本发明涉及曲奇饼成型的技术领域，尤其涉及一种用于制作曲奇饼的设备。
背景技术
曲奇饼干由于味道甘甜、松软可口的特点，受到各年龄层客户的青睐，现有的曲奇饼干生产设备通常由成型头、机架、工作台，支架组合而成，并在成型头上设置出料口和花嘴。目前，曲奇饼干朝着形状多样化和颜色多样化的方向发展，现有的曲奇饼干生产设备无法根据实际需要变换饼干的形状，且无法精确控制曲奇饼干的份量。使得曲奇饼干的形状比较单一，且现有的饼干生产的设备大多结构复杂、操作麻烦，不方便移动，生产效率低。
目前还未将传送带机构应用到曲奇饼干生产设备中，以往的传送带基本在工厂中使用，传送带在运行一段时间后，传送带会松弛，影响日常生产，现在有很多张紧装置，但是这些张紧装置结构相对复杂，对传统传送带结构改变较大，体积大，使用起来不方便，造成传送带投入成本加大。而且目前的传送带不能参与饼干的成型和运输。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种用于制作曲奇饼的设备，可以用来制作曲奇饼干。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于制作曲奇饼的设备，包括机架，安装在机架上的升降机构，升降式安装在机架上的传送带机构，固定在机架上的支撑机构，成型机构，动力机构；
传送带机构包括架体，转动式安装在架体上的主动轴，安装在架体上的从动轴，套在主动轴上的主动侧胶辊，套在从动轴上的从动侧胶辊，连接主动侧胶辊和从动侧胶辊的传送带；架体升降式地安装在机架上，传送带沿着横向方向设置，用于驱动传送带机构升降的升降机构的输出端与架体相连接；
成型机构包括放料桶，安装在放料桶下端的滚筒壳体，安装在滚筒壳体下端的成型组件，转动式安装在滚筒壳体内的多根滚筒；放料桶的内部与滚筒壳体的内部相通，滚筒壳体的下端设有纵向的条形敞口；成型组件包括上盖板，下盖板，多个中空的模具器，套装在模具器上的排齿轮；下盖板与上盖板相对固定，多个模具器沿着纵向方向依次排布，模具器贯穿上盖板和下盖板，排齿轮位于上盖板和下盖板之间，相邻的两个排齿轮相互啮合；上盖板固定在滚筒壳体下端的条形敞口处，模具器位于相邻两根滚筒之间缝隙的正下方；
滚筒壳体放置在支撑机构上，动力机构安装在支撑机构上，成型机构位于传送带的上方，动力机构的第一输出端连接在滚筒上，动力机构的第二输出端连接在边界的排齿轮上。
进一步的是：升降机构包括手轮，转动式安装的丝杠，套装在丝杠上的蜗轮，与蜗轮相啮合的蜗杆，安装在丝杠端部的支撑架，第三伺服电机，安装在第三伺服电机输出端上的第三减速机，安装在第三减速机输出端上的转轴，套装在转轴上的凸轮，固定在传送带机构的架体上的输出架，安装在输出架底部上的第一轴，套在第一轴上的第一轴承；丝杠竖直设置，蜗杆水平设置，手轮的手轮轴与蜗杆连接在一起，丝杠的端部转动式安装在支撑架上，第三减速机固定在支撑架上，凸轮顶着第一轴承。升降机构可以用来驱动传送带机构上下运动。
进一步的是：传送带机构还包括调节杆，调节块；从动轴移动式地安装在架体上，调节块的一端套在从动轴的端部，调节块的另一端与调节杆螺纹连接，调节杆安装在架体上。调节杆和调节块可以用来调节传送带的松紧程度。
进一步的是：传送带机构还包括吊架、驱动电机、链传动组件；吊架固定在架体上，吊架位于主动侧胶辊的下方，吊架上设有垫板，驱动电机固定在垫板上，链传动组件的主链轮安装在驱动电机的输出端上，链传动组件的副链轮套装在主动轴上；吊架、驱动电机、链传动组件可以用来驱动传送带运转。
传送带机构还包括辅助侧胶辊和辅助轴，辅助侧胶辊套在辅助轴上，辅助轴上下移动式地安装在架体上，辅助侧胶辊位于传送带的下面，用于增加传送带与主动侧胶辊接触面积的辅助侧胶辊向上挤压着传送带。辅助侧胶辊可以用来增大接触面积，同时可以稍微起到张紧传送带的作用。
进一步的是：传送带机构还包括刮料组件，刮料组件包括锁紧板、刮料板、分别套在从动轴两端的两根连接杆；锁紧板的一端连接在其中一根连接杆上，锁紧板的另一端连接在另一根连接杆上，刮料板固定在锁紧板上，刮料板位于传送带的下方。刮料组件可以将黏在传送带上的物料刮掉。
进一步的是：丝杠的上端设有球面体，支撑架的下端设有连接块，连接块上设有与球面体相适应的球形凹面，球面体嵌入连接块内并与连接块的球形凹面球面接触；丝杆通过球面体可以带动整个支撑架上下移动。
支撑架包括水平设置的底板，竖直固定在底板上的第一平板和第二平板，连接第一平板和第二平板的连接板；连接块固定在底板的下端面，第三减速机固定在第二平板上，转轴转动式地安装在第一平板和第二平板上，第一平板和第二平板上均设有深沟球轴承，转轴穿过深沟球轴承；
升降机构还包括隔套，转轴上设有轴肩，轴肩的端部紧靠着凸轮，隔套的一端紧靠着凸轮，隔套的另一端紧靠着第一平板处的深沟球轴承。支撑架的结构简单，可以用来安装第三减速机、转轴，凸轮可以顶着第一轴承。隔套和轴肩可以用来对凸轮进行轴向定位。
进一步的是：升降机构还包括基架、轴承座和固定在轴承座上的带座轴承；轴承座固定在基架上，带座轴承套装在手轮轴上，手轮轴通过联轴器与蜗杆连接在一起；轴承座和带座轴承可以用来支撑手轮，手轮通过联轴器可以带动蜗杆旋转。
升降机构还包括固定在基架上的基座；水平设置的蜗杆贯穿基座，蜗杆转动式安装在基座上，蜗轮置于基座的内部，蜗轮的内壁设有与丝杠相配合的内螺纹，竖直设置的丝杠贯穿基座。基座用来安装蜗杆蜗轮和丝杆，使蜗杆蜗轮和丝杆配合好。
进一步的是：滚筒壳体包括滚筒上盖、滚筒下盖、两块滚筒上侧块、两块滚筒下侧块，滚筒上盖和滚筒下盖密封连接在一起，一块滚筒上侧块设置在滚筒上盖的一端，另一块滚筒上侧块设置在滚筒上盖的另一端，一块滚筒下侧块设置在滚筒下盖的一端，另一块滚筒下侧块设置在滚筒下盖的另一端，滚筒上侧块与滚筒下侧块固定在一起，滚筒下侧块的下部设有弧形凹面；滚筒壳体的结构简单、制作成本低。
放料桶下端设有纵向的条形敞口，滚筒壳体的上端和下端均设有纵向的条形敞口，滚筒壳体上端条形敞口处与放料桶下端条形敞口处密封连接在一起，上盖板通过压条固定在滚筒壳体的下端。实现放料桶的内空腔和滚筒壳体的内空腔相通，放料桶的内空腔、滚筒壳体的内空腔、相邻两滚筒之间的缝隙、模具器的中空形成了用于浆料掉落的通道。
进一步的是：支撑机构包括第一支架、第二支架、两根沿着纵向方向并排设置的圆杆；圆杆的一端固定在第一支架上，圆杆的另一端固定在第二支架上，滚筒下侧块的弧形凹面放置在圆杆上，圆杆通过销钉与滚筒下侧块连接在一起；支撑机构可以支撑动力机构和成型机构。
动力机构包括第一伺服电机，安装在第一伺服电机输出端上的第一减速机，安装在第一减速机输出端上的出浆齿轮，第二伺服电机，安装在第二伺服电机输出端上的第二减速机，安装在第二减速机输出端上的齿轮箱；出浆齿轮与位于边界的排齿轮相啮合，第一伺服电机和第一减速机均安装在第二支架上，齿轮箱的输出端连接在滚筒的端部，齿轮箱安装在第二支架上。动力机构结构简单、成本低，可驱动滚筒和排齿轮旋转，从而制作曲奇饼。
进一步的是：模具器包括呈筒状的锁母，模具；排齿轮套装在锁母上，锁母下端插入模具内，锁母和模具固定在一起，模具的下端面设有用于产品成型的镂空结构。不同镂空结构可用于制作不同形状的曲奇饼。
总的说来，本发明具有如下优点：
制作曲奇饼的设备可以用来制作不同形状的饼干，且可以制作出不同厚度的曲奇饼干。传送带机构的结构改变较小，结构简单，体积小，使用起来方便，成本低，可以用来调节传送带的松紧程度。刮料组件可以将黏在传送带上的物料刮掉。辅助侧胶辊可以用来增大接触面积，同时可以稍微起到张紧传送带的作用。挡板可以防止物料掉出。升降机构结构紧凑，可以在较短行程内输出直线往复运动。蜗轮蜗杆和丝杠可以将水平方向的转动变化为竖直方向的转动和竖直方向的升降；丝杆通过球面体可以带动整个支撑架上下移动；支撑架的结构简单，可以用来安装第三减速机、转轴；凸轮在摆动时就会带动整个传送带机构上下运动。握手槽可方便移动整个成型机构。排齿轮可方便动力机构驱动。更换不同的镂空结构的模具，可用于制作不同形状的曲奇饼。本制作曲奇饼的设备结构简单、操作方便，方便移动，生产效率高，通用性广，可适配不同的动力机构、加料机构、平台。且本制作曲奇饼的设备制作出的曲奇饼干形状多样化。支撑机构可以支撑动力机构和成型机构。动力机构结构简单、成本低，可驱动滚筒和排齿轮旋转，从而制作曲奇饼。
附图说明
图1是本制作曲奇饼设备的立体图。
图2是本制作曲奇饼设备的俯视图。
图3是传送带机构和升降机构配合的结构示意图。
图4是传送带机构的第一方向的立体图。
图5是传送带机构的第二方向的立体图。
图6是图4a处的放大图。
图7是升降机构第一方向的立体图。
图8是升降机构第二方向的立体图。
图9是本成型机构第一方向的立体图。
图10是本成型机构第二方向的立体图，未画出下盖板。
图11是本成型机构第三方向的立体图，只画出一根滚筒。
图12是本支撑机构和动力机构的结构示意图。
图13是本切割机构的结构示意图。
图14是第四伺服电机、螺纹轴、导向块、回转件、第二轴承的结构示意图。
图15是导向块和第二轴承的结构示意图。
图16是本切割机构应用在曲奇饼成型机上的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：
1为传送带机构，2为升降机构，3为成型机构，4为动力机构，5为支撑机构，6为切割机构，7为机架，8为曲奇饼，9为浆料，1-1为罩壳，1-2为顶板，1-3为筋条，1-4为吊架，1-5为驱动电机，1-6为链传动组件，1-7为主动轴，1-8为从动侧胶辊，1-9为辅助轴，1-10为辅助侧胶辊，1-11为传送带，1-12为调节杆，1-13为调节块，1-14为连接杆，1-15为锁紧板，1-16为刮料板，1-17为右罩，1-18为传送带机构的带座轴承，1-19为挡板，1-20为垫板，2-1为手轮，2-2为轴承座，2-3为升降机构的带座轴承，2-4为联轴器，2-5为蜗杆，2-6为丝杠，2-7为基座，2-8为基板，2-9为架板，2-10为筋板，2-11为连接块，2-12为底板，2-13为第一平板，2-14为第二平板，2-15为连接板，2-16为第三伺服电机，2-17为第三减速机，2-18为转轴的轴肩，2-19为隔套，2-20为凸轮，2-21为导轨，2-22为滑块，2-23为输出架，2-24为第一轴，2-25为第一轴承，2-26为第一支板，2-27为第一感应开关，3-1为放料桶，3-2为滚筒上盖，3-3为滚筒下盖，3-4为滚筒上侧块，3-5为滚筒下侧块，3-6为滚筒，3-7为上盖板，3-8为下盖板，3-9为排齿轮，3-10为锁母，3-11为压条，3-12为握手槽，4-1为第一伺服电机，4-2为第一减速机，4-3为出浆齿轮，4-4为第二伺服电机，4-5为第二减速机，4-6为齿轮箱，5-1为基块，5-2为立杆，5-3为立板，5-4为三角板，5-5为圆杆，6-1为侧立杆，6-2为纵板，6-3为上连杆，6-4为下连杆，6-5为第一摆杆，6-6为第二摆杆，6-7为第四伺服电机，6-8为回转件，6-9为第二轴承，6-10为螺母，6-11为导向块，6-12为阻挡块，6-13为滑动槽，6-14为切割线，6-15为第二支板。
结合图1、图2、图3所示，一种用于制作曲奇饼的设备，包括机架，安装在机架上的升降机构，升降式安装在机架上的传送带机构，固定在机架上的支撑机构，成型机构，动力机构，切割机构。传送带机构位于升降机构的上方，本传送带机构和升降机构是应用在制作曲奇饼干上的，可以参与曲奇饼干的成型和运输。
下面先对传送带机构作详细的介绍：
为叙述方便，现对下文所说的方位说明如下：传送带运输的方向为横向方向，横向方向即左右方向，主动轴的轴线方向为纵向方向，纵向方向即前后方向。
结合图4、图5、图6所示，传送带机构包括架体，转动式安装在架体上的主动轴，安装在架体上的从动轴，套在主动轴上的主动侧胶辊，套在从动轴上的从动侧胶辊，连接主动侧胶辊和从动侧胶辊的传送带，调节杆，调节块。架体升降式地安装在机架上，即整个传送带机构可以上下移动，架体与机架升降式地安装可以采用滑块和导轨的形式；升降机构用于驱动传送带机构升降，升降机构的输出端与架体相连接。主动轴穿过主动侧胶辊，主动轴与主动侧胶辊是一体的结构，主动侧胶辊的长度略小于主动轴的长度。从动轴穿过从动侧胶辊，从动轴与从动侧胶辊可以是一体的结构，也可以是分体的，从动侧胶辊可以相对从动轴转动，从动侧胶辊也可以随着从动轴转动而转动，从动侧胶辊的长度略小于从动轴的长度。传送带沿着横向方向设置，传送带是沿着横向方向运转的，主动轴和从动轴均沿着纵向方向设置。传送带绕过主动侧胶辊和从动侧胶辊，从动轴移动式地安装在架体上，同时，从动轴整体可以在横向方向上移动。调节块的一端(右端)套在从动轴的端部，调节块的另一端(左端)与调节杆螺纹连接，调节杆安装在架体上。结合图4、图6所示，调节块和调节杆均有两个，一个调节块和一个调节杆设置在从动轴的前端，另一个调节块和另一个调节杆设置在从动轴的后端。传送带的末端设有盖住从动轴和刮料组件的右罩。传送带的两侧设有挡板。
架体包括两个罩壳、顶板；架体还包括其他用于支撑的部分，这里不展开说明。顶板的一端(前端)固定在其中一个(前面的)罩壳的下端面，顶板的另一端(后端)固定在另一个(后面的)罩壳的下端面，主动轴和从动轴均安装在罩壳上，调节杆安装在罩壳上。罩壳的截面形状呈槽型，顶板的下端面设有多根筋条。
传送带机构还包括吊架、驱动电机、链传动组件。吊架固定在架体的左部，吊架固定在罩壳左端的下方，且吊架位于主动侧胶辊的下方，吊架上设有垫板，垫板固定在吊架上，驱动电机固定在垫板上，链传动组件的主链轮安装在驱动电机的输出端上，链传动组件的副链轮套装在主动轴上。
主动轴和从动轴上均设有带座轴承，套在主动轴上的带座轴承固定在架体的罩壳上，套在从动轴上的带座轴承固定在架体的罩壳上。
结合图4、图6所示，传送带机构还包括刮料组件，刮料组件包括锁紧板、刮料板、分别套在从动轴两端的两根连接杆。连接杆倾斜设置，且可绕着从动轴转动，连接杆的一端套在从动轴上，连接杆的另一端与锁紧板固定在一起，锁紧板的一端连接在其中一根连接杆上，锁紧板的另一端连接在另一根连接杆上，刮料板固定在锁紧板上，刮料板位于传送带的下方，刮料板贴着传送带或者距离传送带具有微小的间隙。刮料板和锁紧板均呈条形，且均沿着纵向方向设置。
结合图5所示，传送带机构还包括辅助侧胶辊和辅助轴，辅助轴穿过辅助侧胶辊，辅助轴与辅助侧胶辊是一体的结构，辅助侧胶辊的长度略小于辅助轴的长度。辅助侧胶辊套在辅助轴上，辅助轴上下移动式地安装在架体上，可以采用多种现有技术让辅助轴可以上下移动，且同时实现转动。辅助侧胶辊位于传送带的下面，辅助侧胶辊与传送带相接触，且辅助侧胶辊位于主动侧胶辊稍微右边一点，用于增加传送带与主动侧胶辊接触面积的辅助侧胶辊向上挤压着传送带，辅助侧胶辊向上挤压着传送带，传送带与主动侧胶辊的接触面积就会大些，辅助侧胶辊在增大接触面积的同时还启到张紧传送带的作用。
本传送带机构的原理：驱动电机通过链传动组件带动主动轴转动，主动侧胶辊随主动轴转动，主动侧胶辊的转动驱动传送带、从动侧胶辊转动，从而实现传送带的运转。若需要调整传送带的松紧程度时，拧动调节杆，由于调节杆与调节块螺纹配合，因此拧动调节杆后，调节块可以在横向方向上移动，从而推动从动轴整体横向方向上移动，从而调整传送带的松紧。当存在一些浆料黏在传送带上面时，向上摆动连接杆，使刮料板贴着传送带，这样刮料板就可以刮掉黏在传送带上的物料。当不需要刮料时，反向摆动连接杆，使得刮料板离传送带稍微远一点，这样浆料就不会碰到刮料板了。
下面对升降机构作详细的介绍：
结合图4、图7和图8所示，升降机构包括手轮，基架，转动式安装的丝杠，套装在丝杠上的蜗轮，与蜗轮相啮合的蜗杆，安装在丝杠端部的支撑架，第三伺服电机，安装在第三伺服电机输出端上的第三减速机，安装在第三减速机输出端上的转轴，套装在转轴上的凸轮，固定在传送带机构的架体上的输出架，安装在输出架底部上的第一轴，套在第一轴上的第一轴承；丝杠竖直设置，蜗杆水平设置，手轮的手轮轴与蜗杆连接在一起，丝杠的端部转动式安装在支撑架上，第三减速机固定在支撑架上，凸轮顶着第一轴承。如图4所示，输出架固定在传送带机构架体的顶板上，第一轴沿着纵向方向安装，第一轴可以旋转也可以固定。本升降机构可以驱动传送带机构上下运动，即整个升降机构是竖直方向放置的。手轮为波纹手轮，手轮上设有手轮轴，手轮轴是固定在手轮上的，手轮的手轮轴与蜗杆连接在一起，丝杠的上端部转动式安装在支撑架上，支撑架包括底板、第一平板、第二平板、连接板。蜗杆的轴线与丝杠的轴线相垂直，蜗杆的轴线是水平方向的，丝杠的轴线是竖直方向的。
结合图7和图8所示，升降机构的基架包括相互固定在一起的基板和架板，基板水平设置，架板竖直设置，架板和底板之间设有筋板，筋板可以加强架板和底板之间的连接。升降机构还包括轴承座和固定在轴承座上的带座轴承。轴承座固定在基架的基板上，带座轴承套装在手轮轴上，手轮轴穿过带座轴承，手轮轴通过联轴器与蜗杆连接在一起。
结合图7和图8所示，升降机构还包括固定在基架上的基座，基座固定在基板上。水平设置的蜗杆贯穿基座，蜗杆转动式安装在基座上，蜗轮置于基座的内部，蜗轮的内壁设有与丝杠相配合的内螺纹，蜗轮的内壁与丝杠螺纹配合，竖直设置的丝杠贯穿基座，丝杠可以相对基座旋转。
结合图7和图8所示，丝杠的上端设有球面体，球面体与丝杠是一体的结构、一体形成的。支撑架的下端设有连接块，连接块固定在支撑架的底板上，连接块上设有与球面体相适应的球形凹面，连接块由分体的两部分组成，例如连接块由两块铁块固定在一起组成，连接块的一部分设有半个球形凹面，连接块的另一部分设有半个球形凹面，连接块的两部分固定在一起则形成完整的球形凹面，先将球面体放入半个球形凹面内，然后将两个半球形凹面拼接起来，则可以将球面体嵌入连接块内。球面体嵌入连接块内并与连接块的球形凹面球面接触，丝杠与连接块是球头接触，即球面体位于连接块的球形凹面内，这样可以实现丝杠相对连接块转动，同时丝杠上下运动可以带动连接块上下运动。球面体的形状为大于1/2的半球形。
结合图7和图8所示，支撑架包括水平设置的底板，竖直固定在底板上的第一平板和第二平板，连接第一平板和第二平板的连接板。连接块固定在底板的下端面，第三减速机固定在第二平板上，转轴转动式地安装在第一平板和第二平板上，第一平板和第二平板上均设有深沟球轴承，即有两个深沟球轴承，分别安装在第一平板和第二平板上，然后转轴穿过两个深沟球轴承。支撑架的结构简单、制作成本低，转轴可相对第一平板和第二平板转动，实现转动式安装。架板上设有两条导轨，第一平板上设有在导轨上滑动的滑块，滑块固定在第一平板上。导轨和滑块可以起到直线导向的作用，保证升降机构直线运动的准确性和稳定性。第二平板上设有第一支板，第一支板上设有第一感应开关，第一感应开关与第三伺服电机信号连接。第一支板固定在第二平板上，第一感应开关安装在第一支板上，当输出架向下运动碰到第一感应开关时，第一感应开关发送信号，第三伺服电机停止旋转或者反向旋转，避免输出架继续向下运动，碰到其他部件。第一感应开关和第三伺服电机之间的控制原理属于现有的技术。
结合图7和图8所示，升降机构还包括隔套，转轴上设有轴肩，轴肩的端部紧靠着凸轮，隔套的一端紧靠着凸轮，隔套的另一端紧靠着第一平板处的深沟球轴承，凸轮的两边分别与隔套和轴肩紧靠着，这样可以实现凸轮的轴向定位。转轴可以通过键或者联轴器连接在第三减速机的输出端上，转轴旋转时，带动凸轮和隔套一起旋转。
本升降机构可以在较短行程内输出上下往复运动，用手转动手轮，手轮通过联轴器带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮与丝杠螺纹配合，蜗轮带动竖直放置的丝杠旋转，同时使得丝杠上升或下降，即丝杠在旋转的同时上升或下降，丝杠通过球面体带动支撑架上升或下降，支撑架带动第三伺服电机、第三减速机、凸轮整体上下运动，凸轮又顶着第一轴承，从而带动整个传送带机构上下运动，为确保传送带机构整体上下运动，可将传送带机构的架体通过滑块和导轨的形式安装在机架上。第三伺服电机经第三减速机减速后，第三减速机带动转轴旋转，凸轮是升降机构的输出端，凸轮顶着第一轴承，凸轮在摆动时就会带动第一轴承上下运动，从而带动整个传送带机构上下运动。
传送带机构和升降机构组合在一起，可以参与曲奇饼干的成型和运输，升降机构带动传送带机构上下运动，可按照需要制备出具有一定厚度的饼干，在制作好饼干后，传送带机构运转，可将饼干运输到合适的地方。
下面对支撑机构、成型机构、动力机构作详细的介绍：
结合图9、图10、图11所示，其中，成型机构包括放料桶，安装在放料桶下端的滚筒壳体，安装在滚筒壳体下端的成型组件，转动式安装在滚筒壳体内的多根滚筒。放料桶、滚筒壳体、成型组件从上往下依次相接且依次连接在一起，连接处应保持密封性。滚筒轴线所在的方向为纵向方向，纵向方向即前后方向。放料桶的内部与滚筒壳体的内部相通，即放料桶的内空腔与滚筒壳体的内空腔是连通的。滚筒壳体的下端设有纵向的条形敞口，即沿着纵向方向开设了敞口。成型组件包括上盖板，下盖板，多个中空的模具器，套装在模具器上的排齿轮。排齿轮与模具器是相对固定的，排齿轮的转动会带动模具器转动，下盖板与上盖板相对固定，下盖板可以通过螺栓与上盖板相固定。多个模具器沿着纵向方向依次排布，多个模具器竖直放置，然后多个模具器在纵向方向上依次设置，模具器从上往下依次贯穿上盖板和下盖板，条形的上盖板和下盖板沿着纵向方向设置，排齿轮位于上盖板和下盖板之间，相邻的两个排齿轮相互啮合。上盖板固定在滚筒壳体下端的条形敞口处，模具器位于相邻两根滚筒之间缝隙的正下方，两根滚筒之间的缝隙正好位于模具器中空的正上方。位于边缘的排齿轮露出下盖板的端部。
滚筒壳体放置在支撑机构上，动力机构安装在支撑机构上，成型机构位于传送带的上方，动力机构的第一输出端连接在滚筒上，动力机构的第二输出端连接在边界的排齿轮上，边界的排齿轮或边缘的排齿轮，即最末端或首端(前端或后端)的排齿轮。
结合图9所示，滚筒壳体包括滚筒上盖、滚筒下盖、两块滚筒上侧块、两块滚筒下侧块。滚筒上盖的下端和滚筒下盖的上端密封连接在一起，一块滚筒上侧块设置在滚筒上盖的前端，另一块滚筒上侧块设置在滚筒上盖的后端，一块滚筒下侧块设置在滚筒下盖的前端，另一块滚筒下侧块设置在滚筒下盖的后端，滚筒上侧块与滚筒下侧块固定在一起，滚筒上侧块与滚筒上盖是密封连接的，滚筒下侧块与滚筒下盖是密封连接的。滚筒下侧块的下部设有弧形凹面，该弧形凹面是向上凹的，一个滚筒下侧块有两个弧形凹面，与圆杆相适应，用来放置在圆杆上。
结合图9、图11所示，放料桶下端设有纵向的条形敞口，滚筒壳体的上端和下端均设有纵向的条形敞口，即放料桶的下端、滚筒上盖的上端、滚筒下盖的下端沿着纵向方向均开设了敞口。滚筒壳体上端条形敞口处与放料桶下端条形敞口处密封连接在一起，即滚筒上盖的条形敞口处对应与放料桶的条形敞口处密封连接起来。上盖板通过压条固定在滚筒壳体的下端，即固定在滚筒下盖的条形敞口处。压条压紧上盖板，压条通过螺栓固定在滚筒壳体的下端。
支撑机构包括第一支架、第二支架、两根沿着纵向方向并排设置的圆杆。圆杆是沿着纵向方向设置的，两根圆杆并排的方向是横向的，圆杆的一端固定在第一支架上，圆杆的另一端固定在第二支架上，滚筒下侧块的弧形凹面放置在圆杆上，圆杆通过销钉与滚筒下侧块连接在一起，即销钉插入圆杆和滚筒下侧块的内部。
结合图12所示，第一支架包括基块和固定在基块上的两根立杆，第二支架包括竖直放置的立板和固定在立板侧边的两块三角板；其中一根圆杆的一端固定在其中一根立杆的上端，该圆杆的另一端固定在立板上，另一根圆杆的一端固定在另一根立杆的上端，该圆杆的另一端固定在立板上。
结合图12所示，动力机构包括第一伺服电机，安装在第一伺服电机输出端上的第一减速机，安装在第一减速机输出端上的出浆齿轮，第二伺服电机，安装在第二伺服电机输出端上的第二减速机，安装在第二减速机输出端上的齿轮箱。出浆齿轮即动力机构的第二输出端，齿轮箱即动力机构的第一输出端。齿轮箱至少有两个输出，分别用来驱动滚筒转动。出浆齿轮与位于边界的排齿轮相啮合，第一伺服电机和第一减速机均安装在第二支架的立板上，齿轮箱的输出端连接在滚筒的端部，齿轮箱安装在第二支架的立板上，齿轮箱位于出浆齿轮的上方。
结合图9、图11所示，滚筒的数量有两根，两根滚筒沿着纵向方向并排布置，两根滚筒的两端平齐，滚筒是沿着纵向方向设置的，两根滚筒并排的方向是横向的，位于滚筒壳体同一侧的滚筒上侧块和滚筒下侧块共同形成两个通孔，两根滚筒的端部分别从两个通孔穿出，两根滚筒的前后两端均从对应的通孔穿出。
滚筒上侧块的下端面与滚筒下侧块的上端面紧密贴合，滚筒上侧块通过螺栓与滚筒下侧块固定在一起。
上盖板的端部设有握手槽，握手槽呈腰形。人手握着握手槽，可以方便拉动整个成型机构。使用一定时间后，滚筒下侧块的弧形凹面与圆杆可能会生锈，握手槽可以方便拉动整个成型机构。
结合图9、图10所示，模具器包括呈筒状的锁母，模具；排齿轮套装在锁母上，排齿轮的转动会带动锁母转动，锁母下端插入模具内，模具包裹着锁母下端的内圆周侧面和外圆周侧面，锁母和模具固定在一起，模具也是中空的，且模具的下端面设有用于产品成型的镂空结构。
下面先对切割机构作详细的介绍：
结合图13、图14、图15所示，一种切割机构，切割机构包括立式框架，转动式安装在立式框架上部的上连杆，套在上连杆上的第一摆杆和第二摆杆，连接第一摆杆和第二摆杆的下连杆，固定在立式框架上的第四伺服电机，安装在第四伺服电机输出端上的回转件，固定在第二摆杆上的导向块，螺纹轴，切割线。上连杆的轴线方形为纵向方向，上连杆、下连杆、切割线均是沿着纵向方向设置的。上连杆依次穿过第一摆杆的上端和第二摆杆的上端，下连杆位于摆杆的下部，下连杆的一端固定在第一摆杆的下部，下连杆的另一端固定在第二摆杆的下部，切割线位于下连杆的下方。导向块通过螺栓固定在第二摆杆上，导向块内设有滑动槽，螺纹轴的一端固定在回转件的偏心位置上，螺纹轴的另一端位于滑动槽内，切割线的一端连接在第一摆杆上，切割线的另一端连接在第二摆杆上。回转件上设有多个偏心孔，且这些偏心孔到回转件中心的距离各不相等。螺纹轴固定在回转件的偏心位置上，即螺纹轴不是固定在回转件的中心，距离回转件的中心具有一定的距离，即螺纹轴是穿过偏心孔并固定在回转件上的。切割线由钢丝制成。
结合图14、图15所示，切割机构还包括第二轴承，螺纹轴上设有螺母和轴肩，螺母拧紧在螺纹轴上，回转件的一端紧靠着螺母，回转件的另一端紧靠着轴肩，第二轴承套装在螺纹轴的轴肩上，第二轴承位于滑动槽内，滑动槽的宽度大于第二轴承的外径，但小于第二轴承外径的1.5倍，滑动槽呈u型。
结合图14、图15所示，导向块端部的两侧设有阻挡块，两个阻挡块之间的距离小于第二轴承的外径。
第一摆杆和第二摆杆通过销钉固定在上连杆上。
立式框架包括纵板和两根侧立杆，纵板的一端固定在其中一根侧立杆的上部，纵板的另一端固定在另一根侧立杆的上部，第四伺服电机固定在纵板上。纵板上设有多个方形缺口。
侧立杆上设有第二支板，第二支板上设有第二感应开关，第二感应开关与第四伺服电机信号连接。当第二摆杆碰到第二感应开关时，第二感应开关发送信号，第四伺服电机停止旋转或者反向旋转，使得切割线有个极限位置。第二感应开关和第四伺服电机之间的控制原理属于现有的技术。
本用于制作曲奇饼的设备的工作原理：曲奇饼是一种饼干，曲奇饼可以有多种多样的形状，曲奇饼的上表面可以是平的，也可以是各种形状的。在使用本制作曲奇饼的设备时，为提高自动化程度，应当设置加料机构，加料机构属于现有的成熟技术。加料机构可以向放料桶内加入浆料，也可以采用人工的方式向放料桶内加入浆料。而动力机构有两个输出端，一个输出端用于驱动两根滚筒转动，另一个输出端用于驱动位于边缘的排齿轮旋转，即第一伺服电机经第一减速机减速后，第一减速机驱动出浆齿轮旋转，出浆齿轮又与边界的排齿轮相啮合，因此可以依次带动所有排齿轮旋转；第二伺服电机经第二减速机减速后，第二减速机驱动齿轮箱工作，而齿轮箱有两个输出，齿轮箱直接驱动滚筒旋转。在升降机构的驱动下，传送带可以沿着上下方向移动，在使用本制作曲奇饼的设备时，传送带位于模具器的下方，模具器的下端应当贴着传送带，即模具的下表面与传送带相接触，然后向放料桶内加入浆料，动力机构驱动滚筒转动，粘贴在滚筒表面上的浆料随着滚筒的转动，从两根滚筒之间的缝隙掉下来，然后浆料从锁母和模具的中空掉落在平台上，由于模具具有镂空结构，因此浆料出来并成型为饼干后，饼干的形状与该镂空结构相适应，在浆料成型的初始阶段，传送带贴着模具器的下端，在浆料成型过程中，传送带始终托着饼干，传送带往下移动，则制作出来的曲奇饼干具有相应的厚度。饼干制作好后，传送带沿着运转，可以将曲奇饼干输送到合适地方。在浆料成型过程中，若排齿轮不转动，则制作出来的曲奇饼干的上表面是平整的，若排齿轮转动，排齿轮转动会带动锁母和模具转动，随着模具转动、浆料继续掉落、传送带往下移动，则制作出来的曲奇饼具有相应的厚度，且曲奇饼的上表面具有特定的形状。
切割机构可用于切割悬挂的浆料，现先对切割机构的原理进行说明：切割机构一般是安装在机架上，第四伺服电机带动回转件旋转，回转件带动螺纹轴绕回转件的轴线转动，由于第二轴承与导向块之间存在间隙，然后第二轴承会碰触到导向块，导向块又与第二摆杆固定，从而带动第一摆杆和第二摆杆摆动，进而带动切割线摆动，随着切割线的摆动，可以将柔软的目标物体切成两半。
切割机构应用在制作曲奇饼的设备上，传送带机构位于成型机构下方，成型机构在上方，传送带机构在下方，成型机构和切割机构沿着传送带机构的运输方向依次设置，传送带运输的方向为横向方向，成型机构和切割机构在横向方向上依次设置。如图16所示，成型机构用于将浆料制作成曲奇饼，在成型机构将曲奇饼成型之后，有些浆料仍然悬挂着，且与已经成型的曲奇饼连接着，这时使用切割机构，使得切割线朝向悬挂着浆料的方向摆动，从而将悬挂着的浆料切断。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。