一种智能化鱼丸生产装置的制作方法

本发明涉及鱼丸生产用食品机械技术领域，具体地说是一种智能化鱼丸生产装置。

背景技术：

鱼肉因为营养价值高、口味鲜美，被制成多种形式的产品。其中，鱼丸是一种常见的鱼肉加工产品。现实生活中，人们多采用手工工艺方式，将鱼肉去刺后进行剁碎搅拌，然后掺入淀粉和调料后手工制作。对于手工方式制作鱼丸，不仅效率低，而且产量小，满足不了消费者的需要。因此，需要提供一种技术方案，来提高鱼丸生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能化鱼丸生产装置，用于解决高效生产鱼丸的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能化鱼丸生产装置，包括控制系统，与控制系统电连接的打碎搅拌系统和挤出成型系统；

所述打碎搅拌系统包括打碎机构和搅拌机构；打碎机构包括打碎腔、打碎转轴和旋转切刀，打碎转轴可转动的安装在打碎腔内，旋转切刀安装在打碎转轴上；搅拌机构包括搅拌架机构和搅拌架驱动机构，搅拌架机构包括搅拌安装架、搅拌转盘和搅拌棒，搅拌安装架安装在搅拌架驱动机构的动力输出端上，搅拌转盘可转动的安装在搅拌安装架上，搅拌棒安装在搅拌转盘的下端；

所述挤出成型系统包括挤出机构和分离机构；挤出机构包括偏心螺杆泵，分离机构包括分离架、分离孔板、分离刀板和分离驱动气缸，分离孔板安装在偏心螺杆泵的出料口上；分离架安装在偏心螺杆泵出料口的上端，分离驱动气缸安装在分离架上，分离刀板与分离驱动气缸的动力输出端连接，分离刀板与所述分离孔板对应设置；

进一步的，所述挤出成型系统包括成型机构，成型机构包括成型箱、卸料板、成型气槽、成型多孔气管和成型气泵；成型箱位于所述偏心螺杆泵出料口的下方，卸料板倾斜安装在成型箱内；卸料板上设有多个透气孔，成型气槽位于所述卸料板的下方，成型多孔气管盘旋设置在成型气槽内，成型多孔气管上的出气孔与卸料板上的透气孔对应设置；成型多孔气管的进气口与所述成型气泵的出气口连接。

进一步的，所述打碎机构包括切刀伸展驱动机构；所述打碎转轴采用空心转轴，打碎转轴的两侧设有刀具伸缩槽，打碎转轴的下端设有刀具伸缩驱动腔；所述旋转切刀安装在刀具伸缩槽上，旋转切刀的中间位置与刀具伸缩槽铰接；

切刀伸展驱动机构包括刀具伸展驱动杆、刀具伸展驱动软磁铁、刀具伸展驱动块和折叠复位弹簧，刀具伸展驱动杆安装在打碎转轴的空腔内，刀具伸展驱动杆通过连杆与所述旋转切刀的内端铰接；所述刀具伸展驱动块安装在刀具伸展驱动杆的底端，折叠复位弹簧位于刀具伸缩驱动腔内，折叠复位弹簧的一端与刀具伸缩驱动腔的腔壁连接，折叠复位弹簧的另一端与所述刀具伸展驱动块连接；所述刀具伸展驱动软磁铁安装在刀具伸缩驱动腔内的底端，与所述刀具伸展驱动块对应设置。

进一步的，所述旋转切刀设有多个，多个旋转切刀的长短不一，多个旋转切刀上、下间隔安装在所述刀具伸缩槽上。

进一步的，所述打碎转轴的内腔两侧设有刀具伸展驱动滑槽，刀具伸展驱动杆的两侧设有刀具伸展驱动滑轨，刀具伸展驱动滑轨可滑动的匹配安装在所述刀具伸展驱动滑槽。

进一步的，所述打碎搅拌系统包括倾倒机构，倾倒机构包括倾倒支撑底架和倾倒驱动气缸，倾倒支撑底架上设有倾倒转轴，所述打碎腔的底端设有倾倒旋转端耳，倾倒旋转端耳的中间位置与倾倒转轴可转动的连接；所述倾倒驱动气缸安装在所述倾倒支撑底架上，倾倒驱动气缸的动力输出端与倾倒旋转端耳的底端铰接。

进一步的，所述倾倒驱动气缸倾斜安装在倾倒支撑底架上。

进一步的，所述搅拌架驱动机构包括搅拌移动底板、搅拌移动螺杆、搅拌移动螺母、搅拌移动电机和搅拌移动滑块，搅拌移动螺杆可转动的安装在搅拌移动底板上，搅拌移动电机的旋转动力输出端与搅拌移动螺杆的旋转动力输入端连接；所述搅拌移动螺母匹配螺接在搅拌移动螺杆上，搅拌移动滑块与所述搅拌移动螺母固定连接，搅拌移动滑块的内端可滑动的安装在所述搅拌移动底板上。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明能够实现鱼丸的高效一体化生产，生产效率高、质量好。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构侧视示意图；

图2为本发明实施例中打碎机构处的剖视示意图；

图3为本发明实施例中成型机构处的剖视示意；

图中：1.打碎腔；2.打碎转轴；3.打碎驱动电机；4.旋转切刀；5.刀具伸缩驱动腔；6.刀具伸展驱动杆；7.刀具伸展驱动软磁铁；8.刀具伸展驱动块；9.折叠复位弹簧；10.底座腔；11.搅拌移动底板；12.搅拌移动螺杆；13.搅拌移动螺母；14.搅拌移动电机；15.搅拌移动滑块；16.搅拌安装架；17.搅拌驱动电机；18.搅拌转盘；19.搅拌棒；20.倾倒支撑底架；21.倾倒驱动气缸；22.倾倒旋转端耳；23.偏心螺杆泵；24.入料腔；25.分离架；26.分离孔板；27.分离刀板；28.分离驱动气缸；29.成型箱；30.卸料板；31.成型多孔气管。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。

如图1至3所示，一种智能化鱼丸生产装置，包括控制系统，与控制系统电连接的打碎搅拌系统和挤出成型系统。

所述的打碎搅拌系统用于将鱼肉充分打碎，并对鱼肉进行搅拌上劲，加强鱼肉的粘结性，打碎搅拌系统包括打碎机构、搅拌机构和倾倒机构。所述打碎机构包括打碎腔1、打碎转轴2、打碎驱动电机3、旋转切刀4和切刀伸展驱动机构，打碎腔1内用于盛放需要被打碎的鱼肉，打碎转轴2可旋转的竖向安装在打碎腔1的中间位置，打碎转轴2的底部伸出所述打碎腔1的下端以外。所述打碎转轴2采用空心转轴，打碎转轴2的两侧设有刀具伸缩槽，刀具伸缩槽与打碎转轴2的内腔连通，打碎转轴2的内腔两侧设有刀具伸展驱动滑槽，所述打碎转轴2的下端设有刀具伸缩驱动腔5。所述旋转切刀4设有多个，多个旋转切刀4的长短不一，以实现对鱼肉的在全方位立体空间进行切割打碎，多个旋转切刀4上、下间隔安装在所述刀具伸缩槽上，旋转切刀4的中间位置与所述刀具伸缩槽铰接。所述切刀伸展驱动机构安装在打碎转轴2的空腔内，用于实现旋转切刀4相对打碎转轴2的伸展或折叠，以配合鱼肉打碎过程和搅拌过程。切刀伸展驱动机构包括刀具伸展驱动杆6、刀具伸展驱动软磁铁7、刀具伸展驱动块8、折叠复位弹簧9，刀具伸展驱动杆6安装在所述打碎转轴2的空腔内，刀具伸展驱动杆6的两侧设有刀具伸展驱动滑轨，刀具伸展驱动滑轨可滑动的匹配安装在所述刀具伸展驱动滑槽；所述刀具伸展驱动杆6分别通过连杆与所述旋转切刀4的内端铰接。所述的刀具伸展驱动块8采用铁质材料，安装在所述刀具伸展驱动杆6的底端，并伸入所述刀具伸缩驱动腔5内；所述折叠复位弹簧9也位于所述刀具伸缩驱动腔5内，折叠复位弹簧9的上端通过上连接板与刀具伸缩驱动腔5的腔壁连接，折叠复位弹簧9的下端通过下连接板与所述刀具伸展驱动块8连接；在折叠复位弹簧9复位状况下，所述的旋转切刀4受到刀具伸展驱动杆6向上的顶升作用，旋转切刀4相对打碎转轴2呈折叠状态。所述刀具伸展驱动软磁铁7安装在刀具伸缩驱动腔5内的底端，刀具伸展驱动软磁铁7与所述刀具伸展驱动块8对应设置，刀具伸展驱动软磁铁7外缠绕有伸展激励线圈，伸展激励线圈通过伸展启动电控开关和导线与交流电源连接；伸展启动电控开关与所述控制系统电连接。当需要进行对鱼肉打碎工序时，控制系统开启伸展启动电控开关，刀具伸展驱动块8在刀具伸展驱动软磁铁7的磁力吸引下带动刀具伸展驱动杆6向下移动，进而旋转切刀4在刀具伸展驱动杆6的向下带动下，相对所述的打碎转轴2展开。所述打碎腔1的底端设有底座腔10，打碎驱动电机3安装在底座腔10内，打碎驱动电机3的旋转动力驱动端，与所述打碎转轴2的底端固定连接。

所述搅拌机构用于对打碎后的鱼肉进行一个方向搅拌，实现对鱼肉上劲，以加强鱼肉的粘性；搅拌机构包括搅拌架机构和搅拌架驱动机构。所述搅拌架驱动机构，用于实现搅拌架机构相对打碎腔1的进出；它包括搅拌移动底板11、搅拌移动螺杆12、搅拌移动螺母13、搅拌移动电机14和搅拌移动滑块15。搅拌移动底板11采用“L”型，搅拌移动底板11包括搅拌移动底竖板和搅拌移动底横板，搅拌移动底横板横向安装在搅拌移动底竖板的底端，搅拌移动底横板的外侧与所述底座腔10固定连接；所述搅拌移动底竖板上设有搅拌移动滑槽。所述搅拌移动螺杆12可转动的安装在所述搅拌移动底横板上，搅拌移动电机14也安装在搅拌移动底横板上，搅拌移动电机14的信号端与所述控制系统电连接；搅拌移动电机14的旋转动力输出端与所述搅拌移动螺杆12的旋转动力输入端连接；所述搅拌移动螺母13匹配螺接在搅拌移动螺杆12上，搅拌移动滑块15与所述搅拌移动螺母13固定连接，搅拌移动滑块15的内端可滑动的安装在所述搅拌移动滑槽内。所述搅拌架机构包括搅拌安装架16、搅拌驱动电机17、搅拌转盘18和搅拌棒19，所述搅拌安装架16横向安装在所述搅拌移动滑块15上，搅拌转盘18可转动的安装在所述搅拌安装架16上，所述搅拌驱动电机17安装在搅拌安装架16的上端，搅拌驱动电机17的旋转动力输出端与所述搅拌转盘18的旋转动力输入端连接，搅拌驱动电机17的信号端与所述控制系统电连接。所述搅拌棒19设有多个，多个搅拌棒19均匀竖向安装在所述搅拌转盘18的下端周边上。当鱼肉打碎后需要搅拌时，搅拌架驱动机构带动所述搅拌架机构向下移动，搅拌棒19伸入打碎腔1以内，并且搅拌棒19环绕位于所述打碎转轴2的周围；开启搅拌驱动电机17工作，进而搅拌棒19对打碎后的鱼肉搅拌。由于鱼肉打碎后，旋转切刀4处于折叠状态，因此旋转切刀4与搅拌棒19不会形成运动干涉；在鱼肉被搅拌过程中，鱼肉也不会对旋转切刀4形成冲击。当对鱼肉搅拌完毕后所述的搅拌架驱动机构带动所述搅拌架机构向上移动，搅拌棒19移出所述打碎腔1以外。

所述的倾倒机构用于实现打碎腔1向所述挤出成型系统倾倒，使打碎腔1内搅拌后的鱼肉倒入挤出成型系统内；倾倒机构包括倾倒支撑底架20和倾倒驱动气缸21。所述倾倒支撑底架20上端设有倾倒转轴，所述底座腔10的底端设有倾倒旋转端耳22，倾倒旋转端耳22的中间位置与所述倾倒转轴可转动的连接；所述倾倒驱动气缸21倾斜安装在所述倾倒支撑底架20上端一侧，倾倒驱动气缸21通过倾倒电控气阀和管路与供气设备连接，倾倒电控气阀与所述控制系统电连接。倾倒驱动气缸21的动力输出端与所述倾倒旋转端耳22的底端铰接；倾倒驱动气缸21倾斜安装状态，可以保证倾倒驱动气缸21工作时，实现打碎腔1大于90°倾斜，使打碎腔1内的鱼肉完全倾倒至挤出成型系统内。

所述挤出成型系统用于将鱼肉逐步挤出，并形成鱼丸；它包括挤出机构、分离机构和成型机构。所述挤出机构包括偏心螺杆泵23和入料腔24；所述入料腔24采用漏斗状，入料腔24安装在偏心螺杆泵23的入料端口上；入料腔24与所述打碎腔1对应设置，位于打碎腔1倾倒后出料端口的下方。所述分离机构安装在所述偏心螺杆泵23的出料端，用于间隔分离鱼肉，以形成鱼丸雏形。分离机构包括分离架25、分离孔板26、分离刀板27和分离驱动气缸28，所述分离孔板26安装在偏心螺杆泵23的出料口上，分离孔板26上均匀设有多个出料孔，以实现鱼肉呈多条状并列挤出。所述分离架25安装在偏心螺杆泵23出料口的上端，分离驱动气缸28安装在分离架25上，分离驱动气缸28通过分离电控气阀和管路与供气装置连接，分离电控气阀的信号端与所述控制系统电连接。所述分离刀板27与分离驱动气缸28的动力输出端连接，分离刀板27与所述分离孔板26对应设置。分离机构的工作过程为：在鱼肉从分离孔板26内挤出过程中，分离驱动气缸28带动分离刀板27相对分离孔板26的外端面间隔上、下切割移动，进而鱼肉呈小团状被切下，形成鱼丸雏形，落入成型机构内。成型机构用于将鱼丸进一步圆润成型，以及防止鱼丸个体之间的互相粘连；成型机构包括成型箱29、卸料板30、成型气槽、成型多孔气管31和成型气泵。所述成型箱29位于所述偏心螺杆泵23出料口的下方，卸料板30倾斜安装在成型箱29内。卸料板30上设有多个透气孔，偏心螺杆泵23出料口的正下方处的卸料板30上的透气孔，相对其它位置孔口更大。所述成型气槽位于所述卸料板30的下方，成型多孔气管31盘旋设置在成型气槽内，成型多孔气管31上的出气孔与所述卸料板30上的透气孔对应设置。成型多孔气管31的进气口与所述成型气泵的出气口连接，成型气泵的信号端与所述控制系统电连接。成型机构的工作原理为：所述成型箱29内预先放置适量淀粉；当鱼丸雏形落在卸料板30时，鱼丸由于受到成型多孔气管31的气流吹浮作用，以及结合卸料板30倾斜安装状态，因此鱼丸将间隔在卸料板30上起伏滚落；在鱼丸起伏滚落过程中，其外形将进一步圆润。优选的，由于偏心螺杆泵23出料口的正下方处的卸料板30局部位置，其透气孔相对其它位置孔口更大，因此，此处吹浮气流更大，当多个鱼丸从分离孔板26上一起落下时，不会粘连在一起。

所述的控制系统包括控制箱、控制器(如PLC、单片机)和控制板，所述控制器和控制板分别安装在控制箱上；控制器的信号输入端与所述控制板的信号输出端电连接，控制板上设有多个相应的控制按键；控制器的信号输出端分别与所述打碎驱动电机3、伸展启动电控开关、搅拌移动电机14、搅拌驱动电机17、倾倒电控气阀、偏心螺杆泵23以及成型气泵电连接。

本发明实施例的优点在于：本发明能够实现鱼丸的高效一体化生产，生产效率高、质量好。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。