一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人的制作方法

本实用新型涉及一种针对板栗、核桃和榛子等带有厚壳状外壳的果实进行高效脱壳的智能化装置，当然，也涉及相应的脱壳方法，属于农业自动化及机器人技术领域，尤其涉及一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人。

背景技术：

板栗(学名：Castanea mollissima)，又名栗、板栗、栗子、风栗，是壳斗科栗属植物，原产于中国，分布于越南、台湾以及中国大陆地区，生长于海拔3702800米的地区，多见于山地，已由人工广泛栽培。栗子营养丰富，维生素C含量比西红柿高，更是苹果的十几倍。栗子中的矿物质也很全面，含钾、锌、铁等。虽然含量没有榛子高，但仍比苹果等普通水果高得多，尤其是含钾量比苹果高出3倍。

目前，人们基本通过手工进行板栗的脱壳工作，栗农在剥开板栗的毛刺时必须佩带手套，但还是会被板栗坚硬的毛刺刺穿，待将板栗的毛刺剥完，栗农的手已经伤痕累累了。再者，人工去毛刺效率低，收回来的板栗若不能及时剥去外壳，时间放置久了就会发霉，还会导致板栗的水分散失。

目前市场上出现了简单的板栗等带有厚壳状外壳的果实脱壳机器，但是仍存在很大问题。例如，专利201520804824.4公布了一种板栗脱壳装置，该技术中，一种板栗脱壳装置，主要由机架、安装平台、进料斗、传送转辊、转辊驱动电机、刺导料槽、栗子振料装置、栗子导料装置和栗子接料框组成，该专利在提高了栗子和栗子壳分离效果的同时也保证了栗子和栗子壳分离的质量。但是上述专利也存在一个问题，即：无法对传送转辊的间隙进行调节，使得该机器适用于不同的场合。

专利201510473783则公布了一种刀距可调式板栗脱壳机，本实用新型公开了一种刀距可调式板栗脱壳机，工作之前启动主电机，通过减速器后小带轮经由皮带去大带轮旋转，大带轮与送料转筒固连，故送料转筒跟随大带轮转动，随后根据板栗的大小调节切割刀轴和送料转筒之间的距离，启动切割电机，切割刀轴高速转动，工作人员将板栗从主机箱上部的入口加入，经过入口导板后陷入送料转筒上加工的凹槽中限位，随后板栗被转至切割刀轴处，随着切割刀轴和送料转筒的相对转动板栗被割开，当被割开的板栗被送料转筒转至下方时，板栗脱离送料转筒，经过出料导板流出，本装置解决了传统板栗脱壳机效率低下、劳动强度大的问题，同时具有操作简单，品质高的优点。该专利可以克服上述缺点，从而实现刀距可调的功能，但是该专利同样存在缺点，即由于只有一个大带轮与送料转筒，板栗等只是经过一道工序的加工，很多板栗果实并不能一次性挤压分离干净，从而影响板栗等果实的分离效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，针对目前板栗脱壳过程中主要依靠手工剥壳，手指极易被板栗刺壳上坚硬的刺刺伤，以及劳动强度大、生产效率低的问题，设计了一种新型的一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人。所述一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人的技术方案如下：

一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人，包括：可移动平台支架1、电气控制柜2、导流入口3、第一层多滚轮碾压辊4、第二层多滚轮碾压辊5、双层震动分离筛6、风机7、导流出口8、交流电动机9、齿轮传动系统10、皮带传动系统11、间隙调节系统12。

所述可移动平台支架1为脱壳机器人的主体支架，支持其他机构，如电气控制柜2、导流入口3、齿轮传动系统10等。

所述电气控制柜2包括电磁继电器、开关等电气控制器件，用于控制启动交流电动机9和风机7等。

所述导流入口3为U型槽结构，用于板栗等果实的放入，通过焊接固定在可移动平台支架1的上方；同样的，所述导流出口8亦为U型槽结构，用于脱壳后的板栗等果实的流出，通过焊接固定在可移动平台支架1的下方。值得说明的是，导流入口3的U型槽处还一个红外传感器31，用于检测板栗等果实的进入和数量，当在一定时间内进入导流入口3的板栗等果实数量多时，此时电气控制柜2内的控制系统控制交流电动机9和风机7转速提高，以适应较多的内腔板栗数量；反之亦然；当在一定时间内内没有板栗等果实进入导流入口3，此时电气控制柜2内的控制系统控制交流电动机9和风机7转速降至最小，当一段时间后该种情况持续时，此时电气控制柜2内的控制系统控制交流电动机9和风机7停止，节约电能。

所述第一层多滚轮碾压辊4安装在可移动平台支架1内部，主要包括：主碾压辊41、主第二碾压辊42、主第三碾压辊43、主第四碾压辊44、主第五碾压辊45、主第六碾压辊46、第一层多滚轮碾压辊转轴47、第一层多滚轮碾压辊轴承座48、第一层多滚轮碾压辊滑槽49。

其中主碾压辊41与主第四碾压辊44在同一水平高度上，主第三碾压辊43和主第五碾压辊45在同一水平高度上，主第二碾压辊42和主第六碾压辊46在同一水平高度上。主第三碾压辊43和主第五碾压辊45稍高于主碾压辊41与主第四碾压辊44；主第二碾压辊42和主第六碾压辊46稍高于主第三碾压辊43和主第五碾压辊45。

上述中，主碾压辊41、主第二碾压辊42、主第三碾压辊43、主第四碾压辊44、主第五碾压辊45、主第六碾压辊46中心处均设置有第一层多滚轮碾压辊转轴47，共6支，且每个第一层多滚轮碾压辊转轴47两端均安装有第一层多滚轮碾压辊轴承座48，第一层多滚轮碾压辊轴承座48安装在第一层多滚轮碾压辊滑槽49上，并且通过卡槽机构使得第一层多滚轮碾压辊轴承座48可以在第一层多滚轮碾压辊滑槽49中水平滑动。上述中的第一层多滚轮碾压辊滑槽49为水平状长方形口，处于可移动平台支架1两侧的对称位置处。

所述第二层多滚轮碾压辊5也安装在可移动平台支架1内部，但是位于第一层多滚轮碾压辊4下方，主要包括：副碾压辊51、副第二碾压辊52、副第三碾压辊53、副第四碾压辊54、副第五碾压辊55、副第六碾压辊56、第二层多滚轮碾压辊转轴57、第二层多滚轮碾压辊轴承座58、第二层多滚轮碾压辊滑槽59。

其中副碾压辊51与副第四碾压辊54在同一水平高度上，副第三碾压辊53和副第五碾压辊55在同一水平高度上，副第二碾压辊52和副第六碾压辊56在同一水平高度上。副第三碾压辊53和副第五碾压辊55稍高于副碾压辊51与副第四碾压辊54；副第二碾压辊52和副第六碾压辊56稍高于副第三碾压辊53和副第五碾压辊55。

同样的，上述中，副碾压辊51、副第二碾压辊52、副第三碾压辊53、副第四碾压辊54、副第五碾压辊55、副第六碾压辊56中心处均设置有第二层多滚轮碾压辊转轴57，同样共6支，且每个第二层多滚轮碾压辊转轴57两端均安装有第二层多滚轮碾压辊轴承座58，第二层多滚轮碾压辊轴承座58安装在第二层多滚轮碾压辊滑槽59上，并且通过卡槽机构使得第二层多滚轮碾压辊轴承座58可以在第二层多滚轮碾压辊滑槽59中水平滑动。上述中的第二层多滚轮碾压辊滑槽59为水平状长方形口，处于可移动平台支架1两侧的对称位置处。

所述双层震动分离筛6为双层镂空结构，利用震动的方式实现板栗等果实和厚壳的分离，利用的机构为偏心轮结构，通过皮带机构的带动作用，使得偏心轮转动，进而带动分离筛震动，实现果实和果肉的分离。

所述风机7用于对板栗果实果肉和外壳的分离，利用风力将外壳吹离果肉。

所述交流电动机9为第一层多滚轮碾压辊4和第二层多滚轮碾压辊5提供动力。

所述齿轮传动系统10包括不同直径的齿轮，分别为：主碾压辊齿轮101、主第二碾压辊齿轮102、主第三碾压辊齿轮103、主第四碾压辊齿轮104、主第五碾压辊齿轮105、主第六碾压辊齿轮106及副碾压辊齿轮107、副第二碾压辊齿轮108、副第三碾压辊齿轮109、副第四碾压辊齿轮1010、副第五碾压辊齿轮1011、副第六碾压辊齿轮1012。上述中齿轮传动系统10中的不同直径的齿轮分别固定安装在第一层多滚轮碾压辊4和第二层多滚轮碾压辊5中的各个碾压辊上，共计12支齿轮。

上述结构中，各个齿轮的啮合关系为：主碾压辊齿轮101和主第三碾压辊齿轮103、主第四碾压辊齿轮104啮合，主第三碾压辊齿轮103和主第二碾压辊齿轮102啮合，并且主第四碾压辊齿轮104和主第五碾压辊齿轮105、主第五碾压辊齿轮105和主第六碾压辊齿轮106分别啮合，效果为：当主碾压辊齿轮101转动时，通过齿轮间的啮合关系，分别带动其它齿轮相继啮合转动。需要说明的是，各个齿轮之间的啮合具有一定的间隙，为各个碾压辊间的间隙可调提供条件。相对应的，对于第二层多滚轮碾压辊5上的齿轮啮合关系为：副碾压辊齿轮107和副第三碾压辊齿轮109、副第四碾压辊齿轮1010啮合，副第三碾压辊齿轮109和副第二碾压辊齿轮108啮合，并且副第四碾压辊齿轮1010和副第五碾压辊齿轮1011、副第五碾压辊齿轮1011和副第六碾压辊齿轮1012分别啮合，效果为：当副碾压辊齿轮107转动时，通过齿轮间的啮合关系，分别带动其它齿轮相继啮合转动。需要说明的是，各个齿轮之间的啮合具有一定的间隙，为各个碾压辊间的间隙可调提供条件。

所述皮带传动系统11包括：主动皮带轮111、第一层多滚轮碾压辊从皮带轮112、双层震动分离筛从皮带轮113、皮带114。上述中的皮带传动系统11用于将动力从交流电动机9传到碾压辊上。具体的为：交流电动机9的主轴上安装固定有主动皮带轮111，主动皮带轮111通过皮带114与第一层多滚轮碾压辊从皮带轮112连接，从而带动第一层多滚轮碾压辊4上的各个碾压辊转动；并且，主动皮带轮111还通过皮带114与双层震动分离筛从皮带轮113连接，为其提供动力。

所述间隙调节系统12包括：间隙调节螺栓121、间隙调节螺筒122。所述一套间隙调节系统12共计12套，每套间隙调节系统12包括间隙调节螺栓121两支、间隙调节螺筒122一支。所述间隙调节螺筒122为筒状结构，两头均设置有反向的螺纹，间隙调节螺栓121可以分别从间隙调节螺筒122两端旋入。所述间隙调节螺栓121外端安装在第一层多滚轮碾压辊轴承座48和第二层多滚轮碾压辊轴承座58上，具体的为：由于第一层多滚轮碾压辊轴承座48共12个，分为6对，每对分别安装在碾压辊的转轴两端。例如，对于第一层多滚轮碾压辊4结构，主碾压辊41和主第四碾压辊44为一对，水平高度相同，此时两支间隙调节螺栓121的外端分别连接主碾压辊41和主第四碾压辊44所在的第一层多滚轮碾压辊轴承座48上。效果为：当间隙调节螺筒122转动时，带动间隙调节螺栓121转动并旋入，即间隙调节螺栓121长度变短，从而使得主碾压辊41和主第四碾压辊44之间的距离缩短，两者之间的间隙变小，反之亦然。

同样相对的，对于主第三碾压辊43和主第五碾压辊45为一对，水平高度相同，此时两支间隙调节螺栓121的外端分别连接主第三碾压辊43和主第五碾压辊45所在的第一层多滚轮碾压辊轴承座48上。效果为：当间隙调节螺筒122转动时，带动间隙调节螺栓121转动并旋入，即间隙调节螺栓121长度变短，从而使得主第三碾压辊43和主第五碾压辊45之间的距离缩短，两者之间的间隙变小，反之亦然。

同样相对的，对于主第二碾压辊42和主第六碾压辊45为一对，水平高度相同，此时两支间隙调节螺栓121的外端分别连接主第二碾压辊42和主第六碾压辊46所在的第一层多滚轮碾压辊轴承座48上。效果为：当间隙调节螺筒122转动时，带动间隙调节螺栓121转动并旋入，即间隙调节螺栓121长度变短，从而使得主第二碾压辊42和主第六碾压辊46之间的距离缩短，两者之间的间隙变小，反之亦然。

上述结构中，对于第二层多滚轮碾压辊5中的间隙调节过程和上述过程相同，在此不再赘述。

对于上述结构，一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人的工作方式为：首先通过皮带传动系统11带动第一层多滚轮碾压辊4和第二层多滚轮碾压辊5转动，板栗从导流入口3处进入，通过齿轮传动系统10的作用下，在第一层多滚轮碾压辊4中的碾压辊中被挤压，此时果肉和果壳第一次分离，掉落至第二层多滚轮碾压辊5上，进行二次挤压分离。果肉和果壳经过二次分离后，继续掉落至双层震动分离筛6上，实现果肉和果壳的分离，同时另一个部分混合的果壳和果肉在继续掉落时被风机7吹离。此后纯净的板栗果肉经过导流出口8流出，供人们收集和晾干。

上述过程，还包括碾压辊间的间隙调节过程。以第一层多滚轮碾压辊4为例，当工作人员操作间隙调节螺筒122转动时，带动间隙调节螺栓121转动并旋入，即间隙调节螺栓121长度变短，从而使得主碾压辊41和主第四碾压辊44之间的距离缩短，两者之间的间隙变小，反之亦然。同样的其它成对在同一水平高度上的碾压辊可以实现同样的功能。即：通过调节不同位置处的间隙调节系统12，可以调节碾压辊间的间隙，从而实用不同直径大小的板栗等果实。

当然，该过程中优选的是，第一层多滚轮碾压辊4中的间隙调节一般大于第二层多滚轮碾压辊5，可以实现更好的脱壳效果。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型抛弃现有的手工剥壳的方式及单辊与外壳挤压的脱壳方式，利用多滚轮式碾压辊实现对板栗等厚壳状果实的去壳，可以最大限度的将果肉和果实分离，对于减轻农民的劳动强度，缩短板栗等果实从成熟到上市的时间差，大大提高了经济效益。

本实用新型采用的是双层多滚轮式碾压辊，通过第一层多滚轮碾压辊的碾压作用后，板栗等果实的果肉和果壳第一次分离，后经过第二层多滚轮碾压辊，实现对果肉和果壳的二次分离，大大提高了果肉和果壳的分离效率，成品率>95％，避免了因果肉和果壳分离不净导致的后期额外精力和物力的投入。

本实用新型设计了全新的双层震动分离筛，利用偏心轮机构实现对分离筛的震动控制，从而实现果实和果肉的分离，该机构精简，效率高。

本实用新型加入了巧妙的间隙调节机构，通过配合间隙调节螺栓和间隙调节螺筒实现了碾压辊之间的间隙调节，从而使得该装置适用于不同直径的厚壳状果实的脱壳，机械结构新颖，适用范围广。

本实用新型利用在导流入口处加装红外传感器，用以检测一段时间内进入导流入口内板栗果实的数量，从而控制合理控制交流电动机和风机的转速，甚至在没有果实进入时停止交流电动机和风机用以节约电能，环保高效。

总之，本实用新型提高了板栗、核桃、榛子等厚壳状果实的脱壳效率，整机结构紧凑，制造成本低，节约电能，降低了农民的劳动强度和脱壳成本，保证了成品率和净果率，对于促进农村经济发展，提高我国农业的现代化、智能化、加快农业科学进步具有不可估量的意义。

附图说明

附图1为本实用新型的整体立体结构示意图。

附图2为本实用新型的主视结构示意图。

附图3为本实用新型的俯视结构示意图。

附图4为本实用新型除去导流入口后整体的前斜视结构示意图。

附图5为本实用新型除去导流入口后整体的后斜视结构示意图。

附图6为本实用新型除去导流入口后整体的后视结构示意图。

具体实施方式

一种呼吸面具佩戴头模，包括头模1，所述头模1的下端设有立柱11，所述头模1的前端、顶端、后端均设有光线感应器12，所述立柱11的侧面设有灯光和声音报警器111，所述光线感应器12通过导线与所述灯光和声音报警器111相连。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示。一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人，包括：可移动平台支架1、电气控制柜2、导流入口3、第一层多滚轮碾压辊4、第二层多滚轮碾压辊5、双层震动分离筛6、风机7、导流出口8、交流电动机9、齿轮传动系统10、皮带传动系统11、间隙调节系统12。

如图1所示。所述可移动平台支架1为脱壳机器人的主体支架，支持其他机构，如电气控制柜2、导流入口3、齿轮传动系统10等。

所述电气控制柜2包括电磁继电器、开关等电气控制器件，用于控制启动交流电动机9和风机7等。

如图2所示。所述导流入口3为U型槽结构，用于板栗等果实的放入，通过焊接固定在可移动平台支架1的上方；同样的，所述导流出口8亦为U型槽结构，用于脱壳后的板栗等果实的流出，通过焊接固定在可移动平台支架1的下方。值得说明的是，导流入口3的U型槽处还一个红外传感器31，用于检测板栗等果实的进入和数量，当在一定时间内进入导流入口3的板栗等果实数量多时，此时电气控制柜2内的控制系统控制交流电动机9和风机7转速提高，以适应较多的内腔板栗数量；反之亦然；当在一定时间内内没有板栗等果实进入导流入口3，此时电气控制柜2内的控制系统控制交流电动机9和风机7转速降至最小，当一段时间后该种情况持续时，此时电气控制柜2内的控制系统控制交流电动机9和风机7停止，节约电能。

如图6所示。所述第一层多滚轮碾压辊4安装在可移动平台支架1内部，主要包括：主碾压辊41、主第二碾压辊42、主第三碾压辊43、主第四碾压辊44、主第五碾压辊45、主第六碾压辊46、第一层多滚轮碾压辊转轴47、第一层多滚轮碾压辊轴承座48、第一层多滚轮碾压辊滑槽49。

其中主碾压辊41与主第四碾压辊44在同一水平高度上，主第三碾压辊43和主第五碾压辊45在同一水平高度上，主第二碾压辊42和主第六碾压辊46在同一水平高度上。主第三碾压辊43和主第五碾压辊45稍高于主碾压辊41与主第四碾压辊44；主第二碾压辊42和主第六碾压辊46稍高于主第三碾压辊43和主第五碾压辊45。

上述中，主碾压辊41、主第二碾压辊42、主第三碾压辊43、主第四碾压辊44、主第五碾压辊45、主第六碾压辊46中心处均设置有第一层多滚轮碾压辊转轴47，共6支，且每个第一层多滚轮碾压辊转轴47两端均安装有第一层多滚轮碾压辊轴承座48，第一层多滚轮碾压辊轴承座48安装在第一层多滚轮碾压辊滑槽49上，并且通过卡槽机构使得第一层多滚轮碾压辊轴承座48可以在第一层多滚轮碾压辊滑槽49中水平滑动。上述中的第一层多滚轮碾压辊滑槽49为水平状长方形口，处于可移动平台支架1两侧的对称位置处。

所述第二层多滚轮碾压辊5也安装在可移动平台支架1内部，但是位于第一层多滚轮碾压辊4下方，主要包括：副碾压辊51、副第二碾压辊52、副第三碾压辊53、副第四碾压辊54、副第五碾压辊55、副第六碾压辊56、第二层多滚轮碾压辊转轴57、第二层多滚轮碾压辊轴承座58、第二层多滚轮碾压辊滑槽59。

其中副碾压辊51与副第四碾压辊54在同一水平高度上，副第三碾压辊53和副第五碾压辊55在同一水平高度上，副第二碾压辊52和副第六碾压辊56在同一水平高度上。副第三碾压辊53和副第五碾压辊55稍高于副碾压辊51与副第四碾压辊54；副第二碾压辊52和副第六碾压辊56稍高于副第三碾压辊53和副第五碾压辊55。

同样的，上述中，副碾压辊51、副第二碾压辊52、副第三碾压辊53、副第四碾压辊54、副第五碾压辊55、副第六碾压辊56中心处均设置有第二层多滚轮碾压辊转轴57，同样共6支，且每个第二层多滚轮碾压辊转轴57两端均安装有第二层多滚轮碾压辊轴承座58，第二层多滚轮碾压辊轴承座58安装在第二层多滚轮碾压辊滑槽59上，并且通过卡槽机构使得第二层多滚轮碾压辊轴承座58可以在第二层多滚轮碾压辊滑槽59中水平滑动。上述中的第二层多滚轮碾压辊滑槽59为水平状长方形口，处于可移动平台支架1两侧的对称位置处。

如图4所示。所述双层震动分离筛6为双层镂空结构，利用震动的方式实现板栗等果实和厚壳的分离，利用的机构为偏心轮结构，通过皮带机构的带动作用，使得偏心轮转动，进而带动分离筛震动，实现果实和果肉的分离。

所述风机7用于对板栗果实果肉和外壳的分离，利用风力将外壳吹离果肉。

所述交流电动机9为第一层多滚轮碾压辊4和第二层多滚轮碾压辊5提供动力。

如图1所示。所述齿轮传动系统10包括不同直径的齿轮，分别为：主碾压辊齿轮101、主第二碾压辊齿轮102、主第三碾压辊齿轮103、主第四碾压辊齿轮104、主第五碾压辊齿轮105、主第六碾压辊齿轮106及副碾压辊齿轮107、副第二碾压辊齿轮108、副第三碾压辊齿轮109、副第四碾压辊齿轮1010、副第五碾压辊齿轮1011、副第六碾压辊齿轮1012。上述中齿轮传动系统10中的不同直径的齿轮分别固定安装在第一层多滚轮碾压辊4和第二层多滚轮碾压辊5中的各个碾压辊上，共计12支齿轮。

上述结构中，各个齿轮的啮合关系为：主碾压辊齿轮101和主第三碾压辊齿轮103、主第四碾压辊齿轮104啮合，主第三碾压辊齿轮103和主第二碾压辊齿轮102啮合，并且主第四碾压辊齿轮104和主第五碾压辊齿轮105、主第五碾压辊齿轮105和主第六碾压辊齿轮106分别啮合，效果为：当主碾压辊齿轮101转动时，通过齿轮间的啮合关系，分别带动其它齿轮相继啮合转动。需要说明的是，各个齿轮之间的啮合具有一定的间隙，为各个碾压辊间的间隙可调提供条件。相对应的，对于第二层多滚轮碾压辊5上的齿轮啮合关系为：副碾压辊齿轮107和副第三碾压辊齿轮109、副第四碾压辊齿轮1010啮合，副第三碾压辊齿轮109和副第二碾压辊齿轮108啮合，并且副第四碾压辊齿轮1010和副第五碾压辊齿轮1011、副第五碾压辊齿轮1011和副第六碾压辊齿轮1012分别啮合，效果为：当副碾压辊齿轮107转动时，通过齿轮间的啮合关系，分别带动其它齿轮相继啮合转动。需要说明的是，各个齿轮之间的啮合具有一定的间隙，为各个碾压辊间的间隙可调提供条件。

如图1所示。所述皮带传动系统11包括：主动皮带轮111、第一层多滚轮碾压辊从皮带轮112、双层震动分离筛从皮带轮113、皮带114。上述中的皮带传动系统11用于将动力从交流电动机9传到碾压辊上。具体的为：交流电动机9的主轴上安装固定有主动皮带轮111，主动皮带轮111通过皮带114与第一层多滚轮碾压辊从皮带轮112连接，从而带动第一层多滚轮碾压辊4上的各个碾压辊转动；并且，主动皮带轮111还通过皮带114与双层震动分离筛从皮带轮113连接，为其提供动力。

如图5所示。所述间隙调节系统12包括：间隙调节螺栓121、间隙调节螺筒122。所述一套间隙调节系统12共计12套，每套间隙调节系统12包括间隙调节螺栓121两支、间隙调节螺筒122一支。所述间隙调节螺筒122为筒状结构，两头均设置有反向的螺纹，间隙调节螺栓121可以分别从间隙调节螺筒122两端旋入。所述间隙调节螺栓121外端安装在第一层多滚轮碾压辊轴承座48和第二层多滚轮碾压辊轴承座58上，具体的为：由于第一层多滚轮碾压辊轴承座48共12个，分为6对，每对分别安装在碾压辊的转轴两端。例如，对于第一层多滚轮碾压辊4结构，主碾压辊41和主第四碾压辊44为一对，水平高度相同，此时两支间隙调节螺栓121的外端分别连接主碾压辊41和主第四碾压辊44所在的第一层多滚轮碾压辊轴承座48上。效果为：当间隙调节螺筒122转动时，带动间隙调节螺栓121转动并旋入，即间隙调节螺栓121长度变短，从而使得主碾压辊41和主第四碾压辊44之间的距离缩短，两者之间的间隙变小，反之亦然。

同样相对的，对于主第三碾压辊43和主第五碾压辊45为一对，水平高度相同，此时两支间隙调节螺栓121的外端分别连接主第三碾压辊43和主第五碾压辊45所在的第一层多滚轮碾压辊轴承座48上。效果为：当间隙调节螺筒122转动时，带动间隙调节螺栓121转动并旋入，即间隙调节螺栓121长度变短，从而使得主第三碾压辊43和主第五碾压辊45之间的距离缩短，两者之间的间隙变小，反之亦然。

同样相对的，对于主第二碾压辊42和主第六碾压辊45为一对，水平高度相同，此时两支间隙调节螺栓121的外端分别连接主第二碾压辊42和主第六碾压辊46所在的第一层多滚轮碾压辊轴承座48上。效果为：当间隙调节螺筒122转动时，带动间隙调节螺栓121转动并旋入，即间隙调节螺栓121长度变短，从而使得主第二碾压辊42和主第六碾压辊46之间的距离缩短，两者之间的间隙变小，反之亦然。

上述结构中，对于第二层多滚轮碾压辊5中的间隙调节过程和上述过程相同，在此不再赘述。

对于上述结构，一种双层多滚轮间隙可调式厚壳状果实脱壳机器人的工作方式为：首先通过皮带传动系统11带动第一层多滚轮碾压辊4和第二层多滚轮碾压辊5转动，板栗从导流入口3处进入，通过齿轮传动系统10的作用下，在第一层多滚轮碾压辊4中的碾压辊中被挤压，此时果肉和果壳第一次分离，掉落至第二层多滚轮碾压辊5上，进行二次挤压分离。果肉和果壳经过二次分离后，继续掉落至双层震动分离筛6上，实现果肉和果壳的分离，同时另一个部分混合的果壳和果肉在继续掉落时被风机7吹离。此后纯净的板栗果肉经过导流出口8流出，供人们收集和晾干。

上述过程，还包括碾压辊间的间隙调节过程。以第一层多滚轮碾压辊4为例，当工作人员操作间隙调节螺筒122转动时，带动间隙调节螺栓121转动并旋入，即间隙调节螺栓121长度变短，从而使得主碾压辊41和主第四碾压辊44之间的距离缩短，两者之间的间隙变小，反之亦然。同样的其它成对在同一水平高度上的碾压辊可以实现同样的功能。即：通过调节不同位置处的间隙调节系统12，可以调节碾压辊间的间隙，从而实用不同直径大小的板栗等果实。

当然，该过程中优选的是，第一层多滚轮碾压辊4中的间隙调节一般大于第二层多滚轮碾压辊5，可以实现更好的脱壳效果。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本

技术实现要素：
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。