本发明属于家禽屠宰技术领域，具体涉及一种家禽屠宰自动旋肛设备。
背景技术：
随着工业4.0的发展，一些环境差，工作机械单一的工种逐渐被机器取代，自动旋肛设备是家禽屠宰生产中的一道重要工序，也是生产线最重要最繁琐的一个环节之一，其速度直接影响生产线的效率。因为畜禽体内的器官多，状态复杂，如苦胆等器官破裂后直接影响产品口味，旋肛是进行自动掏脏过程中的一道重要工序，国内的屠宰场除了少数采用国外先进配套设备实现自动化处理以外，大多都是采用人工处理。
目前家禽屠宰生产线设备含有自动旋肛模块的基本上都是荷兰、丹麦和德国的进口设备，因为国情不同，国外的很多设备不能符合国内的使用要求。由于国外很少有人食用家禽内脏，内脏掏出的要求不高，破损率不作为生产标准，而且不考虑后期的分拣。
目前已有的家禽自动旋肛设备，通常是在生产线完成去毛清洗工序以后，由弓形支撑架将家禽半成品四周套拢，通过底轮的弯曲导轨和小滚轮推动下支撑上移，配合弓形支撑架固定住家禽半成品，开肛组件通过上一轮齿形提供旋转动力，甲醛导套2上的小滚轮经由上二轮的弯曲导轨带动向下移动，完成旋肛动作后，开肛组件上移，下支撑下移，旋肛完成后的家禽半成品移送下道工序。
国内屠宰设备行业仅有少数公司借鉴国外设备的基础上开始自主研发旋肛设备。但是旋肛准确率低、效果差，内脏破损率高和使用稳定性差，与国外设备相比存在很大差距，无法满足国内家禽屠宰行业的要求。
技术实现要素：
为克服现有技术中自动旋肛设备中存在的问题，本发明提供一种新型的家禽屠宰自动旋肛设备，其借助于固定式的弓形支撑架对所需加工产品四周圈围，推板通过滚轮在导槽中运动，在弹簧配合下将所需加工产品配合弓形支撑架水平方向固定，下支撑通过连接的小滚轮竟有导轨上移，凭借弹簧调节和其张开式结构对所需加工产品导向固定压紧，配合开肛组件一致动作，保证旋肛动作的准确完成。
为了便于设备维修，防止维修期间设备开动导致人员受伤，设计了液压升降系统，系统启动时屠宰自动旋肛设备脱离生产线链条，在生产线启用时不参与工作。
本发明提供一种家禽屠宰自动旋肛设备，其包括：主轴组件、开肛组件、上一轮、上二轮、底轮、下支架组件、液压升降系统、固定组件和主框架；
所述主轴组件由主轴、机顶链轮、拨杆和连接板组成，位于设备中央，贯穿连接和支撑其他组件，开肛组件、下支架组件和液压升降系统在屠宰生产线链条带动的机顶链轮和拨杆的拉动下围绕主轴旋转工作。
所述开肛组件包括上导杆、甲醛导套一、甲醛导套二、小滚轮、齿轮、中心支撑杆、开肛套刀、中间导杆和开肛钻头。
所述甲醛导套一和甲醛导套二套在上导杆上，甲醛导套一位于甲醛导套二上方，2个小滚轮分别安装在甲醛导套一和甲醛导套二上，齿轮与中心支撑杆固定，套入在甲醛导套二中，开肛套刀固定在中心支撑杆上，可绕中间导杆转动，开肛钻头和甲醛导套一固定，随甲醛导套一沿上导杆上下滑动。
所述下支架组件包括下支撑第一部件、下支撑第二部件、弹簧、下导杆、尼龙导套和滚轮。
所述下导杆端部通过连接螺钉连接到主轴组件的连接板上，下支撑第一部件设置在下支架组件的上部，所述下支撑第二部件设置在下支架组件的下部，通过弹簧和螺钉连在一起，滚轮安装在下支撑第二部件上，沿底轮导槽使下支架组件通过导套沿导杆上下滑动。
所述液压升降系统包括第一层液压泵、第二层液压泵、导柱、导套、支撑板、限位挡板和连接板。
所述第一层液压泵和第二层液压泵通过支撑板与主轴固定连接，导柱、导套、连接板和限位挡板在工作部分上下移动过程中起导向和限位作用。
所述固定组件包括尼龙支撑轮、支撑铝盘、活动架、小铜轮、连接柱、上顶板、弓形支撑架、推板、小滚轮、弹簧、顶轮板、支撑拉板和下顶板。
所述固定组件通过支撑铝盘、尼龙支撑轮、连接柱和主轴连接在一起，实现绕轴旋转，活动架端部装有小铜轮旋转中经过上顶板时活动架前端翘起用于压紧家禽半成品；弓形支撑架套住家禽半成品放置横向移动；推板一端装有小滚轮，在弹簧、顶轮板、支撑拉板和下顶板的联合作用下完成伸缩，实现对禽半成品的顶紧和放松。
本发明还提供采用所述自动旋肛设备进行家禽旋肛处理的方法，包括以下步骤：
第a步，家禽固定，借助固定架将家禽四周固定；
第b步，家禽夹持，下支架组件通过滚轮在开肛组件工作前，上移托夹持住家禽；
第c步，家禽切肛，开肛组件通过上一轮和上二轮导槽中的小滚轮带动下移，开肛钻头预先导入家禽肛门，旋转的开肛套刀将周边的肛门肉切下，开肛组件上移由开肛钻头将肛门废肉带出，开肛钻头回缩入开肛套刀之内，将肛门废肉刮落至指定旋转位置；
第d步，家禽输送，去肛后下支架组件下移，将家禽半成品松开，传到下道工序。
有益的技术效果
与传统的旋肛设备相比，本发明提供的家禽屠宰自动旋肛设备误差小，精确度高；单纯机械控制，设备使用寿命长，稳定性高，脏器破损率低；采用生产线吊装设备提供动力能源，全部采用机械运动；家禽处理条件要求低，多方向定位，时时校偏，达到精确动作要求。
附图说明
图1本发明自动旋肛设备的主剖视图；
图2本发明自动旋肛设备的整体结构图；
图3本发明自动旋肛设备的主轴组件的结构图；
图4本发明自动旋肛设备的开肛组件结构图；
图5本发明自动旋肛设备的开肛组件主剖视图；
图6本发明自动旋肛设备的上一轮结构图；
图7本发明自动旋肛设备的下支架组件结构图；
图8本发明自动旋肛设备的上二轮结构图；
图9本发明自动旋肛设备的底轮结构图；
图10本发明自动旋肛设备的下支撑组件结构图。
图11本发明自动旋肛设备的固定组件主剖视图；
其中，主轴组件1；开肛组件2；上一轮3；上二轮4；底轮5；下支架组件6；液压升降系统7；主框架8；固定组件9；主轴10；机顶链轮11；拨杆12；连接板13；上导杆14；甲醛导套一15；甲醛导套二16；小滚轮17；齿轮18；中心支撑杆19；开肛套刀20；中间导杆21；开肛钻头22；下支撑第一部件23；下支撑第二部件24；弹簧25；下导杆26；尼龙导套27；滚轮28；第一层液压泵29；第二层液压泵30；导柱31；导套32；支撑板33；限位挡板34；连接板35；尼龙支撑轮36；支撑铝盘37；活动架38；小铜轮39；连接柱40；上顶板41；弓形支撑架42；推板43；小滚轮44；弹簧45；顶轮板46；支撑拉板47；下顶板48。
具体实施方式
以下采用实施例和附图来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。
实施例1
家禽屠宰自动旋肛设备，包括：主轴组件1、开肛组件2、上一轮3、上二轮4、底轮5、下支架组件6、液压升降系统7、固定组件9和主框架8。所述开肛组件2、上一轮3、上二轮4、底轮5、下支架组件6、液压升降系统7、固定组件9与主轴组件8连接，主轴组件8与主框架1连接。
所述主轴组件1进一步包括主轴10、机顶链轮11、拨杆12和连接板13。主轴10安装在主框架1的中间，机顶链轮11通过轴承连在在主轴10上，拨杆12固定在连接板13上并穿过机顶链轮11。
所述开肛组件2包括上导杆14、甲醛导套一15、甲醛导套二16、小滚轮17、齿轮18、中心支撑杆19、开肛套刀20、中间导杆21和开肛钻头22。所述甲醛导套一15和甲醛导套二16套在上导杆14上，甲醛导套一15位于甲醛导套二16上方，2个小滚轮17分别安装在甲醛导套一15和甲醛导套二16上，齿轮18与中心支撑杆19固定，套入在甲醛导套二16中，开肛套刀20固定在中心支撑杆19上，可绕中间导杆21转动，开肛钻头22和甲醛导套一15固定，随甲醛导套一15沿上导杆14上下滑动。
所述下支架组件6包括下支撑第一部件23、下支撑第二部件24、弹簧25、下导杆26、尼龙导套27和滚轮28。所述下支撑第一部件23和下支撑第二部件24通过尼龙导套27套入下导杆26，并在下导杆26上可上下滑动，下支撑第一部件23和下支撑第二部件24通过螺钉和弹簧25连接可仅限制性上下短距离相对运动，滚轮28固定在下支撑第二部件24上，为下支架组件6运动提供运动轨迹。
所述液压升降系统7包括第一层液压泵29、第二层液压泵30、导柱31、导套32、支撑板33、限位挡板34和连接板35。所述第二层液压泵30通过螺钉下端和支撑板33连接，上端和连接板35连接，连接板35与主轴10固定，导柱31和导套32连接到支撑板33和连接板35上，使部件保持上下运动，限位挡板34完成运动距离限定。第一层液压泵29实现二级距离提升。
所述固定组件9包括尼龙支撑轮36、支撑铝盘37、活动架38、小铜轮39、连接柱40、上顶板41、弓形支撑架42、推板43、小滚轮44、弹簧45、顶轮板46、支撑拉板47和下顶板48。所述活动架38通过轴固定，进行径向旋转运动，尾端的小铜轮39配合上顶板41轨迹完成活动架38的运动，弓形支撑架42固定在支撑铝盘37上，支撑铝盘37通过插入到尼龙支撑轮36中的连接柱40保持与支撑轮36绕主轴旋转时运动一致，顶轮板46、支撑拉板47、下顶板48通过螺钉和主轴10固定在一起，推板43插入在尼龙支撑轮36侧壁上，连有小滚轮44和弹簧45，绕主轴10旋转时配合顶轮板46完成径向伸缩，实现对家禽半成品的固定和松放。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。