1.一种数控仿手工煎饼机，其特征在于：它包括加热烙制装置、上糊装置、刮糊装置、煎饼刮取装置、抓取装置、擦油装置、控制系统,所述加热烙制装置、上糊装置、刮糊装置、煎饼刮取装置、抓取装置均与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的数控仿手工煎饼机，其特征在于：所述上糊装置包括气缸、料缸、活塞、调节螺栓，所述调节螺栓与气缸连接，气缸通过输气管与外部储气装置连接，所述活塞设置于料缸与气缸之间，与料缸、气缸配合，所述料缸一端通过进料管与储料箱连接，料缸另一端上设有出料管，所述进料管、出料管上分别设有单向阀。
3.根据权利要求1所述的数控仿手工煎饼机，其特征在于：所述刮糊装置包括摊平刮板、刮板支撑架、气动提升装置、活动支撑，所述摊平刮板一端通过活动关节与刮板支撑架顶部连接，所述刮板支撑架底部与气动提升装置连接，所述活动支撑设置于刮板支撑架的一侧，且与摊平刮板、刮板支撑架连接。
4.根据权利要求1所述的数控仿手工煎饼机，其特征在于：所述加热烙制装置包括支撑架、驱动电机、鏊子体、燃气加热装置，所述驱动电机设置于支撑架上，所述驱动电机的输出端与转动轴的底部连接，所述转动轴的顶部与鏊子体连接，所述鏊子体设置于支撑架上方，鏊子体的下部设有与鏊子体配合的燃气加热装置、温度传感器。
5.根据权利要求4所述的数控仿手工煎饼机，其特征在于：所述燃气加热装置包括进气管、燃烧体、点火器、电磁阀，所述燃烧体上设有点火器，燃烧体通过进气管与电磁阀连接，所述燃烧体包括两个或多个同心的环形燃气管，所述环形燃气管的管壁朝上的部位均匀分布着燃烧微孔，所述环形燃气管上正对燃烧微孔处设有压火板，所述压火板与燃烧微孔之间的距离为8-15mm。
6.根据权利要求1所述的数控仿手工煎饼机，其特征在于：所述煎饼刮取装置包括刮刀、气动装置I，所述刮刀设置于气动装置I前端，与气动装置I连接，所述刮刀与加热烙制装置的鏊子体配合。
7.根据权利要求1所述的数控仿手工煎饼机，其特征在于：所述抓取装置包括毛刷、气动装置II、支架，所述气动装置II固定设有于支架上，毛刷设置于气动装置II前端，与气动装置固定连接，所述毛刷与加热烙制装置的鏊子体配合。
8.根据权利要求1所述的数控仿手工煎饼机，其特征在于：所述擦油装置包括油擦、气动装置III、转轴，所述气动装置III与油擦铰接连接，所述油擦底部设有转轴。
9.根据权利要求1所述的数控仿手工煎饼机，其特征在于：所述控制系统包括操作面板、控制部分、传感器系统、控制信号输出系统，所述控制信号输出系统与刮糊装置的气动提升装置、煎饼刮取装置的气动装置I、抓取装置的气动装置II、擦油装置的气动装置III连接。