一种自动春饼加工机的制作方法

本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种自动春饼加工机。

背景技术：

春饼常用于制作春卷，是人们逢年过节以及日常生活中常见的食物。现有的春饼都是通过手工方式制作，在加工时，首先对锅具进行加热，再将原料覆盖至锅具上，原料在锅具上受热并制成春饼，最后将春饼剥离锅具，这种方式存在以下缺陷：由于在加工过程中需要操作人员不断重复覆盖原料和剥离春饼的动作，既会因操作人员疲劳而影响加工效率，增加加工成本，还会因操作人员手指与锅具接触而容易发生烫伤的情况，存在安全隐患，此外，由于覆盖原料为手工操作，存在覆盖差异性，导致各春饼间以及春饼的各区域间存在厚薄差异，影响春饼质量。此外，现有锅具均为圆形，加工形成春饼也为圆形，春卷会因春饼边缘不规整而导致各区段直径存在差异，既提升了包置难度，还影响美观性。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种自动春饼加工机，通过设置加工机构和供料机构实现春饼自动加工，既提高加工效率，还提升春饼质量，又消除安全隐患，提升使用体验。

本发明通过以下方式实现：一种自动春饼加工机，包括机架、加工机构以及供料机构，所述加工机构包括可自转地安装在机架上且呈圆柱状的加工筒，加工筒内设有加热组件，所述加工筒的外侧壁上设有环状加工面，所述供料机构包括设于加工筒下方的送料组件，在加工时，所述送料组件向上输送原料，环状加工面通过位于底部的接料工位粘附原料并在自转过程中通过加热组件加热制成形成春饼。通过设置加工机构和供料机构实现春饼自动加工，供料机构自下而上向输送原料，加工筒通过位于其底部的接料工位接收原料，并在随着加工筒自转的过程中被加热形成春饼，由于供料机构位于加工筒下方，使得加工筒能通过粘附方式接收适量的原料，而多余的原料会在自身重力作用下脱离加工筒，既利用可自转的加工筒来加工形成长条状且可切割呈方形的春饼，有效提升加工效率，降低加工成本，方便包置春卷，还通过多余原料自动滴落的方式确保春饼厚度均匀，提升产品质量，又通过避免操作人员手指与加工筒接触来确保使用安全。加工筒内设有加热组件，以使环形加工面处于高温状态，环形加工面位于其底部的接料工位时，原料受热凝固并粘附在环形加工面上，以此实现原料均匀粘附。

作为优选，所述供料机构包括原料箱以及与原料箱底部通连的供料泵，所述送料组件包括与供料泵出口通连的喷料口以及设于加工筒下方且可自转的输送筒，所述输送筒和加工筒的转轴互为平行设置，所述输送筒端部的竖向投影外露于所述加工筒的两轴向端面，加工时，转动的输送筒接收来自喷料口的原料并粘附转运至环形加工面的接料工位处。原料箱内设有液态的原料，原料通过供料泵后被输送至喷料口，从喷料口涌出的原料会粘附在输送筒的外周壁上，转动的输送筒将原料输送至环形加工面的接料工位上，确保环形加工面能粘连获得预设厚度的原料。喷料口朝向加工筒方向设置，喷料口的朝向与输送筒的外周壁切向设置，进而提升喷料口与输送筒间的转运效率。

作为优选，所述原料箱位于送料组件下方，所述原料箱的顶面开设进料口，所述送料组件的竖向投影位于所述进料口内，以使进料口接收从送料组件处滴落的剩余原料。原料依次经过喷料口、输送筒后被输送至环形加工面上，为了确保环形加工面能获得足够的原料，原料在每次转运时均通过饱和供料方式输送，导致原料在经历转运时均会产生多余量，多余的原料会在自身重力作用下通过进料口回流至原料箱内，以便后续使用。

作为优选，所述送料组件包括调节杆以及设于调节杆上的限位件和驱动件，所述调节杆一端可转动地连接在机架上，另一端连接所述输送筒，中段设有驱使输送筒旋转的输送电机，驱动件驱使调节杆摆动并通过限位件定位，以使输送筒外周壁与环状加工面间距离可调。调节杆驱使输送筒摆动，由此调节输送筒与加工筒间的轴间距，进而控制原料在环形加工面上的粘附厚度，确保春饼厚度满足使用要求。当输送筒和加工筒间的轴间距较大时，容易发生环形加工面粘附原料过厚甚至无法粘附原料的情况，进而导致春饼存在过厚或孔洞的情况，影响春饼加工质量；当输送筒和加工筒间的轴间距较小时，粘附在环形加工面上的原料过薄，导致春饼较薄，影响春饼加工厚度。

作为优选，所述送料组件包括固接在调节杆上的刮板，所述刮板的顶缘与所述输送筒的外周壁底部匹配贴合，所述刮板的顶缘与所述输送筒的轴线平行等长设置，所述输送筒在完成粘附转运后通过刮板清理剩余原料。原料从输送筒转运至加工筒的过程中，原料受热并粘附在环形加工面上，在完成原料转运后，输送筒的外周壁上还会存在受热的剩余原料，为了防止原料因重复受热而发生粘附在输送筒外周壁上的情况，输送筒的外周壁各区段在完成转运后均会通过刮板将受热的剩余原料刮离，既确保输送筒能以光滑的表面接收来自喷料口的常温原料，还确保受热的剩余原料在通过进料口回流至原料桶后并降温后被再次使用。

作为优选，所述喷料口的端口处设有与所述喷料口等长设置的冷却腔，所述喷料口通过流经冷却腔的冷却水降温。冷却腔用于冷却喷料口端口温度，防止原料因受热凝固而发生封堵喷料口端口的情况，确保加工机正常运行。

作为优选，所述加工筒上设有分置在所述接料工位两侧的水冷块，所述水冷块的底面与所述环形加工面齐平设置。水冷块能确保输送筒外周壁两轴向端部的原料始终处于液态，防止原料被加热凝固在加工筒两端面的周缘上，既确保加工筒端面清洁，还有效提高原料利用效率。

作为优选，所述输送筒内设有第一冷却管道，所述输送筒的外周壁通过流经第一冷却管道的冷却水降温。流经第一冷却管道的冷却水能对输送筒以及粘附在输送筒外周壁上的原料进行降温，防止原料受热粘附在输送筒上，确保输送筒外周壁始终保持光滑洁净，确保原料转运效率。

作为优选，所述加工机构包括平整组件，所述平整组件包括连杆以及设于加工筒上方的平整筒，平整筒和加工筒的轴线互为平行设置，连杆一端可摆动地连接在机架上，另一端连接平整筒，所述连杆中段与机架间设有平整弹簧，平整弹簧通过连杆驱使平整筒与环形加工面紧密贴合。平整弹簧具有弹性恢复力，平整弹簧通过连杆驱使平整筒与环形加工面紧密贴合，既确保春饼与环形加工筒紧密接触，通过提升热量传递效率来提高春饼熟制效率，还对半熟的春饼进行平整加工，确保春饼各区域厚度一致。

作为优选，所述平整筒内设有第二冷却管道，所述平整筒的外周壁通过流经第二冷却管道的冷却水降温，进而防止春饼因粘附在平整筒的外侧壁上而出现破损的情况，确保产品质量。

作为优选，所述加工筒通过转轴可转动地安装在机架上，所述转轴的一端设有主电机。主电机通过转轴驱动加工筒旋转，通过控制加工筒的转速来限制环形加工面从接收原料至外送春饼的加工时间，进而确保春饼的加工质量。

作为优选，所述加工机包括设于加工筒后方的成品收集机构，所述成品收集机构包括与环形加工面后部区段贴合设置的刮刀以及设于机架后部的接收机构，所述接收机构包括接收支架、前滚筒、后滚筒以及环形输送带，所述前滚筒和后滚筒以轴线平行姿态可转动地安装在接收支架上，环形输送带套置在前滚筒和后滚筒上，春饼通过刮刀与环形加工面分离并被环形输送带向后输送。春饼通过刮刀剥离环形加工面，既确保春饼完整连续，方便后续切割加工，还确保环形加工面清洁，便于后续再次接收原料并加工成春饼。前滚筒和后滚筒起到涨扩并驱动环形输送带的作用，利用运转的环形输送带来及时接收从环形加工面上剥离的春饼并向后输送。

作为优选，所述前滚筒上方设有接收筒，所述接收支架的前部两侧向上延伸形成相向开设且朝上敞口的限位槽，接收槽两端可转动地插置在对应限位槽内，在加工时，春饼被夹紧在前滚筒和接收筒间；或者，所述后滚筒上方设有与其轴向平行设置的限位筒，所述后滚筒两端周缘设有限位环，限位筒搭接在限位环的外周壁上，以使限位筒和后滚筒间形成输送通道。接收筒利用自身重力压置在春饼上方，通过增加春饼底面与前滚轮间的摩擦力来提升春饼接收效率。当加工筒停转时，春饼通过克服摩擦力实现与前滚轮相对滑动，确保春饼保持连续状态，当加工筒再次转动加工时，保持连续状态的春饼能再次被向后输送并切割。限位筒与后滚筒间因夹设限位环而形成输送通道，对春饼起到限位作用，防止春饼因脱离输送通道的情况发生，确保春饼被精确送入切割组件。

作为优选，所述收集机构包括设于后滚筒后方的切割组件，所述切割组件包括切割支架、切刀、凸轮以及切割电机，切割支架内设有供春饼穿越的输送通道，所述切刀、凸轮以及切割电机均安装在切割支架上，切割电机通过凸轮驱使切刀在切入输送通道的切割工位和拔离输送通道的初始工位间往复切换。切割电机驱动凸轮旋转，进而驱使切刀以预设频率进行往复摆动，通过控制切刀的摆动频率和加工筒的旋转速度来控制单片春饼的长度，进而获得满足尺寸要求的产品。

本发明的突出有益效果：通过设置加工机构和供料机构实现春饼自动加工，供料机构自下而上向输送原料，加工筒通过位于其底部的接料工位接收原料，并在随着加工筒自转的过程中被加热形成春饼，由于供料机构位于加工筒下方，使得加工筒能通过粘附方式接收适量的原料，而多余的原料会在自身重力作用下脱离加工筒，既利用可自转的加工筒来加工形成长条状且可切割呈方形的春饼，有效提升加工效率，降低加工成本，方便包置春卷，还通过多余原料自动滴落的方式确保春饼厚度均匀，提升产品质量，又通过避免操作人员手指与加工筒接触来确保使用安全。

附图说明

图1为本发明所述加工机带局部透视的结构示意图；

图2为供料机构局部结构示意图；

图3为接收支架拆解结构示意图；

图4为切割支架、切割弹簧、切刀、凸轮以及切割电机的装配结构示意图；

图中：1、机架，2、供料机构，3、加工机构，4、加工筒，5、加热组件，6、环状加工面，7、原料箱，8、供料泵，9、喷料口，10、输送筒，11、进料口，12、调节杆，13、驱动件，14、刮板，15、冷却腔，16、水冷块，17、第一冷却管道，18、平整筒，19、平整弹簧，20、连杆，21、成品收集机构，22、接收支架，23、前滚筒，24、后滚筒，25、环形输送带，26、刮刀，27、接收筒，28、限位槽，29、限位筒，30、切割支架，31、切刀，32、凸轮，33、切割电机，34、冷却水源，35、输送电机，36、送料弹簧，37、切割弹簧，38、第二冷却管道，39，拽料筒，40、第三冷却管道。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明的实质性特点作进一步的说明。

如图1所示的一种自动春饼加工机，包括机架1、加工机构3以及供料机构2，所述加工机构3包括可自转地安装在机架1上且呈圆柱状的加工筒4，加工筒4内设有加热组件5，所述加工筒4的外侧壁上设有环状加工面6，所述供料机构2包括设于加工筒4下方的送料组件，在加工时，所述送料组件向上输送原料，环状加工面6通过位于底部的接料工位粘附原料并在自转过程中通过加热组件5加热制成形成春饼。

在实际操作中，送料组件位于加工筒4的下方，既方便环形加工面通过接料工位接收来自送料组件的原料，还方便从送料组件输出且未被环形加工面接收的原料利用自身重力与环形加工面脱离，确保春饼的厚薄均匀且可控，加工筒4利用自身旋转实现连续不间断地接收原料、加工原料以及输出春饼，既有效提高加工效率，降低人工成本，还避免使用者因与加工筒4接触而发生烫伤的情况，提升操作安全性，又有效提升春饼厚度均匀性，确保春饼质量。

在实际操作中，自动春饼加工机通过以下方式实现春饼加工：

1.将搅拌均匀的液态原料通过进料口11灌入原料箱7内，通过调节杆12调节输送筒10外周壁与环形加工面间距离，将刮刀26贴合至环形加工面上，加工筒4通过加热组件5温升至预设加工温度，开启冷却水循环开关，以此完成准备工序；

2.启动供料泵8，供料泵8将原料箱7内的原料泵送至喷料口9，原料从喷料口9中流出并粘附在输送筒10上；

3.启动输送电机35，输送筒10转动并将粘附的原料向上运输至环形加工面的接料工位，粘附在环形加工面上的原料随加工筒4旋转并被加热烹制；

4.将平整筒18搭接至环形加工面上，平整筒18利用平整弹簧19的作用力驱使春饼表面平整，起到压平的作用；

5.春饼随加工筒4旋转并在刮刀26作用下与环形加工面脱离，并通过成品收集机构21转运、切割、收纳。

通过上述步骤实现连续不间断加工春饼的目的，进而提升加工效率。

在实际操作中，环形加工面在加热组件5作用下始终保持预设的加工温度，当环形加工面与粘附在输送筒10外周壁上的原料接触时，一方面，原来会利用自身粘性粘连在平整的环形加工面上，这与原料的黏稠度相关，原料越黏稠，则粘附在环形加工面上的原料就约厚，另一方面，环形加工面上的热量会传递至与其接触的原料上，以使原料在环形加工面上硬化结固，当环形加工面的预设温度越高，则固结在环形加工面上的原料就越厚。此外，输送筒10外周壁与环形加工面间距离也起到控制春饼厚度的作用，在调节时，当两者间距较大时，容易出现粘附在输送筒10的原料与环形加工面无法接触的问题，当两者间距过小时，容易出现环形加工面粘附的原料过薄，进而导致春饼在加热固接时容易出现孔洞的情况。优选方案，通过合理设置输送筒10外周壁与环形加工面间距离、原料黏稠度以及环形加工面温度等参数来确保春饼厚度。

在实际操作中，通过合理设置输送筒10外周壁与环形加工面间距离、原料黏稠度、环形加工面温度以及加工筒4的转速等参数来确保春饼质量，防止出现加热不到位或者焦糊的情况。环形加工面温度高，瞬时加热固化的原料多，也更快地熟，需要通过加快加工筒4转速来缩短接料和加热时间，确保原料厚度符合预设要求，还起到防焦的作用，确保春饼质量，同时，对冷却设施的工作效率要求更高。反之，当环形加工面的温度较低时，需要通过减慢加工筒4转速来确保春饼厚度和加工质量。

在实际操作中，由于环形加工面在加热组件5作用下始终维持预设温度，使得与环形加工面毗邻的部件也会因加工时间增长而出现温度升高的问题，原料在流动过程中容易因受热而固化结痂，使得预设的转运路径会因原料由液态转为固态而堵塞，为了防止这种情况发生，加工机上设置的冷却设施，通过引入外界冷却水源34中温度较低的冷却水来带走对应部件上的热量，进而确保流经部件的原料不会发生受热固化的情况。具体地：所述喷料口9的端口处设有与所述喷料口9等长设置的冷却腔15（如图2所示），所述喷料口9通过流经冷却腔15的冷却水降温，利用冷却水对喷料口9进行降温，确保流经喷料口9的原料保持可流动性；所述加工筒4上设有分置在所述接料工位两侧的水冷块16，所述水冷块16的底面与所述环形加工面齐平设置，通过水冷块16对粘附在输送筒10两轴向端部外周壁上的原料进行降温，既有效防止原料因与加工筒4轴向端面周缘接触而发生固结的情况，减少清洁工作量，还确保春饼的宽度与环形加工面的宽度匹配，保证春饼宽度始终保持一致；所述输送筒10内设有第一冷却管道17，所述输送筒10的外周壁通过流经第一冷却管道的冷却水降温，确保输送筒10的外周壁保持在较低温度，防止发生原料固化在输送筒10外周壁的情况；所述平整筒内设有第二冷却管道38，所述平整筒18的外周壁通过流经第二冷却管道38的冷却水降温。此外，所述水冷块还可以为呈环形，且外径与环形加工面的直径匹配，安装时，水冷块贴合固接在加工筒的两端面外缘上。

在实际操作中，通过输送筒10实现喷料口9和环形加工面间原料转运，喷料口9内喷出的原料被均匀分摊至输送筒10的外周壁上，再通过输送筒10的外周壁均匀转运至环形加工面上，当原料在输送筒10转运下与环形加工面对应时，两者挤压并摊平原料，此外，输送筒10还起到隔离喷料口9和环形加工面的作用，有效降低环形加工面和喷料口9间的热量传递效率。

在实际操作中，所述供料机构2包括原料箱7以及与原料箱7底部通连的供料泵8，所述送料组件包括与供料泵8出口通连的喷料口9以及设于加工筒4下方且可自转的输送筒10，所述输送筒10和加工筒4的转轴互为平行设置，所述输送筒10端部的竖向投影外露于所述加工筒4的两轴向端面，加工时，转动的输送筒10接收来自喷料口9的原料并粘附转运至环形加工面的接料工位处。所述送料组件包括固接在调节杆12上的刮板14，所述刮板的顶缘与所述输送筒10的外周壁底部匹配贴合，所述刮板的顶缘与所述输送筒10的轴线平行等长设置，所述输送筒10在完成粘附转运后通过刮板14清理剩余原料。喷料后设于输送筒10外周壁后缘下部，既通过增加喷料口9和环形加工面间距离来降低热量传递，还利用喷料口9和输送筒10外周壁围合形成的槽腔起到积聚原料的作用，确保输送筒10外周壁被均匀覆盖原料。在转运时，输送筒10外周壁后缘底部向上运动，依次经历粘附原料、转运原料以及利用刮板14刮离原料的步骤。利用刮板14刮离的剩余原料通过进料口11回流至原料箱7内。

在实际操作中，所述原料箱7位于送料组件下方，所述原料箱7的顶面开设进料口11，所述送料组件的竖向投影位于所述进料口11内，以使进料口11接收从送料组件处滴落的剩余原料。在使用时，通过喷料口9向输送筒10提供过量的原料来确保原料完整覆盖输送筒10外周壁，通过输送筒10外周壁粘附过厚的原料来确保环形加工面能在接料工位接收到能完整地宽向覆盖环形加工面并达到预设厚度的原料，所以在每个准运环节中均会出现剩余原料，这些剩余原料会在自身重力作用下滴落，并通过位于送料组件下方的进料口11回流至原料箱7内，以备再次使用。由于这些剩余原料会因接触喷料口9、输送筒10而导致温度上升，通过回流至原料箱7来起到降温的目的，防止原料经多次升温而发生固化的情况。此外，所述原料箱7既可以设置在送料组价下方，还可以与送料组件竖向投影错位设置，并通过设于送料组件下方的接料盘实现剩余原料回收。

在实际操作中，所述送料组件包括调节杆12以及设于调节杆12上的限位件和驱动件13，所述调节杆12一端可转动地连接在机架1上，另一端连接所述输送筒10，中段设有驱使输送筒10旋转的输送电机35，驱动件13驱使调节杆12摆动并通过限位件定位，以使输送筒10外周壁与环状加工面6间距离可调。机架1通过调节杆12起到支撑和控制送料组件的作用，限位件包括跨接在驱动件13和调节杆12间的送料弹簧36以及设于驱动件13上的限位插销，在使用时，使用者通过驱动件13拉拽调节杆12摆动，并通过限位插销定位，以使输送筒10与加工筒4间距离以及夹持力度满足加工要求。

在实际操作中，所述加工机构3包括平整组件，所述平整组件包括连杆20以及设于加工筒4上方的平整筒18，平整筒18和加工筒4的轴线互为平行设置，连杆20一端可摆动地连接在机架1上，另一端连接平整筒18，所述连杆20中段与机架1间设有平整弹簧19，平整弹簧19通过连杆20驱使平整筒18与环形加工面紧密贴合。平整弹簧19通过自身弹性回复力来驱使平整筒18紧密搭接在环形工位面上，确保对春饼施加满足加工要求的夹持作用力，进而保证春饼平整均匀。所述平整筒18设置在环状工作面前缘上部，当加工筒4转动时，环形加工面的底部区域接收原料并向前转动，当该区域上的原料摆动至加工筒4的前缘上部时被平整筒18压置整平并固结成春饼，当该区域上的春饼摆动至加工筒4的后缘上部时通过刮刀26与环形加工面剥离。所述平整弹簧19上设有调节螺母，调节螺母通过压缩平整弹簧19的长度来提升夹持作用力。

在实际操作中，所述加工筒4通过转轴可转动地安装在机架1上，所述转轴的一端设有主电机。主电机通过减速器降低转速，进而控制加工筒4按预设转速旋转。主电机位于加工筒4轴向一侧，加工筒4轴向另一侧设有电线穿置通道，电线能为加热组件5提供电能。在安装时，加热组件5呈环形设置在加工筒4内，可以为单个环形加热圈，还可以为多个呈环形布置的加热件，只要能确保环形加工面各区域温度均衡，均应视为本发明的具体实施例。

在实际操作中，所述加工机包括设于加工筒4后方的成品收集机构21，所述成品收集机构21包括与环形加工面后部区段贴合设置的刮刀26以及设于机架1后部的接收机构，所述接收机构包括接收支架22、前滚筒23、后滚筒24以及环形输送带25，所述前滚筒23和后滚筒24以轴线平行姿态可转动地安装在接收支架22上，环形输送带25套置在前滚筒23和后滚筒24上，春饼通过刮刀26与环形加工面分离并被环形输送带25向后输送。所述前滚筒23上方设有接收筒27，所述接收支架22的前部两侧向上延伸形成相向开设且朝上敞口的限位槽28（如图3所示），接收槽两端可转动地插置在对应限位槽28内，在加工时，春饼被夹紧在前滚筒23和接收筒27间。接收筒27利用自身重力压置在春饼上，由此提升春饼与前滚筒23外周壁间的摩擦力，既确保春饼能被及时向后运输，还起到拉扯春饼的作用，辅助春饼与环形加工面脱离。此外，春饼还能在克服摩擦力的情况下与前滚筒23发生相对转动，确保在加工筒4和前滚筒23转速不一致或者加工筒4停转时春饼保持连续不断裂的状态，确保春饼连续性和完整性，提升加工效率。

在实际操作中，所述后滚筒24上方设有与其轴向平行设置的限位筒29，所述后滚筒24两端周缘设有限位环，限位筒29搭接在限位环的外周壁上，以使限位筒29和后滚筒24间形成输送通道。限位筒29起到防止春饼脱离输送通道的作用，进而确保春饼能被切刀31精确切分。

在实际操作中，所述收集机构包括设于后滚筒24后方的切割组件（如图4所示），所述切割组件包括切割支架30、切刀31、凸轮32以及切割电机33，切割支架30内设有供春饼穿越的输送通道，所述切刀31、凸轮32以及切割电机33均安装在切割支架30上，切割电机33通过凸轮32和切割弹簧37驱使切刀31在切入输送通道的切割工位和拔离输送通道的初始工位间往复切换。切割电机33驱动凸轮32旋转，以使凸轮32能驱动切刀31按预设频率往复摆动，进而确保长条状的春饼被切割形成预设长度的成品。

在实际操作中，所述接收支架22、切割支架30可以固接在机架1上，还可以与机架1独立设置，且在加工机运行前固定至预设工位，方便运输和拆装，也应视为本发明的具体实施例。

在实际操作中，所述收集机构包括用于拉拽春饼的拽料筒39，拽料筒39可竖向升降地安装在加工筒和前滚筒之间，拽料筒39通过带动春饼竖向升降实现春饼与环形加工面脱离，有效防止春饼与环形加工面粘连而发生破损的情况。具体地，所述拽料筒39通过摆杆可摆动地安装在接收支架22上，摆杆一端可转动地连接在接收支架上，中段设于前滚筒的转轴上方，另一端可转动地连接拽料筒39，所述前滚筒的转轴上设有凸块，当前滚筒转动时，凸块与摆杆配合驱使拽料筒39上下摆动，进而有效拉拽春饼。

在实际操作中，所述拽料筒39内设有沿其轴向开设的第三冷却管道40，冷却水源34向第三冷却管道40输送冷却水，通过降低春饼温度来降低春饼粘性，方便后续工序顺利实施。