一种具有旋转自由度的蛋糕3D打印机的制作方法

本实用新型涉及食品生产器械领域，具体为一种具有旋转自由度的蛋糕3D打印机。

背景技术：

随着社会的发展，蛋糕成为表达心意、营造氛围的重要媒介，不单是作为食品消费，精致生活品质催生着蛋糕行业的变革，镂空、多层、造型精美复杂等个性化需求越来越强。

当前市场蛋糕花式少，制作繁琐，精美程度和制作过程完全取决于工人师傅的操作熟练程度与经验丰富程度，单件生产，传统制作方式难以保证蛋糕的精致程度，并且对糕点师的劳动强度要求很大，无法实现同样多件生产，不能满足客户个性化自主设计造型。

3D打印技术是依托快速成型技术发展起来的一项革命性技术，被称为“具有工业革命意义的制造技术”，依托3D打印技术设计“3D蛋糕打印机”，具有重要的市场价值与现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有旋转自由度的蛋糕3D打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蛋糕3D打印机，包括固定机架，所述固定机架顶部的两侧对称固定连接有支撑座，所述固定机架底部的两侧对称固定连接有安装板，且所述安装板的底部分别固定连接有第一步进电机和第五步进电机，且所述安装板与支撑座之间均转动连接有第一丝杆，所述安装板与支撑座之间均固定连接有第一导向光杆，所述第一步进电机和第五步进电机均通过联轴器与第一丝杆传动连接，所述第一步进电机一端的第一丝杆螺纹连接有连接座，所述第五步进电机一端的第一丝杆螺纹连接有安装座，所述安装座和连接座均与第一导向光杆滑动连接，所述安装座的一侧和连接座的一侧均转动连接有同步带轮，且所述同步带轮之间通过同步带连接，所述安装座与连接座之间固定连接有第二导向光杆，所述第二导向光杆的外侧滑动连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有第二步进电机，且所述连接板的中部的两侧均固定连接有第三导向光杆，所述连接板的中部转动连接有第二丝杆，且所述第三导向光杆的外侧滑动连接有推板，且所述第二丝杆与推板螺纹连接，所述推板的底部固定连接有推杆活塞，且所述连接板的底部固定连接有料筒，且所述推杆活塞插入料筒内，所述固定机架的中部固定连接有第四步进电机，且所述第四步进电机的输出端固定连接有圆形托盘。

优选的，所述安装座远离同步带轮的一侧固定连接有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端与同步带轮固定连接。

优选的，所述连接板与同步带固定连接。

优选的，所述第二步进电机的输出端与第二丝杆固定连接。

优选的，所述料筒的底部固定连接有挤出头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型的结构简单实用，蛋糕制作简单，精美程度和制作过程不用取决于工人师傅的操作熟练程度与经验丰富程度，便于批量生产，解决了传统制作方式难以保证蛋糕的精致程度的问题，并且对糕点师的劳动强度要求很小，可以实现同样多件生产，能够满足客户个性化自主设计造型。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型连接板的结构示意图。

图中：1、固定机架；2、支撑座；3、第一导向光杆；4、第二导向光杆；5、第一丝杆；6、连接座；7、第四步进电机；8、同步带；9、连接板；10、联轴器；11、安装板；12、第一步进电机；13、第二步进电机；14、第三步进电机；15、安装座；16、同步带轮；17、第二丝杆；18、推板；19、推杆活塞；20、料筒；21、挤出头；22、圆形托盘；23、第五步进电机；24、第三导向光杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有旋转自由度的蛋糕3D打印机，包括固定机架1，固定机架1顶部的两侧对称固定连接有支撑座2，固定机架1底部的两侧对称固定连接有安装板11，且安装板11的底部分别固定连接有第一步进电机12和第五步进电机23，且安装板11与支撑座2之间均转动连接有第一丝杆5，安装板11与支撑座2之间均固定连接有第一导向光杆3，第一步进电机12和第五步进电机23均通过联轴器10与第一丝杆5传动连接，第一步进电机12一端的第一丝杆5螺纹连接有连接座6，第五步进电机23一端的第一丝杆5螺纹连接有安装座15，安装座15和连接座6均与第一导向光杆3滑动连接，安装座15的一侧和连接座6的一侧均转动连接有同步带轮16，且同步带轮16之间通过同步带8连接，安装座15与连接座6之间固定连接有第二导向光杆4，第二导向光杆4的外侧滑动连接有连接板9，连接板9的顶部固定连接有第二步进电机13，且连接板9的中部的两侧均固定连接有第三导向光杆24，连接板9的中部转动连接有第二丝杆17，且第三导向光杆24的外侧滑动连接有推板18，且第二丝杆17与推板18螺纹连接，推板18的底部固定连接有推杆活塞19，且连接板9的底部固定连接有料筒20，且推杆活塞19插入料筒20内，固定机架1的中部固定连接有第四步进电机7，且第四步进电机7的输出端固定连接有圆形托盘22。

安装座15远离同步带轮16的一侧固定连接有第三步进电机14，第三步进电机14的输出端与同步带轮16固定连接，便于带动同步带轮16转动，连接板9与同步带8固定连接，便于带动连接板9左右运动，第二步进电机13的输出端与第二丝杆17固定连接，便于带动推板18上下运动，料筒20的底部固定连接有挤出头21，便于挤压奶油。

使用时，将蛋糕盘固定在圆形托盘22上，通过第一步进电机12和第五步进电机23通过工作，第一步进电机12和第五步进电机23均带动第一丝杆5旋转，因安装座15与连接座6均与第一丝杆5螺纹连接，且安装座15与连接座6均与第一导向光杆3滑动连接，因此在螺纹的反作用力下，安装座15与连接座6同向下或向上运动，因安装座15与连接座6之间固定连接有第二导向光杆4，且连接板9与第二导向光杆4滑动连接，因此，安装座15与连接座6可以通过第二导向光杆4带动连接板9上下运动，连接板9带动挤出头21上下运动，与此同时，第三步进电机14通过同步带轮16带动同步带8运动，因同步带8与连接板9固定连接，所以，同步带8通过连接板9带动挤出头21左右运动，同时，第二步进电机13带动第二丝杆17旋转，在螺纹的反作用力下，推板18推动推杆活塞19向料筒20内运动，以此来将料筒20内奶油挤出，第四步进电机7带动圆形托盘22旋转，以此来实现蛋糕的3D打印。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。