所述旋转中支臂与连接螺栓连接，所述连接螺栓与旋转上肢臂连接，所述旋转上肢臂与连接管连接，所述连接管与剪刀头连接，所述旋转下支臂与旋转底盘连接，所述旋转底盘与底盘支架连接，所述底盘支架与可升降橡胶轮胎连接。
[0005]优选的，所述底盘支架均匀对称分布于旋转底盘的下侧。
[0006]优选的，所述剪刀头采用高抗腐蚀不锈钢制造。
[0007]优选的，所述加劲钢板与旋转底盘采用焊接连接。
[0008]优选的，所述旋转下支臂与旋转底盘呈45度角设置。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:结构简单，操作方便，静音无污染，自动化程度高，人工控制因素少，高抗腐蚀不锈钢剪刀头，安装有人工智能芯片，能够自动识别植物枝干位置，修剪植物枝叶快速而准确。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图。
[0011]图中:1、数据控制器，2、液晶显示器，3、交流配电箱，4、开关电源，5、电源线，6、加劲钢板，7、旋转下支臂，8、旋转中支臂，9、连接螺栓，10、旋转上肢臂，11、连接管，12、剪刀头，13、旋转底盘，14、底盘支架，15、可升降橡胶轮胎。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种自动化龙眼去枝装置，包括数据控制器1、液晶显示器2、交流配电箱3、开关电源4、电源线5、加劲钢板6、旋转下支臂7、旋转中支臂8、连接螺栓9、旋转上肢臂1、连接管11、剪刀头12、旋转底盘13、底盘支架14、可升降橡胶轮胎15，数据控制器I的前侧设置有液晶显示器2，液晶显示器2的下侧安装交流配电箱3，交流配电箱3的前侧安装有开关电源4，交流配电箱3与电源线5连接，电源线5的左侧设置有加劲钢板6，加劲钢板6的左侧设置有旋转下支臂7，旋转下支臂7与旋转中支臂8连接，旋转中支臂8与连接螺栓9连接，连接螺栓9与旋转上肢臂10连接，旋转上肢臂10与连接管11连接，连接管11与剪刀头12连接，剪刀头12采用高抗腐蚀不锈钢制造，提高了设备的耐久性，旋转下支臂7与旋转底盘13连接，旋转下支臂7与旋转底盘13呈45度角设置，使得设备的旋转臂运转更加灵活，方便去枝操作，旋转底盘13与底盘支架14连接，底盘支架14均匀对称分布于旋转底盘13的下侧，提高了设备的受力性能，加劲钢板6与旋转底盘13采用焊接连接，增加了设备的整体性，底盘支架14与可升降橡胶轮胎15连接。
[0014]工作原理:该自动化龙眼去枝装置，首先用户打开开关电源4，同时将有关修剪要求和参数录入数据控制器I中，并通过液晶显示器2建模进行模拟调试，然后在设备启用前需要确定一下设备的旋转半径，且旋转半径内不得站人，最后启动设备，设备根据事先在数据控制器I中建立好的模型行驶至龙眼树下通过旋转旋转底盘13并通过旋转下支臂7、旋转中支臂8、旋转上肢臂1的紧密配合，自动识别待剪枝干用剪刀头12对准并剪下，整个去枝过程结束。
[0015]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动化龙眼去枝装置，包括数据控制器(I)、液晶显示器(2)、交流配电箱(3)、开关电源(4)、电源线(5)、加劲钢板(6)、旋转下支臂(7)、旋转中支臂(8)、连接螺栓(9)、旋转上肢臂(10)、连接管(11)、剪刀头(12)、旋转底盘(13)、底盘支架(14)和可升降橡胶轮胎(15)，其特征在于:所述数据控制器(I)的前侧设置有液晶显示器(2)，所述液晶显示器(2)的下侧安装交流配电箱(3)，所述交流配电箱(3)的前侧安装有开关电源(4)，所述交流配电箱(3)与电源线(5)连接，所述电源线(5)的左侧设置有加劲钢板(6)，所述加劲钢板(6)的左侧设置有旋转下支臂(7)，所述旋转下支臂(7)与旋转中支臂(8)连接，所述旋转中支臂(8)与连接螺栓(9)连接，所述连接螺栓(9)与旋转上肢臂(10)连接，所述旋转上肢臂(10)与连接管(11)连接，所述连接管(11)与剪刀头(12)连接，所述旋转下支臂(7)与旋转底盘(13)连接，所述旋转底盘(13)与底盘支架(14)连接，所述底盘支架(14)与可升降橡胶轮胎(15)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化龙眼去枝装置，其特征在于:所述底盘支架(14)均匀对称分布于旋转底盘(13)的下侧。3.根据权利要求1所述的一种自动化龙眼去枝装置，其特征在于:所述剪刀头(12)采用高抗腐蚀不锈钢制造。4.根据权利要求1所述的一种自动化龙眼去枝装置，其特征在于:所述加劲钢板(6)与旋转底盘(13)采用焊接连接。5.根据权利要求1所述的一种自动化龙眼去枝装置，其特征在于:所述旋转下支臂(7)与旋转底盘(13)呈45度角设置。
【文档编号】A01G3/037GK205584858SQ201620393943
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】张锐光
【申请人】莆田秀屿区群韬农业技术开发有限公司