数控仿手工煎饼机的制作方法

本实用新型属于食品加工技术领域，具体涉及一种数控仿手工煎饼机。

背景技术：

煎饼是中国北方地区的一种传统食品，长期以来，由于缺乏自动化的生产设备，不适于大批量的制作。

公开号201010542218.1的实用新型专利公开了一种温度可控摊煎饼机。该煎饼机设置往复运动机构，往复运动机构的下端连接竖直向下的刮刀，刮刀的下面是煎饼锅，煎饼锅内安装电加热丝，电加热丝与电源连接，电源与控制系统连接，还包括温度传感器，所述温度传感器与控制系统连接。该实用新型通过温度传感器将信号传递给控制系统，由控制系统控制电源的开关，由此决定煎饼锅的温度，从而实现煎饼机温度可控功能。这种煎饼机结构简单，煎饼加工工序以手工操作为主。

公开号CN201928881 的专利申请中公开了一种煎饼机，该机包括机架，安装在机架上的转动托板，安装在托板上的煎饼烤炉，煎饼烤炉上的鏊板，托板上设有驱动煎饼烤炉转动或者鏊板转动的转动动力装置，机架上依次设有鏊面涂油装置、煎饼摊制装置和煎饼起边装置、料仓、推板。使用时，设置在托板上的煎饼烤炉随着托板转动，同时煎饼烤炉在转动动力装置带动下自转。到达煎饼摊制装置时，出料控制装置打开出料口，面料从出料口流道鏊板表面，同时推板将面料推匀，在煎饼烤炉作用下，煎饼成熟。到达煎饼起边装置时，煎饼起边装置的刮板将煎饼与鏊面分离，而后人工将烤好的煎饼取下。该煎饼机上设有多个鏊板，鏊板在转动中依次经过各个不同工位的操作，直到煎饼成熟。该煎饼机生产效率高，但结构过于复杂。

专利号201120344729.2的实用新型专利公开了一种电磁感应式煎饼机，它是在支撑架内设有一根转动立轴，转动立轴上固定有鏊子体，它还包括在鏊子体下面设置有电磁感应线圈，在支撑架内设置有高频电控箱，高频电控箱内设有高频控制电路；在支撑架上还安装有脚踏电磁制动器。由于采用电磁炉做热源，所以热效率高，温度便于调节，但有些环节需要手工操作，不能实现全自动生产。

技术实现要素：

为了克服现有技术领域存在的上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种数控仿手工煎饼机，解决传统的煎饼机不能实现自动化生产，不适于大批量制作的问题。

本实用新型提供的数控仿手工煎饼机，它包括加热烙制装置、上糊装置、刮糊装置、煎饼刮取装置、抓取装置、擦油装置、控制系统,所述加热烙制装置、上糊装置、刮糊装置、煎饼刮取装置、抓取装置均与控制系统连接。

所述上糊装置包括包括气缸、料缸、活塞、调节螺栓，所述调节螺栓与气缸连接，气缸通过输气管与外部储气装置连接，所述活塞设置于料缸与气缸之间，与料缸、气缸配合，所述料缸一端通过进料管与储料箱连接，料缸另一端上设有出料管，所述进料管、出料管上分别设有单向阀。

所述刮糊装置包括摊平刮板、刮板支撑架、气动提升装置、活动支撑，所述摊平刮板一端通过活动关节与刮板支撑架顶部连接，所述刮板支撑架底部与气动提升装置连接，所述活动支撑设置于刮板支撑架的一侧，且与摊平刮板、刮板支撑架连接。

所述加热烙制装置包括支撑架、驱动电机、鏊子体、燃气加热装置，所述设置于支撑架上的驱动电机输出端与转动轴的底部连接，所述转动轴的顶部与鏊子体连接，所述鏊子体设置于支撑架上方，鏊子体的下部设有与鏊子体配合的燃气加热装置、温度传感器。

所述燃气加热装置包括进气管、燃烧体、点火器、电磁阀，所述燃烧体上设有点火器，燃烧体通过进气管与电磁阀连接，所述燃烧体包括两个或多个同心的环形燃气管，所述环形燃气管的管壁朝上的部位均匀分布着燃烧微孔，所述环形燃气管上正对燃烧微孔处设有压火板，所述压火板与燃烧微孔之间的距离为8-15mm。

所述煎饼刮取装置包括刮刀、气动装置I，所述刮刀设置于气动装置I前端，与气动装置I连接，所述刮刀与加热烙制装置的鏊子体配合。

所述抓取装置包括毛刷、气动装置II、支架，所述气动装置II固定设有于支架上，毛刷设置于气动装置II前端，与气动装置固定连接，所述毛刷与加热烙制装置的鏊子体配合。也可以在鏊子体一侧设置吹气口，刮刀将煎饼从鏊子体上剥离开的瞬间，吹气口吹出高速气流，将煎饼吹到鏊子体另一侧的传送带上移走。

所述擦油装置包括油擦、气动装置III、转轴，所述气动装置III与油擦铰接连接，所述油擦底部设有转轴。

所述控制系统包括操作面板、控制部分、传感器系统、控制信号输出系统，所述控制信号输出系统与刮糊装置的气动提升装置、煎饼刮取装置的气动装置I、抓取装置的气动装置II、擦油装置的气动装置III连接。其中控制部分包括只读存储器、读写存储器、动作控制部，所述只读存储器写入有：对煎饼机各部分的动作进行控制的动作控制程序、将鏊板表面温度控制为恒定温度的温度控制程序；所述读写存储器存储鏊板表面的设定温度、从温度传感器读取的鏊板表面实际温度、从摊平板下降到摊平板上升之间的延时时间、从油擦启动到油擦收回之间的延时时间；控制部针对从读写存储器读入的数据、或从操作面板输入的操作信号等而进行运算处理，并根据控制程序对各气动装置的动作进行控制。

该自动煎饼机可以加装自动喷水装置，传送带上方设置纯净水喷头，下方设置传感器；当传感器探测到有新的煎饼经过时，控制系统发出信号，启动喷水装置，为煎饼喷水，调节喷水量的大小，可以使得喷水后的煎饼软硬适中，便于折叠和食用。

该自动煎饼机可以加装自动挑煎饼叉，在传送带末端设置挑煎饼叉和传感器，当传感器探测到煎饼到达挑煎饼叉位置时，挑煎饼叉翻转，建煎饼准确地叠放到指定的煎饼筐中。

本实用新型提供的数控仿手工煎饼机，其有益效果在于，本煎饼机采用以PLC和传感器系统为核心的控制系统，各种参数数字可调，真正实现仿手工煎饼的全自动生产；采用闭环负反馈恒温控制，而且节能环保，火候均匀。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的上糊装置的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的刮糊装置的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的加热烙制装置的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的燃气加热装置的整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的煎饼刮取装置的整体结构示意图；

图7是本实用新型实施例的抓取装置的整体结构示意图；

图8是本实用新型实施例的控制系统的整体结构示意图；

图9是本实用新型实施例的的整体结构示意图。

图中标注：

1.上糊装置；2.刮糊装置；3.加热烙制装置；4.煎饼刮取装置；5.抓取装置；6.擦油装置；7.控制系统；

1.1.气缸；1.2.料缸；1.3.活塞；1.4.调节螺栓；1.5.气管；1.6.进料管；1.7.储料箱；1.8.出料管；1.9.单向阀A；1.10.单向阀B；

2.1.摊平刮板；2.2.刮板支撑架；2.3.气动提升装置；2.4.活动支撑；2.5.活动关节；

3.1.支撑架；3.2.驱动电机；3.3.鏊子体；3.4.燃气加热装置；3.5.转动轴；3.6.温度传感器；3.7.进气管；3.8.环形燃气管A；3.9.电磁阀；3.10.燃烧微孔；3.11.环形燃气管B；

4.1.刮刀；4.2.气动装置I；

5.1.毛刷；5.2.气动装置II；5.3.支架；

6.1.油擦；6.2.气动装置III；6.3.转轴；

7.1.操作面板；7.2.控制部分；7.3.传感器系统；7.4.控制信号输出系统；7.5.；只读存储器；7.6.读写存储器；7.7.动作控制部。

具体实施方式

下面参照附图，结合实施例，对本实用新型提供的数控仿手工煎饼机，进行详细的说明。

实施例

参照图1-图9，本实施例的数控仿手工煎饼机，它包括加热烙制装置3、上糊装置1、刮糊装置2、煎饼刮取装置4、抓取装置5、擦油装置6、控制系统7,所述加热烙制装置3、上糊装置1、刮糊装置2、煎饼刮取装置4、抓取装置5均与控制系统7连接。

上糊装置的气管1.5与气动装置相连，当气动装置得到控制系统的给料信号时，通过气管1.5将高压空气注入气缸1.1，驱动活塞1.3向前运动，料缸1.2内压力升高，单向阀B 1.10关闭，单向阀A 1.9打开，料缸1.2内的糊状原料经单向阀1.9、出料管1.8输出到加热烙制装置3表面，完成一次给料，料缸1.2的容积就是每次给料的体积，转动调节螺栓1.4可以调节一次给料的量，一次给料结束后，气动装置通过气管1.5将气缸1.1内的空气抽出，驱动活塞1.3向后运动，料缸1.2内形成负压，单向阀B 1.10打开，单向阀A 1.9关闭，容器中的糊状原料在大气压的作用下，经进料管单向阀A 1.9进入料缸1.2内，为下一次给料做好准备。

刮糊装置工作时，上糊装置将定量原料糊放至加热烙制装置上，加热烙制装置在驱动装置的带动下做单向旋转，摊平刮板2.1将糊状原料均匀的涂抹在加热烙制装置上，该糊状原料层经加热成熟后即为煎饼；调整摊平刮板2.1与加热烙制装置之间的距离，可以调整涂在加热烙制装置上原料糊的厚度，完成一次摊平动作之后，刮糊装置会在气动提升装置2.3的作用下提升，以避免刮糊装置对后续工序的影响；摊平刮板2.1的支撑架拐角处设置活动关节2.5和活动支撑2.4，在摊平刮板2.1对煎饼完成一次初步摊平之后，活动支撑2.4松开，摊平刮板2.1在重力作用下二次下压，进一步摊平加热烙制装置上正在加热的煎饼。

加热烙制装置工作时，鏊子体3.3在驱动电机3.2和转动轴3.5的带动下转动，刮糊装置将糊状原料均匀的涂抹在鏊子体3.3上，在燃气装置的作用下，经过一定的时间，糊状原料被烤干，形成煎饼；温度传感器3.6采集鏊子体3.3上的温度传给控制系统7，控制系统7采用负反馈的方式控制燃气加热装置的电磁阀3.9，达到恒温控制的目的，调节控制系统7的温度设定值，可以调节鏊子体3.3的工作温度。

燃气加热装置有两个同心的环形燃气管A 3.8、环形燃气管B 3.11组成，所述环形燃气管A 3.8、环形燃气管B 3.11的管壁朝上的部位均匀分布着燃烧微孔3.10，所述环形燃气管A 3.8、环形燃气管B 3.11的尺寸与该燃气灶要加热的鏊子体3.3保持固定的比例，组成燃烧体的环形燃气管 3.8、环形燃气管B 3.11上方正对燃烧微孔3.10处设置压火板，工作时，由燃烧微孔3.10喷出的燃气混合气燃烧，火焰碰上压火板时向两侧分开，这种分散的火焰能够均匀的加热燃烧体上方的鏊子体3.3，同时，火焰加热上方的压火板，使压火板变得炙热，炙热的压火板有利于燃气的充分燃烧，提高了鏊子体3.3的热效率；温度传感器3.6采集鏊子体3.3上的温度传给控制系统7，控制系统7采用负反馈的方式控制电磁阀3.9的开度，当鏊子体3.3温度低于设定温度时，电磁阀3.9开度加大，燃烧体火焰增强，使鏊子体3.3升温；当鏊子体3.3温度高于设定温度时，电磁阀3.9关闭，开度减小，燃烧体火焰减小，达到恒温控制的目的。

煎饼刮取装置由于刮刀4.1刮取煎饼时，鏊子体3.3还在转动中，刮刀4.1在运动部件的带动下，只需由鏊子体3.3边缘处开始，沿鏊子体3.3半径向鏊子体3.3圆心方向运动，即可将煎饼与鏊子体3.3分离；刮取动作完成后，刮刀4.1在气动装置I 4.2的带动下回到初始位置。刮刀4.1将煎饼从鏊子体3.3上剥离之后，旋转中的煎饼浮在刮刀4.1和鏊子体3.3上方，此时可用多种方式将煎饼从鏊子体3.3上方移走。

抓取装置抓取煎饼时，控制系统7给出启动信号，气动装置II 5.2将毛刷5.1从鏊子体3.3外侧伸到待抓取的煎饼上方，支架5.3收回，毛刷5.1在重力作用下下落，与煎饼接触，然后气动装置II 5.2带动毛刷5.1移到鏊子体3.3外侧，煎饼被毛刷5.1抓到传送带上移走；也可以在鏊子体3.3一侧设置吹气口，刮刀4.1将煎饼从鏊子体3.3上剥离开的瞬间，吹气口吹出高速气流，将煎饼吹到鏊子体3.3另一侧的传送带上移走。

当鏊子体3.3需要擦油时，控制系统7给出油擦6.1启动信号，油擦6.1在气动装置III 6.2的驱动下运动到鏊子体3.3表面，由于鏊子体3.3是转动的，油擦6.1只需停留一小段时间即可完成擦油，然后油擦6.1在气动装置III 6.2的带动下离开鏊子体3.3表面，油擦6.1可设计为平板状或条状，也可设计为由电机带动旋转的机械油擦，油擦6.1与鏊子体3.3接触的表面采用棉质材料，沾少许花生油，便于对鏊子体3.3进行清理，油擦6.1上方可设置自动给油装置，定量补充油擦6.1上损耗的花生油；鏊子体3.3一侧设置传送带，烙制好的煎饼由煎饼刮取装置抓取到传送带上，然后传送到指定位置叠放。

控制系统7包括操作面板7.1、控制部分7.2、传感器系统7.3、控制信号输出系统7.4，所述控制信号输出系统7.4与刮糊装2的气动提升装置2.3、煎饼刮取装置4的气动装置I 4.2、抓取装置5的气动装置II 5.2、擦油装置6的气动装置III 6.2连接；控制部分包括只读存储器7.5、读写存储器7.6、动作控制部7.7。其中，所述只读存储器7.5写入有：对煎饼机各部分的动作进行控制的动作控制程序、将鏊子体3.3表面温度控制为恒定温度的温度控制程序；所述读写存储器7.6存储鏊子体3.3表面的设定温度、从温度传感器读取的鏊子体3.3表面实际温度、从摊平板下降到摊平板上升之间的延时时间、从油擦启动到油擦收回之间的延时时间；动作控制部7.7针对从读写存储器读入的数据、或从操作面板输入的操作信号等而进行运算处理，并根据控制程序对各气动装置的动作进行控制；操作面板设置有显示煎饼机动作状态等的显示面板及各种操作开关。

按照全自动煎饼机的工作过程，控制信号和各部件动作过程描述如下：

开动煎饼机，鏊子体3.3在驱动电机3.2的驱动下转动；同时，燃气加热装置点火，给鏊子体3.3加热；当鏊子体3.3温度达到设定的温度时，控制单元发出摊平刮板2.1下降指令；当摊平刮板2.1下降到指定位置时，传感器发出摊平刮板2.1到位信号；控制单元发出上糊启动信号；上糊装置启动，将定量的料糊送到鏊子体3.3上；随着鏊子体3.3的转动，摊平刮板2.1将料糊均匀的涂到鏊子体3.3上；鏊子体3.3为料糊加热，烙制成煎饼；摊平刮板2.1下降指令发出后延时一定时间，摊平刮板2.1上移复位；摊平刮板2.1升到位，温度传感器3.6向控制单元发出摊平刮板2.1升到位信号；控制器发出刮刀4.1启动信号，刮刀4.1在启动装置的推动下向着鏊子体3.3中心方向运动，将烙制好的煎饼从鏊子体3.3刮下；刮刀4.1收回原位，位置传感器发出刮刀4.1收到位信号；控制系统7给出毛刷5.1启动信号，毛刷5.1将煎饼从鏊子体3.3上移走；控制系统7发出油擦6.1启动信号；油擦6.1启动，将鏊子体3.3表面清理干净，同时为鏊子体3.3表面擦油；油擦6.1复位，位置传感器发出油擦6.1收到位信号；控制系统7发出摊平刮板2.1下降信号，下一个工作循环开始；如此周期性反复。