揉面设备的制作方法

本发明涉及揉面设备，其包括：用于联接到揉捏工具的输出轴；碗支撑；用于驱动输出轴的可旋转输入轴；第一运动引发装置，其被设置和配置为将输出轴机械联接至输入轴，特别是以便当输入轴旋转时引发输出轴关于其纵向轴线的旋转运动；以及第二运动引发装置，其被设置和配置为将输出轴机械联接至输入轴，特别是以便当输入轴旋转时引发输出轴相对于输入轴的纵向轴线的回转运动。

背景技术：

已知包括如前述内容提到的输出轴、碗支撑、输入轴和两个运动引发装置的揉面设备。例如，US1849094A公开了一种揉面设备，其中碗支撑包括基部，在基部上安装支撑基架，支撑基架保持支撑台。在基架的上部是齿轮或传动机构，借助于该齿轮或传动机构，如设备中使用的电机被连接至设备的回转臂。在设备中，承载回转臂的竖直输出轴机械连接至竖直轴，该竖直轴从传动机构延伸并且用作用于驱动输出轴的输入轴。特别地，输入轴是刚性的，在其下端处具有可旋转板，可旋转板支撑输出轴，使得输出轴被偏心承载在板上。在输出轴的上端处的齿轮通过设置在设备的壳体的固定圆环上的内齿而旋转，设备的壳体用于容纳传动机构的大部分部件，输入轴的下端在向下的方向上从壳体延伸。因此，在电机操作时，附接至输出轴的下端的回转臂旋转，并且还关于输入轴的轴线整体运动。

由前述内容可知，在从US1849094A已知的设备的操作期间，两种类型的运动被施加在输出轴上，输出轴的一种类型的运动是输出轴关于其纵向轴线的旋转运动，即输出轴关于自身的旋转，并且输出轴的另一类型的运动是输出轴相对于输入轴的纵向轴线的回转运动，即输出轴的如下旋转，其中由输出轴构成的主体相对于设备的固定设置部分的不断位移。

在揉面设备领域，期望以准确的方式仿效手动执行的揉捏动作，以便获得良好的结果。通常，揉捏是准备诸如用于面包或意大利面之类的面团的过程，以用于在之后的阶段基于各种原料制作要烘烤的食物产品，并且向最终的食物产品添加强度。事实是，面粉蛋白质在确定食物产品的质地中具有重要功能。在揉捏过程中，面粉蛋白质变暖并且被拉伸，使得最终获得有弹力和有弹性的面团。如果揉捏过程未以适当的方式执行，食物产品将是重且密实的，并且其将不被消费者所欣赏。

技术实现要素：

本发明的一个目的是揉面设备领域中提供一种改进，特别是关于借助于那些设备对手动揉捏的模拟程度的改善。

根据本发明，提供了一种揉面设备，其包括：用于联接至揉捏工具的输出轴；碗支撑；用于驱动输出轴的可旋转输入轴；第一运动引发装置，其被设置和配置为将输出轴机械联接至输入轴，特别是在输入轴旋转时引发输出轴关于其纵向轴线的旋转运动；以及第二运动引发装置，其被设置和配置为将输出轴机械联接至输入轴，特别是在输入轴旋转时引发输出轴相对于输入轴的纵向轴线的回转运动，并且此外设备包括第三运动引发装置，其被设置和配置为将输出轴机械联接至输入轴，特别是在输入轴旋转时引发输出轴在输出轴的纵向方向上相对于碗支撑的往复线性运动。

当应用本发明时，实现了除了如在前述内容中描述的两种类型的运动之外，作为输入轴旋转的结果，在输出轴上施加另一类型的运动。在本发明的框架内，输入轴可以由任何类型的能量源驱动，并且可以以直接方式或通过任何适合类型的传动机构而联接至该能量源。事实是，本发明具体涉及输出轴联接至输入轴的方式。如在前述内容中限定的，联接是机械性质的，并且涉及用于引发输出轴的三种类型的运动的三个运动引发装置。在下文中，为了清楚，输出轴的第一类型的运动将被称为本征旋转运动，输出轴的第二类型的运动将被称为回转运动，并且输出轴的第三类型的运动将被称为往复线性运动。为了完整性，注意，可能的是，运动引发装置中的任何一个具有与其他运动引发装置中的一者或两者共同的一个或多个部件。换言之，不必要的是，运动引发装置是具有单独的部件集的分立装置。

与本领域已知的设备相比较，根据本发明的设备向揉捏动作添加第三类型的运动，即在纵向方向上的往复运动，其是当采用输出轴的正常定向时的上下运动，输出轴的正常定向是差不多竖直的定向。通常，面团的上下运动是手动揉捏中主要的运动之一。在本发明的框架内，第三运动引发装置的设计可以被选择为使得可能实现对添加的第三运动的定时，即与实现有利的揉捏结果相关联的往复运动的频率，这进一步增加了最终食物产品的质量。

在实际实施例中，根据本发明的设备包括可旋转运动引发元件，可旋转运动引发元件在其中心位置处以滑动方式联接至输入轴，以便不仅能连同输入轴一起旋转而且能在纵向方向上相对于输入轴位移，并且可旋转运动引发元件还在其外围位置处通过引导和跟随装置联接至设备的静止壳体部分，输出轴在输出轴的纵向方向上相对于运动引发元件固定，以便可在纵向方向上连同运动引发元件一起运动。如提到的运动引发元件可以在实践中很好地实现，并且例如，可以被设计为总体上为杯形的，其中杯形的底部设置有用于联接至输入轴的凹部或开口，并且还设置有用于联接至输出轴的凹部或开口，并且其中杯形的壁的外围、内围或顶部边缘之一被设计为能够与设备的静止壳体部分接合，使得实现在运动引发元件和静止壳体部分之间的引导和跟随关系。通过具有引导和跟随关系，确保了当运动引发元件旋转时，获得在纵向方向上相对于输入轴的运动引发元件和相关联的输出轴的预定运动。有利地，鉴于运动引发元件被设置为在设备中可旋转的事实，运动引发元件的外围和/或内围的一般形状是圆形的。

参照根据本发明的设备在前述内容中限定的方式，其中提到了三个运动引发装置，即用于引发输出轴的两种旋转类型的运动的两个运动引发装置，以及用于引发输出轴的往复线性运动的另一运动引发装置，注意，除了后一运动引发装置中的功能之外，运动引发元件可以具有首先提到的两个运动引发装置中的至少一个中的功能。特别地，运动引发元件适合于用于实现输出轴相对于输入轴的偏心定位，基于此可能具有输出轴的回转运动。例如，运动引发元件在其中心位置处可以设置有用于联接至输入轴的凹部和开口之一，并且在其非中心位置处还设置有用于联接至输出轴的凹部和开口之一。

为了完整性，就输入轴的纵向轴线以及还有输出轴的纵向轴线而言，如在对输出轴的旋转类型的运动的限定中提及的，注意，在根据本发明的设备的实际实施例中，那些纵向轴线可以是相应轴的中心轴线。

可以如前述内容提到的实现在运动引发元件和静止壳体部分之间的引导和跟随装置可以具有任何适合设计。例如，引导和跟随装置包括波形导轨和跟随凸出部的组合，波形导轨设置在运动引发元件和静止壳体部分中的一个上，跟随凸出部设置在运动引发元件和静止壳体部分中的另一个上、用于接触波形导轨。在这样的情况下，实现了当运动引发元件转动时，由于波形导轨和跟随凸出部的相互作用，迫使运动引发元件也执行往复线性运动，其中波形导轨的形状和运动引发元件的旋转运动的速度是确定运动引发元件的往复线性运动的性质中的重要因素。根据本发明的设备可能配备有在纵向方向上起作用的偏置装置，以确保跟随凸出部在所有情况下接触至波形导轨(特别地，通过执行在具有跟随凸出部的元件和具有波形导轨的元件中至少一个元件上的、朝向那些元件中的另一元件的按压动作)，但是在设备被设计为使得在重力的影响下保证如提到的接触的情况下，设备还可能不具有这样的装置。

根据可行选项，引导和跟随装置的波形导轨包括在运动引发元件和静止壳体部分之一的外围表面中的环形槽。用这种方式，可能具有指定运动引发元件的往复线性运动的非常准确和可靠的动作。例如，槽可以设置在运动引发元件中、在外围位置，并且跟随凸出部可以附接至静止壳体部分。跟随凸出部的一个示例是形状像球的凸轮。

在另一实施例中，引导和跟随装置的波形导轨包括运动引发元件和静止壳体部分之一的边缘部分的表面，该表面基本上垂直于纵向方向延伸。特别地，边缘部分的表面可以是从顶侧可接近并且由此适合于以支撑的方式接触跟随凸出部的表面。

静止壳体部分可被配置和设置为在运动引发元件的外围至少部分地包围运动引发元件。这一选项的优势在于，运动引发元件至少部分地由静止壳体部分覆盖，使得阻碍在运动引发元件旋转期间可能危险的对运动引发元件的接近。此外，当应用这一选项时，可能使引导和跟随装置处于运动引发元件和静止壳体部分之间的位置，其中引导和跟随装置可以包括设置在运动引发元件的外围上的一个元件和设置在静止壳体部分的内围上的另一元件，并且其中可以借助于静止壳体部分来防止对两个元件的接近。

就根据本发明的设备的第一运动引发装置而言，注意，这一装置可包括两个相互啮合的齿轮的组件，齿轮中的一个固定联接至输入轴，并且齿轮中的另一个固定联接至输出轴。以那种方式，实现了以非常可靠的方式实现输出轴的本征旋转运动。

可能在根据本发明的设备中应用分立的滑动元件，以便允许输出轴和各种元件的两种旋转类型的运动和线性运动，各种元件是在实现如期望的输出轴的运动中所涉及的，并且也被可运动地设置。特别地，这样的滑动元件可以以滑动方式联接至输入轴，以便不仅能连同输入轴一起旋转而且能在纵向方向上相对于输入轴位移，其中第一运动引发装置和第二运动引发装置两者在纵向方向上固定联接至滑动元件，以便可在纵向方向上连同滑动元件一起运动。在实际实施例中，滑动元件可以包括用于联接至输入轴的凹部和开口中的一个，其中凹部和开口中的该一个的内表面具有纵向槽和脊(land)的图案，并且其中输入轴配备有具有纵向槽和脊的对应图案的外围表面。基于如提到的槽和脊的两个图案的接合，仅可能具有在纵向方向上的相互位移，而通过采用适配接合，在外围方向上的相互位移是不可能的。因此，可能指定旋转运动同时还允许在纵向方向上的线性运动。输入轴可以配备有具有外围表面的套管状构件等，该外围表面具有纵向槽和脊的图案，但是还可能输入轴自身的一部分被设计有图案。

优选地，为了避免根据本发明的设备的纵向可运动元件相对于设备的静止元件的倾斜，设备包括用于引导滑动元件相对于输入轴的纵向滑动运动的引导装置，滑动元件机械联接至引导装置，并且引导装置与设备的静止壳体部分相关联。例如，引导装置可以包括在中空柱中纵向滑动的轴，其中轴和中空柱之一固定联接至静止壳体部分。

本发明的上述方面和其他方面将从揉面设备的实际实施例的以下详细描述中显而易见，并且将参照揉面设备的实际实施例的以下详细描述进行阐明。

附图说明

现在将参照附图更详细地解释本发明，在附图中等同或相似的部分由相同的附图标记指示，并且其中：

图1图解式地示出揉面设备的侧视图，揉面设备包括用于容纳面团的可去除碗和用于联接至揉捏工具的输出轴；

图2图解式地示出输出轴以及设备的用于驱动输出轴的驱动单元的剖视图；

图3和图4图示输出轴以及与其相关联的驱动单元的元件的两个不同水平位置，它们可在基本上竖直的方向上线性位移；

图5图解式地示出作为如图2所示的驱动单元的一部分的运动引发元件的透视图；

图6图解式地示出如图5所示的运动引发元件的顶视图；以及

图7图解式地示出如图2所示的驱动单元的两个协作部分的透视图。

具体实施方式

图1示出揉面设备1的侧视图，揉面设备1包括用于容纳面团的可去除碗2和用于联接至揉捏工具(未示出)的输出轴20。如示出的设备1应当被理解为只是本发明所涵盖的许多可能性的一个实际示例。当设备1的用户决定进行借助于设备1执行的揉面动作时，他/她将面团原料放在碗2中，将揉捏工具在输出轴20上放置到位，并且启动设备1，其中碗2在设备1中的适当位置，该位置是设备1的碗支撑60上的位置。揉捏工具可以具有用于对面团执行揉捏动作的任何适合形状，并且例如，可以包括细长臂或细长臂集。当设备1被置于启动状态时，使输出轴20和与其联接的揉捏工具运动通过碗2。在该过程中，揉捏工具不断地作用于如存在于碗2中的面团。

在如示出的设备1的细节的以下描述中，假定如图1所示的设备1的正常定向，即其中碗支撑60处于底部水平位置的定向。诸如下文中使用的“底”和“顶”之类的指示应当在设备1的正常定向的上下文中加以理解，而并非以某种方式构成对本发明的范围的限制。

现在将参照图2至图7解释根据本发明的在设备1的操作期间输出轴20运动的方式，附图示出用于驱动输出轴20的驱动单元3以及其各种元件。驱动单元3包括在设备1的操作期间通过诸如电机(未示出)之类的适合装置关于其纵向轴线15旋转的输入轴10。驱动单元3被部分地容纳在设备1的静止壳体部分50内部。在示出的示例中，静止壳体部分50通常是像杯子的形状的，其中杯形上下颠倒，以便从上方覆盖驱动单元3的各种元件。输入轴10在静止壳体部分50的中心位置处延伸通过静止壳体部分50的杯形的底部。在输入轴10的底端，套管形端部13固定设置在输入轴10上。端部13的外表面设置有纵向槽和脊的图案，槽和脊基本上在竖直方向上延伸。输入轴10的端部13至少部分地延伸在滑动元件11内部，滑动元件11具有用于接收端部13的凹部12，其中滑动元件11的内表面设置有纵向槽和脊的图案，该纵向槽和脊的图案适于端部13的图案以便与端部13的图案适配地接合。因此，实现了滑动元件11可在基本上竖直的方向上相对于输入轴10的端部13线性位移，同时当输入轴10旋转时滑动元件11连同端部13一起旋转。

滑动元件11的顶部部分用于承载齿轮41，并且滑动元件11的底部部分用于承载运动引发元件30，其中齿轮41和运动引发元件30两者固定连接至滑动元件11。运动引发元件30通常是像杯子的形状的，该像杯子的形状处于用于闭合静止壳体部分50的开口侧的直立位置，其中运动引发元件30的杯形的站立壁由静止壳体部分50的杯形的站立壁所包围。

运动引发元件30设置有用于容纳滑动元件11的底部部分的凹部31。凹部31具有运动引发元件30上的中心位置。此外，运动引发元件30设置有在非中心位置处的开口32，开口32用于让输出轴20穿过运动引发元件30并且从驱动单元3向下延伸。输出轴20承载装置21，装置21用于在基本上竖直的方向上固定输出轴20相对于运动引发元件30的位置，同时允许输出轴20关于其纵向轴线22可旋转。由输出轴20承载的另一元件是齿轮42，齿轮42被设置在输出轴20的顶端，并且被设置为与如由滑动元件11承载的齿轮41进行啮合。

在图5中，可以看到，运动引发元件30设置有外围槽51，外围槽51旨在用于容纳从静止壳体部分50的内围凸出的若干球形凸轮52。为了说明，在图5中示出固定连接至静止壳体部分50的这样的球形凸轮52中的两个。有利地，球形凸轮52的总数目是三，这不会更改其他数目在本发明的框架内是可能的事实。槽51具有波形，这意味着，槽51在纵向方向上的位置随着槽51的外围位置变化。特别地，假定使用三个球凸轮52，球凸轮52可均匀分布在静止壳体50的内围上，并且槽51的波形包括沿着运动引发元件30的外围的所见的若干相似部分，那些相似部分的数目与球凸轮52的数目相同或者是球凸轮52的数目的倍数。

鉴于驱动单元3包括可旋转地设置的元件这一事实，元件的外围优选为基本上圆形的，所示示例中就是这种情况。除其他外，这适用于输入轴10和输出轴20的外围、运动引发元件30的外围、以及静止壳体部分50的内围。

基于如前述内容中描述的配置，当输入轴10关于其纵向轴线15旋转时，获得输出轴20的以下运动。第一，由于如存在于输出轴20的顶端处的齿轮42被使得借助于如通过设置在输入轴10的底端上的滑动元件11和端部13而联接至输入轴10的齿轮41旋转的事实，使输出轴20执行关于其纵向轴线21的旋转运动。第二，由于使运动引发元件30借助于输入轴10旋转的事实，结合输出轴20在相对于输入轴10的偏心位置处延伸通过运动引发元件30的事实，使输出轴20执行相对于输入轴10的纵向轴线15的回转运动。第三，由于在运动引发元件30旋转时发生运动引发元件30相对于静止壳体50的水平位置基于通过槽51和球形凸轮52与静止壳体50的接合不断地变化的事实，使输出轴30执行在纵向方向上的往复线性运动，其中槽51用作包括槽51和球形凸轮52两者的引导和跟随装置51、52的波形导轨。为了完整性，注意，一般意义上的纵向方向由输入轴10和输出轴20的定向确定，特别地由其纵向轴线15、22的定向确定。因此，在示出的示例中，纵向方向对应于基本上竖直的方向。

如在前述内容中描述的输出轴20的两种旋转类型的运动以及往复线性运动当输入轴10旋转时全部同时获得。在示出的示例中，这是通过机械联接完成的，其中不需要采取某一种类的复杂控制措施。通过在输出轴20上一次施加三种类型的运动，实现了要设置在输出轴20上的揉捏工具运动以便能够有效作用于存在于碗2中的面团，其方式可被视为是模仿手动揉捏动作。

图3用于图示设备1中的输出轴20的较高水平位置，而图4用于图示设备1中的输出轴20的较低水平位置。可以看到，滑动元件11和运动引发元件30两者可在设备1中线性位移，并且同样适用于输出轴20、连接至滑动元件11的齿轮41、以及连接至输出轴20的齿轮42。可线性位移元件11、20、30、41、42的确切水平位置借助于如存在于运动引发元件30和静止壳体部分50之间的引导和跟随装置51、52的动作由运动引发元件30的外围位置确定。

在示出的示例中，附加引导装置55、56设置在设备1中用于引导滑动元件11以及其他可线性位移元件20、30、41、42的往复线性运动，并且避免倾斜问题。特别地，附加引导装置55、56包括延伸通过设置在静止壳体部分50的杯形的底部中的中空柱56的若干轴55，轴55借助于载体板57联接至滑动元件11，载体板57被设置为可在纵向方向上连同滑动元件11一起运动，同时允许滑动元件11在载体板57的中心开口内旋转。轴55的外围和中空柱56的内围可以具有任何适合的形状，例如基本上圆形形状或正方形形状。

对于本领域技术人员而言将清楚的是，本发明的范围不限于前述内容中讨论的示例，而是其若干改动和修改是可能的，而不脱离如所附权利要求中限定的本发明的范围。旨在的是，本发明被解释为包括所有这样的改动和修改，只要它们在权利要求或其等同物的范围内。虽然已在附图和说明书中详细地图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述要被认为仅是说明性或示例性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。附图是示意性的，其中对于理解本发明不需要的细节可以被省略，并且不必要按比例。

对所公开的实施例的变化可以由本领域技术人员在实践所要求保护的发明中从学习附图、说明书和所附权利要求中理解和实现。在权利要求中，词语“包括”不排除其他步骤或元件，并且不定冠词“一(a)”或“一个(an)”不排除多个。权利要求中的任何附图标记不应当被解释为限制本发明的范围。

针对或联系特定实施例讨论的元件和方面可以与其他实施例的元件和方面适当地组合，除非明确地另有说明。因此，仅凭某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中的事实，并不指示这些措施的组合不能被有利地使用。

如本文中使用的术语“基本上”将由本领域技术人员理解为适用于其中旨在特定效应的情形，该特定效应在理论上可以完全实现，但是对于其真实的实施来说涉及实际边限。这样的效应的示例包括元件的平行设置、元件的垂直设置、元件的水平设置、以及元件的竖直设置。在适用的情况下，术语“基本上”可以被理解为如下形容词，该形容词指示90％或更高的百分比，诸如95％或更高，特别地99％或更高，甚至更特别地99.5％或更高，包括100％。

如本文中使用的术语“包括”将由本领域技术人员理解为涵盖术语“由……组成”。因此，术语“包括”可以就实施例而言意指“由……组成”，但是可以在另一实施例中意指“含有/包含至少限定的种类以及可选地一个或多个其他种类”。