茶叶理条压扁机的制作方法

本发明涉及茶叶加工设备技术领域，尤其是涉及一种茶叶理条压扁机。

背景技术：

理条压扁是名优绿茶造型的关键工序，传统的理条压扁工艺主要依靠人工操作来实现，不但劳动强度大，而且技术难度高。

随着现代茶饮产业的飞速发展，茶叶加工产业的竞争越发激烈，传统的人工操作显然难以继续满足茶叶加工企业在降低成本、提高效率等方面的迫切需求。因而，为了解决这些问题，茶叶理条机应运而生，并逐渐得到广泛的应用，在提高生产效率、减轻劳动强度以及降低成本等方面都起到了良好的作用。

但是，现有的理条机在扁形茶加工中一般是手动将压棒放入和移出，此种方法虽然能够实现理条压扁，但是效率低，操作人员的工作强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种茶叶理条压扁机，以解决现有技术中存在的在茶叶理条压扁的过程中需要人工将压棒放入或者移出，致使茶叶理条压扁的效率低而且操作人员工作强度大的技术问题。

本发明是一种茶叶理条压扁机，包括：机架，所述机架上设置有理条锅和用于驱动所述理条锅往复运动的驱动装置；所述理条锅上设置有加棒装置；

所述理条锅包括多个并排设置的理条槽；

所述加棒装置包括动力单元、转轴、柔性连接件和位于每个所述理条槽内的压棒，每个所述压棒至少对应两个所述柔性连接件；所述动力单元固定设置于所述理条锅上；所述转轴转动设置于所述理条锅的上方，所述转轴的一端与所述动力单元传动连接；每个所述柔性连接件均一端与所述转轴连接，另一端与对应的所述压棒连接；多个所述压棒位于同一水平面内；

所述转轴能够在所述动力单元的带动下，使所述柔性连接件缠绕于所述转轴上。

进一步的，还包括用于为所述理条锅加热的加热装置，所述加热装置设置于所述理条锅的下方。

进一步的，所述理条锅包括两个相对设置的第一侧壁，所述第一侧壁与所述理条槽的轴线平行；所述动力单元包括电机和传动组件，所述柔性连接件包括多个第一柔性连接件和多个第二柔性连接件；

所述转轴包括并排设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴一端均与一个第一侧壁枢接，另一端均与另一个第一侧壁枢接；各所述第一柔性连接件的一端与所述第一转轴连接，另一端与其对应的所述压棒连接；各所述第二柔性连接件的一端与所述第二转轴连接，另一端与其对应的所述压棒连接；

所述电机固定设置于所述理条锅上，所述传动组件包括与所述电机的输出轴固定连接的第一链轮、与所述第一链轮链传动的第二链轮、与所述第二链轮同步运动的第三链轮和与所述第三链轮链传动的第四链轮,所述第二链轮固定设置于所述第一转轴的一端,所述第三链轮固定设置于所述第一转轴的另一端,所述第四链轮固定设置于所述第二转轴的一端。

进一步的，相对于同一所述压棒，所述第一柔性连接件固定连接于所述压棒的一端，所述第二柔性连接件固定连接于所述压棒的另一端。

进一步的，所述柔性连接件为柔性钢丝绳。

进一步的，还包括多个用于限制所述压棒被提起后的位置的卡件，各所述卡件均固定设置于所述理条锅上。

进一步的，所述理条锅还包括两个相对设置的第二侧壁，两个所述第二侧壁之间连接所述理条槽；两个所述第二侧壁上均设置所述卡件，各所述卡件与相应的所述压棒相对应；所述第一柔性连接件和所述第二柔性连接件分别穿过对应的所述卡件并与对应的所述压棒固定连接；当各所述压棒运动至最高点时，其两端分别卡设在与其对应的所述卡件中。

进一步的，所述卡件包括横截面形状为倒U形的卡接部；所述卡接部的左边向外并向下延伸有左侧导板，右边向外并向下延伸有右侧导板；所述第一柔性连接件和所述第二柔性连接件分别穿过对应的所述卡接部与对应的所述压棒固定连接。

进一步的，所述卡件为开口朝下的半圆管状，所述压棒的横截面形状为圆形，所述卡件的内径与所述压棒的直径一致；所述第一柔性连接件和所述第二柔性连接件分别穿过对应的所述卡件并与所述压棒固定连接。

进一步的，还包括除尘装置，所述除尘装置包括第一风道、第二风道、排风单元和多个吸尘管；所述第一风道和所述第二风道均与所述排风单元连通；每个所述吸尘管均设置于相邻的两个所述理条槽的公共边上，其轴线与所述理条槽的轴线平行，且外表面上设置有多个吸尘孔；所述吸尘管的一端与所述第一风道连通，另一端与所述第二风道连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

进行茶叶理条时，将待理条的茶叶均匀投入各理条槽中；随后驱动装置启动，带动理条锅在机架上往复运动；当需要向理条槽中加入压棒时，动力单元工作，释放缠绕于转轴上的柔性连接件，进而将压棒放入对应的理条槽中，当需要将压棒从理条槽中提起时，动力单元工作，带动转轴反向转动，使柔性连接件重新缠绕于转轴上，从而将压棒从理条槽中提起。通过加棒装置实现压棒的加入和移出，既提高了茶叶理条压扁的效率，又降低了操作人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的茶叶理条压扁机的立体图；

图2为本发明实施例提供的茶叶理条压扁机另一个角度的立体图；

图3为本发明实施例提供的茶叶理条压扁机部分结构的示意图；

图4为本发明实施例提供的茶叶理条压扁机的理条锅及第一风道、第二封道的结构示意图。

图标：1-理条锅；2-加棒装置；3-卡件；4-第一风道；5-第二风道；6-吸尘管；11-理条槽；21-动力单元；22-压棒；23-第一转轴；24-第二转轴；25-第一柔性连接件；26-第二柔性连接件；61-吸尘孔；211-电机；212-第二链轮；213-第三链轮；214-第四链轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例提供的茶叶理条压扁机包括机架，机架上设置有理条锅1和用于驱动理条锅1往复运动的驱动装置；理条锅1上设置有加棒装置2；理条锅1包括多个并排设置的理条槽11；加棒装置2包括动力单元21、转轴、柔性连接件和位于每个理条槽11内的压棒22，每个压棒22至少对应两个柔性连接件；动力单元21固定设置于理条锅1上；转轴转动设置于理条锅1的上方，转轴的一端与动力单元21传动连接；每个柔性连接件均一端与转轴连接，另一端与对应的压棒22连接；多个压棒位于同一水平面内；转轴能够在动力单元21的带动下，使柔性连接件缠绕于转轴上。

驱动装置的主要作用为驱动理条锅1往复运动，因此，凡是能够实现上述功能的结构都可以作为本实施例所指的驱动装置。

理条槽11的横截面形状可以为U形或者半圆形，等等。

理条锅1包括多个并排设置的理条槽11，具体地，可以是两个、三个、四个或者更多个，等等。此外，为了达到更好的理条效果，理条槽11的长度方向与理条锅1往复运动的方向垂直。

压棒22可以为横截面形状为圆形的实心柱状体或者空心柱状体，压棒22的长度略小于理条槽11的长度。每个理条槽11中至少设置有一个压棒22。

转轴的一端与动力单元21连接，具体地，可以是转轴的两端分别与理条锅1的相应侧壁枢接，其中一端又与动力单元21直接连接或者传动连接。

理条锅1的横截面形状可以为方形，其中与理条槽11平行的两个侧壁为第一侧壁，分别与理条槽11的两端连接的两个侧壁为第二侧壁。转轴的轴线可以与理条锅1的第二侧壁平行，也可以与理条锅1的第二侧壁相交，只要能够顺利提起或者下方压棒22即可。为了使多个压棒22的动作同步，所述转轴的轴线可以与水平面平行。

优选的，作为一种具体可实施方式，如图1和图3所示，转轴的轴线与水平面平行，且转轴的一端与理条锅1的一个第一侧壁枢接，另一端与理条锅的另一个第一侧壁枢接，同时，其中一端与动力单元21传动连接。

转轴的两端均与理条锅1的侧壁枢接，其中一端再与动力单元21传动连接，使转轴转动的过程中稳定性更强，在提升或者下放压棒22的过程中，不致使压棒22产生剧烈晃动，有利于将压棒22准确的放入对应的理条槽11中。

转轴在动力单元21的带动下转动，使柔性连接件缠绕于其上，进而将连接于柔性连接件的另一端的压棒22从理条槽11中提起。当动力单元21带动转轴反向转动时，缠绕于转轴上的柔性连接件则被释放，进而将连接于柔性连接件另一端的压棒22放入对应的理条槽11中。

进行茶叶理条时，将待理条的茶叶均匀投入各理条槽11中；随后驱动装置启动，带动理条锅1在机架上往复运动；当需要向理条槽11中加入压棒22时，动力单元21工作，释放缠绕于转轴上的柔性连接件，进而将压棒22放入对应的理条槽11中；当需要将压棒22从理条槽11中提起时，动力单元21工作，带动转轴反向转动，使柔性连接件重新缠绕于转轴上，从而将压棒22从理条槽11中提起。通过加棒装置实现压棒22的加入和移出，既提高了茶叶理条压扁的效率，又降低了操作人员的工作强度。

在上述实施例的基础上，具体的，还包括用于为理条锅1加热的加热装置，加热装置设置于理条锅1的下方。

加热装置的主要作用为对理条锅1进行加热。因此，凡是能够实现上述功能的结构都可以作为本实施例所指的加热装置。例如：电热管。

将加热装置，例如：电热管，设置于理条锅1的下方，对理条锅1尽行加热，使理条过程中茶叶失水的速度更快、理条的效率更高、效果更好。

在上述实施例的基础上，具体的，如图1-3所示，理条锅1包括两个相对设置的第一侧壁，第一侧壁与理条槽11的轴线平行；动力单元21包括电机211和传动组件，柔性连接件包括多个第一柔性连接件25和多个第二柔性连接件26；转轴包括并排设置的第一转轴23和第二转轴24，第一转轴23和第二转轴24一端均与一个第一侧壁枢接，另一端均与另一个第一侧壁枢接；各第一柔性连接件25的一端与第一转轴23连接，另一端与其对应的压棒22连接；各第二柔性连接件26的一端与第二转轴24连接，另一端与其对应的压棒22连接；电机211固定设置于理条锅1上，传动组件包括与电机211的输出轴固定连接的第一链轮、与第一链轮链传动的第二链轮212、与第二链轮212同步运动的第三链轮213和与第三链轮213链传动的第四链轮214,第二链轮固定设置于第一转轴23的一端,第三链轮固定设置于第一转轴23的另一端,第四链轮固定设置于第二转轴24的一端。第一链轮与第二链轮212的外周上套设有第一链条，第三链轮213与第四链轮214的外周上套设有第二链条。

第一转轴23和第二转轴24的主要作用为在电机211的输出轴的带动下转动，从而使第一柔性连接件25和第二柔性连接件26分别缠绕于第一转轴23和第二转轴24上或者从第一转轴23和第二转轴24上释放。因此，凡是能够实现上述功能的结构都可以作为本实施例所指的第一转轴23和第二转轴24。例如：第一转轴23和第二转轴24可以为空心结构也可以为实心结构；第一转轴23和第二转轴24的横截面形状可以为圆形或者方形，等等。

第一转轴23和第二转轴24可以通过轴承座转动设置于理条锅1的两个第一侧壁上，具体的，轴承座可以设置在第二侧壁的上端面上，也可以设置于第二侧壁上与理条槽11平行的两个侧面上，此时的轴承座为带法兰的轴承座。

每个压棒22在第一柔性连接件25和第二柔性连接件26的作用下，均与理条槽11的轴线保持平行，且多个压棒22的高度一致。

通过电机211以链传动的方式同时带动第一转轴23和第二转轴24，进而将多个压棒22同时提起，使压棒22的升降都更加平稳，而且第一转轴23和第二转轴24动作没有时间差，有利于保证第一转轴23和第二转轴24始终与理条槽11的轴线保持平行。

传动组件的主要作用为将电机211的输出轴转动的动能传递至第一转轴23和第二转轴24。因此，链轮的设置方式并不限于上述方式，只要能够满足前述功能即可。例如，还可以是第一链轮和第二链轮212的设置不变，仍与上述设置方式相同，第三链轮213固定设置于第一转轴上靠近电机211的一端，第四链轮固定设置于第二转轴上靠近电机211的一端，第一链轮与第二链轮212的外周上套设第一链条，第三链轮213与第四链轮214的外周上套设第二链条。

此外，能够实现上述功能的其他结构也可以作为本实施例所指的传动组件。例如：带轮和传动带的结构。

除了采用电机和传动组件的方式实现压棒22的升降以外，还可以利用气缸实现压棒22的升降，具体的，可以是将第一转轴23的两端的分别与第二转轴24对应的一端用横杆连接，构成方形框架，柔性连接件在第一转轴23和第二转轴24上的连接关系不变，方形框架上相对的两边各与一个气缸的活塞杆连接，随着活塞杆的伸出或缩回实现压棒22的升降。

在上述实施例的基础上，具体的，如图3所示，相对于同一压棒22，第一柔性连接件25固定连接于压棒22的一端，第二柔性连接件26固定连接于压棒22的另一端。

第一柔性连接件连接压棒22的一端，第二柔性连接件连接压棒22的另一端，通过压棒22的两个端部将压棒22提起或释放，压棒22的平衡性更好，运动更平稳。

在上述实施例的基础上，具体的，柔性连接件为柔性钢丝绳。

柔性连接件为柔性钢丝绳，不仅能够在动力单元21和转轴的带动下下实现压棒22的升降，而且更耐磨，使用寿命也更长。

柔性连接件的主要作用为将分别与不同理条槽11对应的压棒22与转轴连接。当柔性连接件缠绕于转轴上时，能够将压棒22从对应的理条槽11中提起；当柔性连接件从转轴上释放时，又能够将压棒22放入对应的理条槽11中。因此，凡是能够实现上述功能的结构都可以作为本实施例所指的柔性连接件。例如：各种绳索。

在上述实施例的基础上，具体的，转轴上每个柔性连接件的两侧均设置有限位挡圈；限位挡圈与转轴固定连接，且限位挡圈的半径不小于柔性连接件在转轴上缠绕后的最大高度。

限位挡圈与转轴固定连接，具体的，可以为焊接、卡接或者粘接，等等。

在转轴上每个柔性连接件的两侧均设置限位挡圈，限位挡圈的半径不小于柔性连接件在转轴上缠绕后的最大高度，能够使柔性连接件缠绕于转轴上的指定区域内，从而使柔性连接件从转轴上释放时，不致带动压棒22产生过大的摆动。

在上述实施例的基础上，具体的，还包括多个用于限制压棒22被提起后的位置的卡件3，各卡件3均固定设置于理条锅1上。

压棒22被提起后，会因理条锅1的往复运动而剧烈晃动，在理条锅1上设置卡件3，在压棒22上升到其运动路径上的最高点时，压棒22将卡在卡件3中，卡件3能够起到良好的限位作用，减少压棒22的晃动幅度，使压棒22不致因晃动的幅度过大而在下降时不能准确落入对应的理条槽11。

在上述实施例的基础上，具体的，如图1和图3所示，理条锅1还包括两个相对设置的第二侧壁，两个第二侧壁之间连接理条槽11；两个第二侧壁上均设置卡件3，各卡件3与相应的压棒22相对应；第一柔性连接件25和第二柔性连接件26分别穿过对应的卡件并与对应的压棒22固定连接；当各压棒22运动至最高点时，其两端分别卡设在与其对应的卡件3中。

将两个卡件3分别设置于理条锅1的一个第二侧壁上，从两端对压棒22的位置进行限定，对压棒22位置的限定更牢固。

此外，卡件3还可以设置于理条槽11上。

在上述实施例的基础上，具体的，卡件3包括横截面形状为倒U形的卡接部；卡接部的左边向外并向下延伸有左侧导板，右边向外并向下延伸有右侧导板；第一柔性连接件25和第二柔性连接件26分别穿过对应的卡接部与对应的压棒22固定连接。

卡件3包括横截面形状为倒U形的卡接部；卡接部的左边向外并向下延伸有左侧导板，右边向外并向下延伸有右侧导板，在提升压棒22的过程中，能够为压棒22卡入卡接部提供导向作用，使压棒22的两端卡入卡接部更顺利。U形的卡接部的底端和两个侧壁分别与压棒22对应的面相抵接，对压棒22的卡接、限位效果更好。

在上述实施例的基础上，具体的，卡件3为开口朝下的半圆管状，压棒22的横截面形状为圆形，卡件3的内径与压棒22的直径一致；第一柔性连接件25和第二柔性连接件26分别穿过对应的卡件3并与压棒22固定连接。

压棒22为圆柱状结构，在理条槽11中的茶叶上滚动时，与茶叶的接触面积更大，对茶叶的挤压和摩擦效果更好。卡件3为内径与压棒22的直径一致且开口向下的半圆管状结构，对压棒22的限位作用较好，能够减少压棒22被提升到位后在茶叶理条压扁机的震动作用下而产生的晃动，进而减少对柔性连接件的磨损，也使压棒22下降时能够准确落入对应的理条槽11。

卡件3的主要作用为限制压棒22上升的最大的高度，并保持压棒22的相对稳定，因此，凡是能够实现上述功能的结构都可以作为本实施例所指的卡件3。例如：卡件3的横截面形状为弧形，弧形的圆心位于压棒22所在的一侧。

在上述实施例的基础上，具体的，限位挡板朝向压棒22的一侧的侧壁上设置有电磁铁，压棒22的两端包覆有磁性材料。

在限位挡板朝向压棒22的一侧的侧壁上设置电磁铁，压棒22的两端包覆有磁性材料，压棒22被提升到位后，电磁铁通电，吸附压棒22。通过电磁铁的强力吸附作用，进一步减小了压棒22被提升到位后可能产生的晃动。

在上述实施例的基础上，具体的，如图4所示，茶叶理条压扁机还包括除尘装置，除尘装置包括第一风道4、第二风道5、排风单元和多个吸尘管6；第一风道4和第二风道5均与排风单元连通；每个吸尘管6均设置于相邻的两个理条槽11的公共边上，其轴线与理条槽11的轴线平行，且外表面上设置有多个吸尘孔61；吸尘管6的一端与第一风道4连通，另一端与第二风道5连通。

排风单元可以为风机、真空泵或者真空发生器，等等。

通过设置于相邻的两个理条槽11的公共边上的吸尘管6对理条槽11进行除尘，既能够减少向周围空间飘散的茶尘，又能够使理条过程中茶叶的清洁度更高。

在上述实施例的基础上，具体的，还包括PLC控制系统，PLC控制系统与驱动装置、动力单元21以及加热装置之间均为电连接。

PLC控制系统与驱动装置、动力单元21以及加热装置之间均为电连接，从而实现对驱动装置、动力单元21以及加热装置的工作状态的自动化控制，进而实现茶叶理条压扁机的自动化加棒和自动化理条等工作。

本实施例提供的茶叶理条压扁机的一种工作过程简述如下：

启动茶叶理条压扁机，理条锅1开始进行往复运动，加热装置启动，开始为理条锅1预热；当理条锅1被加热至指定温度时，向理条锅1中均匀加入待理条的茶叶开始理条；当茶叶理条到一定程度时，动力单元21启动向理条槽11中加入压棒22，进行轻压理条；轻压理条时间到以后，动力单元21再次启动，将理条槽11中的压棒22提起、归位；理条锅1继续进行理条，直至理条时间到，茶叶由理条锅1排出(整个理条过程中理条锅1始终进行往复运动)；出料结束后，排空的理条锅1继续进行往复运动，等待下一次投料，或者，关闭茶叶理条压扁机，各动作均停止。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。