一种休闲豆制品成型加工装置的制作方法

本发明涉及一种休闲豆制品加工领域，具体涉及一种休闲豆制品成型加工装置。

背景技术：

休闲豆制品（例如豆腐干、千张等）是日常饮食中不可或缺的食物，具有悠久的历史，承载着丰富的食用价值、养生价值、社会经济价值和文化价值，深受广大消费者的青睐。休闲豆制品的制作一般包括豆浆浇制与压机压制两个工序，其中，豆浆浇制是在豆制品模具上先平铺一层纱布，在纱布上浇入豆浆，浇制时每层浆液一致，叠布整齐，厚薄均匀；接着，进行压机压制，通过压机进行压制，将水滤去，压制成休闲豆制品的半成品。目前休闲豆制品制作设备一般包括豆制品模具与压机，其中豆制品模具固定在压机的压板的下方，该休闲豆制品制作设备在制作豆制品时，先进行豆浆浇制，接着，压机的压板下移进行压制，将水滤去，压制成休闲豆制品的半成品，然后压机的压板上移；再接着，操作者取出豆制品模具内的豆制品，并清理豆制品模具；如此循环反复，目前休闲豆制品制作设备存在以下不足，其一，豆制品制作效率不高，其二，豆制品模具中压制成的豆制品，在取出时，由于豆制品和纱布紧贴在豆制品模具的底部，因而存在豆制品模具内豆制品取出不便，操作困难的问题。

技术实现要素：

本发明的第一目的是为了提供一种能够有效提高豆制品制作效率的休闲豆制品成型加工装置。

本发明在的另一目的是为了提供一种能够方便操作者取出模具内压制好的豆制品，从而降低人工操作难度，提高豆制品制作效率的休闲豆制品成型加工装置。

本发明的技术方案是：

一种休闲豆制品成型加工装置，包括压机、底架、设置在底架上的水平导轨、设置在底架或水平导轨上的左右两个限位块、沿水平导轨滑动并位于左右两个限位块之间的滑动座、用于带动滑动座沿水平导轨滑动的推移执行机构及设置在滑动座上的左右两个豆制品成型模，所述左右两个豆制品成型模沿水平导轨方向分布，所述豆制品成型模包括模具本体及设置在模具本体上的开口朝上的成型模槽，所述模具本体的外侧面设有若干与成型模槽的内侧面相连通的沥水孔，所述压机包括机架、用于与成型模槽配合的压板及设置在机架上用于升降压板的升降执行机构，所述压板位于滑动座的上方。

本方案的休闲豆制品成型加工装置具体工作如下，

第一，推移执行机构带动滑动座移动，使滑动座抵在其中一个限位块上，此时，左右两个豆制品成型模中的一个豆制品成型模位于压板的下方，以使压板能够往下压入该豆制品成型模的成型模槽内，另一个豆制品成型模位于压板的一侧，例如，滑动座抵在右侧的限位块上，此时，左侧的豆制品成型模位于压板的下方，以使压板能够往下压入该豆制品成型模的成型模槽内，右侧的豆制品成型模位于压板的一侧；

第二，操作者可以在右侧的豆制品成型模内进行豆浆浇制，即在成型模槽内先平铺一层纱布，在纱布上浇入豆浆，浇制时每层浆液一致，叠布整齐，厚薄均匀；

同时，压机对左侧的豆制品成型模进行压机压制，即压板往下压入左侧的豆制品成型模的成型模槽内，将水滤去，压制成休闲豆制品的半成品，然后压机的压板上移；

第三，推移执行机构带动滑动座往左移动，直至滑动座抵在左侧的限位块上，此时，右侧的豆制品成型模位于压板的下方，左侧的豆制品成型模位于压板的一侧，

接着，操作者可以将左侧的豆制品成型模内的压制成型的豆制品取出，并再次在左侧的豆制品成型模内进行豆浆浇制；

同时，压机对右侧的豆制品成型模进行压机压制，即压板往下压入右侧的豆制品成型模的成型模槽内，将水滤去，压制成休闲豆制品的半成品，然后压机的压板上移；

如此循环，能够有效提高豆制品制作效率。

作为优选，底架上并位于水平导轨下方还设有支撑块，所述支撑块的上表面包括沿水平导轨方向依次分布的左平面、左斜面、中平面、右斜面与右平面，所述左平面与右平面位于同一高度，所述中平面所在高度低于左平面所在高度，所述左斜面连接左平面与中平面，所述右斜面连接中平面与右平面，所述模具本体包括固定在滑动座的上表面上的模套、能够沿模套上下滑动的浮动支撑板及顶杆组件，所述模套的内腔构成所述的成型模槽，所述滑动座上设有与豆制品成型模一一对应的顶杆过孔，所述顶杆过孔位于对应的模套内，所述顶杆组件包括上顶杆、下顶杆、限位件及滚轮，所述上顶杆的上端固定在浮动支撑板的下表面上，上顶杆的下端穿过对应的顶杆过孔并位于滑动座的下方，上顶杆的下端与下顶杆的上端通过水平轴杆转动连接，所述滚轮转动设置在下顶杆的下端，所述限位件设置在上顶杆上，用于限制下顶杆绕水平轴杆转动的角度，且限位件位于左右两个豆制品成型模的下顶杆之间，当其中的一个豆制品成型模的下顶杆绕水平轴杆转动并抵在对应的限位件上时，该下顶杆竖直分布或者该下顶杆的下端往另一个豆制品成型模方向倾斜；当滑动座抵在左右两个限位块中的任意一个限位块上时，左右两个豆制品成型模中的一个豆制品成型模位于压板的下方，以使压板能够往下压入该豆制品成型模的成型模槽内，并且该豆制品成型模中，浮动支撑板支撑在滑动座的上表面上，顶杆组件位于中平面的上方；另一个豆制品成型模位于压板的一侧，且该豆制品成型模中，浮动支撑板支撑在滑动座的上表面上，顶杆组件位于支撑块的一侧。

在推移执行机构带动滑动座由右侧的限位块移动至左侧的限位块的过程中，其中，

右侧的豆制品成型模中，顶杆组件的下顶杆能够绕水平轴杆转动，以使滑动座带动右侧的豆制品成型模移动至压板的下方，并且浮动支撑板保持支撑在滑动座的上表面上，如此，豆制品成型模内的豆浆不会溢出，保证休闲豆制品成型加工装置的正常工作，当滑动座抵在左侧的限位块上时，豆制品成型模位于压板的下方，以使压板能够往下压入该豆制品成型模的成型模槽内，并且浮动支撑板支撑在滑动座的上表面上，顶杆组件位于中平面的上方；

左侧的豆制品成型模中，顶杆组件的滚轮将先与左斜面接触，使下顶杆绕水平轴杆往右转动，直至下顶杆抵在限位件上为止，接着，滚轮沿左斜面往上移动，并通过顶杆组件逐渐将浮动支撑板顶起，当滚轮移动至左平面上时，浮动支撑板的上表面靠近成型模槽的槽口，以方便操作者取出浮动支撑板上的豆制品，如此能够方便操作者取出模具内压制好的豆制品，从而降低人工操作难度，提高豆制品制作效率；再接着，滑动座带动滚轮沿左平面继续往左移动，直至滑动座抵在左侧的限位块上，此时，顶杆组件位于支撑块的一侧，滚轮与左平面分离，浮动支撑板在自重作用下往下移动，并支撑在滑动座的上表面上，以使操作者能够在豆制品成型模内进行豆浆浇制，不影响在豆制品成型模内进行豆浆浇制；

在推移执行机构带动滑动座由左侧的限位块移动至右侧的限位块的过程中，其中，

左侧的豆制品成型模中，顶杆组件的下顶杆能够绕水平轴杆转动，以使滑动座带动左侧的豆制品成型模移动至压板的下方，并且浮动支撑板保持支撑在滑动座的上表面上，如此，豆制品成型模内的豆浆不会溢出，保证休闲豆制品成型加工装置的正常工作，当滑动座抵在右侧的限位块上时，豆制品成型模位于压板的下方，以使压板能够往下压入该豆制品成型模的成型模槽内，并且浮动支撑板支撑在滑动座的上表面上，顶杆组件位于中平面的上方；

右侧的豆制品成型模中，顶杆组件的滚轮将先与右斜面接触，使下顶杆绕水平轴杆往左转动，直至下顶杆抵在限位件上为止，接着，滚轮沿右斜面往上移动，并通过顶杆组件逐渐将浮动支撑板顶起，当滚轮移动至右平面上时，浮动支撑板的上表面靠近成型模槽的槽口，以方便操作者取出浮动支撑板上的豆制品，如此能够方便操作者取出模具内压制好的豆制品，从而降低人工操作难度，提高豆制品制作效率；再接着，滑动座带动滚轮沿右平面继续往右移动，直至滑动座抵在右侧的限位块上，此时，顶杆组件位于支撑块的一侧，滚轮与右平面分离，浮动支撑板在自重作用下往下移动，并支撑在滑动座的上表面上，以使操作者能够在豆制品成型模内进行豆浆浇制，不影响在豆制品成型模内进行豆浆浇制。

作为优选，左平面与滑动座的上表面之间的间距小于上顶杆的长度与下顶杆的长度之和，所述中平面与滑动座的上表面之间的间距大于上顶杆的长度与下顶杆的长度之和。

作为优选，模具本体还包括插设在模套内的浮动套，所述浮动套支撑在浮动支撑板的上表面上，浮动套的侧壁上设有若干排水孔。为了避免在压机压制的过程中，纱布被压入模具本体的沥水孔中，而影响浮动套支撑板将压制好的豆制品顶起；本方案在模套内设置在浮动套，纱布和豆浆位于浮动套内，如此，在压机压制的过程中，纱布可能被压入排水孔内，但可以避免纱布被压入模具本体的沥水孔中，这样浮动套支撑板可以顺利的将浮动套和其内的豆制品一同顶起，在浮动套支撑板顶起浮动套后，可以先将浮动套取下，然后将豆制品取下，不影响正常工作。

作为优选，左斜面与右斜面对称分布在中平面的两侧。

作为优选，左平面与右平面对称分布在中平面的两侧。

作为优选，推移执行机构为电动推杆。

本发明的有益效果是：

其一，能够有效提高豆制品制作效率。

其二，能够方便操作者取出模具内压制好的豆制品，从而降低人工操作难度，以提高豆制品制作效率。

附图说明

图1是本发明的一种休闲豆制品成型加工装置的滑动座抵在右侧的限位块上时的一种结构示意图。

图2是图1中a出的一种局部放大图。

图3是本发明的一种休闲豆制品成型加工装置的滑动座自右往左移动过程中的某一状态的一种结构示意图。

图4是本发明的一种休闲豆制品成型加工装置的滑动座抵在左侧的限位块上时的一种结构示意图。

图5是本发明的一种休闲豆制品成型加工装置的滑动座自左往右移动过程中的某一状态的一种结构示意图。

图中：

压机1，机架1.1，压板1.2，升降执行机构1.3；

底架2；

水平导轨3；

限位块4a、4b；

滑动座5；

推移执行机构6；

豆制品成型模7a、7b，模具本体7.0，模套7.1，浮动支撑板7.2，顶杆组件7.3，上顶杆7.31、下顶杆7.32、滚轮7.33、限位件7.34、水平轴杆7.35，顶杆过孔7.4，浮动套7.5，成型模槽7.6；

支撑块8，左平面8.1、左斜面8.2、中平面8.3、右斜面8.4、右平面8.5。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体:可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1、图2所示，一种休闲豆制品成型加工装置，包括压机1、底架2、设置在底架上的水平导轨3、设置在底架或水平导轨上的左右两个限位块4a、4b、沿水平导轨滑动并位于左右两个限位块之间的滑动座5、用于带动滑动座沿水平导轨滑动的推移执行机构6及设置在滑动座上的左右两个豆制品成型模7a、7b。本实施例中，左右两个限位块中，左侧的限位块标记为4a，右侧的限位块标记为4b；左右两个豆制品成型模，左侧的豆制品成型模标记为7a，右侧的豆制品成型模标记为7b。推移执行机构为电动推杆，电动推杆安装在底架上。当然推移执行机构还可以设置为气缸。

左右两个豆制品成型模7a、7b沿水平导轨方向分布。豆制品成型模包括模具本体7.0及设置在模具本体上的开口朝上的成型模槽7.6。模具本体的外侧面设有若干与成型模槽的内侧面相连通的沥水孔。

压机包括机架1.1、用于与成型模槽配合的压板1.2及设置在机架上用于升降压板的升降执行机构1.3。压板位于滑动座的上方。升降执行机构为升降气缸或升降油缸。

本实施例的休闲豆制品成型加工装置具体工作如下，

第一，推移执行机构带动滑动座移动，使滑动座抵在其中一个限位块上，此时，左右两个豆制品成型模中的一个豆制品成型模位于压板的下方，以使压板能够往下压入该豆制品成型模的成型模槽内，另一个豆制品成型模位于压板的一侧，如图1所示，例如，推移执行机构6带动滑动座5往右移动，使滑动座抵在右侧的限位块4b上，此时，左侧的豆制品成型模7a位于压板的下方，以使压板能够往下压入该豆制品成型模的成型模槽内，右侧的豆制品成型模7b位于压板的一侧；

第二，操作者可以在右侧的豆制品成型模7b内进行豆浆浇制，即在成型模槽内先平铺一层纱布，在纱布上浇入豆浆，浇制时每层浆液一致，叠布整齐，厚薄均匀；

同时，压机对左侧的豆制品成型模7a进行压机压制，即压板往下压入左侧的豆制品成型模的成型模槽内，将水滤去，压制成休闲豆制品的半成品，然后压机的压板上移；

第三，如图4所示，推移执行机构带动滑动座往左移动，直至滑动座抵在左侧的限位块7a上，此时，右侧的豆制品成型模7b位于压板的下方，左侧的豆制品成型模7a位于压板的一侧，

接着，操作者可以将左侧的豆制品成型模7a内的压制成型的豆制品取出，并再次在左侧的豆制品成型模内进行豆浆浇制；

同时，压机对右侧的豆制品成型模7b进行压机压制，即压板往下压入右侧的豆制品成型模的成型模槽内，将水滤去，压制成休闲豆制品的半成品，然后压机的压板上移；

如此循环，能够有效提高豆制品制作效率。

进一步的，如图1、图2所示，底架2上并位于水平导轨下方还设有支撑块8。支撑块的上表面包括沿水平导轨方向依次分布的左平面8.1、左斜面8.2、中平面8.3、右斜面8.4与右平面8.5。左平面、右平面与中平面水平设置。左平面与右平面位于同一高度。中平面所在高度低于左平面所在高度。左斜面连接左平面与中平面，右斜面连接中平面与右平面。本实施例中，左平面与右平面对称分布在中平面的两侧，左斜面与右斜面对称分布在中平面的两侧，左斜面与右斜面的倾斜角度为15-40度，具体的，左斜面与右斜面的倾斜角度为25度。

模具本体7.0包括固定在滑动座的上表面上的模套7.1、能够沿模套上下滑动的浮动支撑板7.2及顶杆组件7.3。模套呈竖直分布，模套的上下两端开口。模套的内腔构成所述的成型模槽。滑动座上设有与豆制品成型模一一对应的顶杆过孔7.4。顶杆过孔位于对应的模套内。顶杆组件包括上顶杆7.31、下顶杆7.32、限位件7.34及滚轮7.33。上顶杆的上端固定在浮动支撑板的下表面上，上顶杆的下端穿过对应的顶杆过孔并位于滑动座的下方。上顶杆的下端与下顶杆的上端通过水平轴杆7.35转动连接，水平轴杆与水平导轨相垂直。滚轮转动设置在下顶杆的下端。限位件设置在上顶杆上，用于限制下顶杆绕水平轴杆转动的角度。限位件位于左右两个豆制品成型模的下顶杆之间，具体而言是，左侧的豆制品成型模7a中，限位件位于下顶杆的右侧；右侧的豆制品成型模7b中，限位件位于下顶杆的左侧。当其中的一个豆制品成型模的下顶杆绕水平轴杆转动并抵在对应的限位件上时，该下顶杆竖直分布或者该下顶杆的下端往另一个豆制品成型模方向倾斜。

左平面与滑动座的上表面之间的间距小于同一顶杆组件的上顶杆的长度与下顶杆的长度之和。中平面与滑动座的上表面之间的间距大于同一顶杆组件的上顶杆的长度与下顶杆的长度之和。

如图1、图3所示，当滑动座抵在左右两个限位块中的任意一个限位块上时，左右两个豆制品成型模中的一个豆制品成型模位于压板的下方，以使压板能够往下压入该豆制品成型模的成型模槽内，并且该豆制品成型模中，浮动支撑板支撑在滑动座的上表面上，顶杆组件位于中平面的上方；另一个豆制品成型模位于压板的一侧，且该豆制品成型模中，浮动支撑板支撑在滑动座的上表面上，顶杆组件位于支撑块的一侧。

如图1、图3所述，在推移执行机构带动滑动座由右侧的限位块移动至左侧的限位块的过程中，其中，

右侧的豆制品成型模7b中，顶杆组件7.3的下顶杆能够绕水平轴杆转动，以使滑动座带动右侧的豆制品成型模移动至压板的下方，并且浮动支撑板7.2保持支撑在滑动座的上表面上，如此，豆制品成型模内的豆浆不会溢出，保证休闲豆制品成型加工装置的正常工作，当滑动座抵在左侧的限位块上时，豆制品成型模位于压板的下方，以使压板能够往下压入该豆制品成型模的成型模槽内，并且浮动支撑板支撑在滑动座的上表面上，顶杆组件位于中平面的上方；

左侧的豆制品成型模7a中，顶杆组件7.3的滚轮将先与左斜面8.2接触，使下顶杆7.32绕水平轴杆往右转动，直至下顶杆抵在限位件7.34上为止，接着，滚轮沿左斜面往上移动，并通过顶杆组件逐渐将浮动支撑板7.2顶起，当滚轮移动至左平面上时，浮动支撑板的上表面靠近成型模槽的槽口，以方便操作者取出浮动支撑板上的豆制品，如此能够方便操作者取出模具内压制好的豆制品，从而降低人工操作难度，提高豆制品制作效率；再接着，滑动座带动滚轮沿左平面继续往左移动，直至滑动座抵在左侧的限位块上，此时，顶杆组件位于支撑块的一侧，滚轮与左平面分离，浮动支撑板在自重作用下往下移动，并支撑在滑动座的上表面上，以使操作者能够在豆制品成型模内进行豆浆浇制，不影响在豆制品成型模内进行豆浆浇制；

如图4、图5所述，在推移执行机构带动滑动座由左侧的限位块移动至右侧的限位块的过程中，其中，

左侧的豆制品成型模7a中，顶杆组件7.3的下顶杆能够绕水平轴杆转动，以使滑动座带动左侧的豆制品成型模移动至压板的下方，并且浮动支撑板7.2保持支撑在滑动座的上表面上，如此，豆制品成型模内的豆浆不会溢出，保证休闲豆制品成型加工装置的正常工作，当滑动座抵在右侧的限位块上时，豆制品成型模位于压板的下方，以使压板能够往下压入该豆制品成型模的成型模槽内，并且浮动支撑板支撑在滑动座的上表面上，顶杆组件位于中平面的上方；

右侧的豆制品成型模7b中，顶杆组件7.3的滚轮将先与右斜面8.4接触，使下顶杆7.32绕水平轴杆往左转动，直至下顶杆抵在限位件7.34上为止，接着，滚轮沿右斜面往上移动，并通过顶杆组件逐渐将浮动支撑板7.2顶起，当滚轮移动至右平面上时，浮动支撑板的上表面靠近成型模槽的槽口，以方便操作者取出浮动支撑板上的豆制品，如此能够方便操作者取出模具内压制好的豆制品，从而降低人工操作难度，提高豆制品制作效率；再接着，滑动座带动滚轮沿右平面继续往右移动，直至滑动座抵在右侧的限位块上，此时，顶杆组件位于支撑块的一侧，滚轮与右平面分离，浮动支撑板在自重作用下往下移动，并支撑在滑动座的上表面上，以使操作者能够在豆制品成型模内进行豆浆浇制，不影响在豆制品成型模内进行豆浆浇制。

进一步的，如图1、图2所示，模具本体还包括插设在模套内的浮动套7.5，浮动套支撑在浮动支撑板的上表面上，浮动套的侧壁上设有若干排水孔。浮动套能够在模套内上下移动。

为了避免在压机压制的过程中，纱布被压入模具本体的沥水孔中，而影响浮动套支撑板将压制好的豆制品顶起；本方案在模套内设置在浮动套，纱布和豆浆位于浮动套内，如此，在压机压制的过程中，纱布可能被压入排水孔内，但可以避免纱布被压入模具本体的沥水孔中，这样浮动套支撑板可以顺利的将浮动套和其内的豆制品一同顶起，在浮动套支撑板顶起浮动套后，可以先将浮动套取下，然后将豆制品取下，不影响正常工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。