一种椰子自动开口装置的制作方法

本实用新型涉及生活用品技术领域，特别涉及一种椰子自动开口装置。

背景技术：

一般市场上出售的“椰子”实际上是椰子的棕色的核(有椰子壳包裹)，核内含有椰子汁和椰子果肉。获取椰子汁和椰子果肉前需要在椰壳上开口，目前常用的椰子开口方式以人工作业为主，使用刀具去切割椰壳，顺着纤维一刀一刀往外撬，既危险又费力，目前采用人工作业的方式不仅过程繁杂，耗时长，效率低下且对果肉的损耗极大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种椰子自动开口装置，自动化程度高，降低椰壳开口的难度，且能减少开口过程中对果肉的损耗。

本实用新型采取的技术方案是：

一种椰子自动开口装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳上设置有控制器，所述机壳内竖直布置有固定板，所述固定板上设置有切割机构和升降机构，所述切割机构包括可相对所述固定板滑动的滑动支架，所述滑动支架上设置有第一电机，所述第一电机连接有切刀，所述第一电机带动所述切刀旋转去椰壳；所述升降机构包括沿所述固定板高度方向布置且与所述滑动支架螺纹连接的丝杠，所述丝杠穿过所述滑动支架一端连接有第一动力装置，所述第一动力装置驱动所述丝杠旋转而带动所述滑动支架移动；所述第一动力装置和第一电机均电气连接于所述控制器。

进一步的，所述切刀与所述第一电机之间设置有连接套，所述切刀的转轴、所述第一电机的主轴分别通过销轴与所述连接套固定连接。

进一步的，所述滑动支架上设置有导向杆，所述导向杆外侧套装有直线轴承，所述直线轴承与所述滑动支架固定连接，并与所述导向杆配合形成滑动副。

进一步的，所述导向杆底端固定连接有压板，所述压板中部开设有与所述切刀匹配的通孔。

优选的，所述导向杆的数量至少是二个且分置于所述切刀两侧，所述导向杆外侧套装有弹簧，所述弹簧两端分别与所述滑动支架和所述压板抵接。

进一步的，所述导向杆顶端设置有凸起，所述凸起大于所述直线轴承的内孔以限位。

进一步的，所述滑动支架朝向所述固定板的一侧的两端均延伸有滑动端，所述固定板上开设有与所述滑动端匹配的缺口槽，二个所述滑动端穿过所述缺口槽，并通过连接板连接，所述连接板上设置有与所述丝杠匹配的丝杠螺母。

进一步的，所述连接板朝向所述固定板的一侧的两端均固定连接有滑块，所述滑块一侧与所述滑动端固定连接，所述固定板上相应位置设置有与所述滑块配接的滑轨。

进一步的，所述固定板位于所述升降机构的一侧的上端设置有固定支架，所述第一动力装置包括沿所述固定支架宽度方向的两端并列布置的主动轮、从动轮以及主动轮驱动电机，所述主动轮驱动电机的主轴穿过所述固定支架连接所述主动轮，所述丝杠的上端穿过所述固定支架连接从动轮，所述主动轮和从动轮连接有同步带。

进一步的，所述切刀是圆柱形的薄壁腔体结构，所述切刀的开口端周向均布连续设置有多个切割齿。

上述技术方案的有益效果是：机壳内设置有切割机构和升降机构，切割机构包括滑动支架，滑动支架上设置有第一电机，第一电机连接有切刀，第一电机带动切刀旋转去椰壳；升降机构包括与滑动支架螺纹连接的丝杠，丝杠连接有第一动力装置，第一动力装置驱动丝杠旋转而带动切刀上下移动，以便适应不同高低的椰子，确保椰壳开口彻底，采用上述技术方案，能减少开口过程中对椰肉的损耗，结构简单，自动化程度高，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的内部结构示意图；

图2是本实用新型实施例的内部结构的主视图；

图3是本实用新型实施例的内部结构的右视图；

图4是本实用新型实施例的内部结构的后视图；

图5是本实用新型实施例的固定板的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的切刀的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的整体外部结构示意图。

具体实施方式

以下结合优选实例及其附图对本实用新型的一种椰子自动开口装置的结构和工作方式进行详细说明。

参考图1至图7所示，本实施例中一种椰子自动开口装置，整体结构如下：包括机壳1，机壳1上设置有控制器2，在本实施例中，控制器2是固定连接在机壳1前面板上端的触摸屏，触摸屏连接有控制模块，通过操作触摸屏可对椰子的整个去壳过程进行控制。机壳1前面板的下端设置有安全门3，椰子从此处进入开椰装置。机壳1的底板上设置有可拆卸的废液回收盘7，废液回收盘7与椰子的接触面上开设有多个栅格孔，便于椰子开口过程中产生的废液流入废液回收盘7。废液回收盘7上端设置有椰子定位机构(图中未示出)，该定位机构可以是固定在废液回收盘7上且与椰子外形匹配的弹性薄片，也可以是周向均布设置的夹紧块，从椰子下端固定椰子。

机壳1内竖直布置有固定板4，固定板4紧贴废液回收盘7，固定板4将机壳1内的空间分成两个部分。固定板4朝向废液回收盘7的一侧设置有切割机构，另一侧设置有升降机构。

切割机构包括可相对固定板4滑动的滑动支架51，滑动支架51上设置有第一电机52，第一电机52电气连接于控制器2。第一电机52的主轴穿过滑动支架51通过销轴连接有连接套56，连接套56另一端通过销轴连接有切刀57。在本实施例中，切刀57是圆柱形的薄壁腔体结构，切刀57的开口端周向均布连续设置有多个切割齿571，切割齿571的齿数可根据切割齿571的大小和齿距调整，布满切刀57的开口端即可，第一电机52带动切刀57旋转去椰壳。

滑动支架51上位于第一电机52的两侧对称设置有一直线轴承55，直线轴承55与滑动支架51通过螺钉固定连接；直线轴承55内侧套装有导向杆53，并与之配合形成滑动副，导向杆53可相对直线轴承55上下滑动；导向杆53底端固定连接有压板58，用于回收去壳过程中产生的废渣，压板58中部开设有与切刀57外形匹配的通孔，压板58始终包围着切刀57，切刀57隐藏在压板58内，既可以避免用户操作时碰到切刀57，保护用户；又可以防止废渣掉落飞溅到椰子上，保证椰子干净无污染。压板58底部设置有光电传感器(图中未示出)，光电传感器与椰子错开，以检测椰子的高度，用以确定切刀57的切割深度。导向杆53外侧套装有弹簧54，弹簧54两端分别与滑动支架51和压板58抵接。导向杆53顶端设置有凸起531，凸起531大于直线轴承55的内孔，凸起531与直线轴承55抵接以限定滑动支架51与压板58之间的最大距离，也即是限定切刀57与压板58之间的最大距离。

升降机构包括沿固定板4高度方向布置的丝杠64，固定板4沿其高度方向的上、下两端各设置有一丝杠轴承66，丝杠64通过丝杠轴承66与固定板4转动连接。

滑动支架51朝向固定板4的一侧的两端均延伸有滑动端511，固定板4上开设有与滑动端511匹配的缺口槽42，二个滑动端511穿过缺口槽42，并通过连接板512连接，连接板512上设置有与丝杠64匹配的丝杠螺母65。丝杠64转动，带动滑动支架51上下移动，也即是带动切割机构上下移动。

连接板512朝向固定板4的一侧的两端对称固定连接有滑块(图中未示出)，滑块一侧与滑动端511固定连接，固定板4上相应位置设置有与滑块配接的滑轨67，固定板4上开设有与滑轨67匹配的凹槽43，滑轨67底部嵌入凹槽43。

固定板4位于升降机构的一侧的上端设置有固定支架61，第一动力装置包括沿固定支架61宽度方向的两端并列布置的主动轮68、从动轮69以及主动轮驱动电机63，主动轮驱动电机63的主轴穿过固定支架61连接主动轮68，丝杠64的上端穿过固定支架61连接从动轮69，主动轮68和从动轮69连接有同步带62。主动轮驱动电机63电气连接于控制器2，固定板4顶端开设有开口槽41，避免从动轮69与固定板4干涉，第一动力装置驱动丝杠64旋转而带动滑动支架51移动。

工作过程如下：

打开安全门3，将椰子放在废液回收盘7上，并通过定位机构定位；关闭安全门3，操作控制器2，启动主动轮驱动电机63，经同步带62带动丝杠64顺时针转动，滑动支架51沿滑轨67向下滑动至压板58与椰子接触，椰子上端通过压板58压紧定位，压板58保持静止；滑动支架51和切刀57沿导向杆53继续向下移动，进一步压缩弹簧54，直至切刀57穿过压板58上的通孔与椰子接触，主动轮驱动电机63停止，启动第一电机52，切刀57旋转去椰壳。

椰壳开口过程结束后，操作控制器2，第一电机52停止；主动轮驱动电机63启动，经同步带62带动丝杠64逆时针转动，压板58保持不动，滑动支架51和切刀57沿导向杆53向上移动，弹簧54逐渐恢复，直至导向杆53顶端的凸起531与直线轴承55抵接，此后，压板58跟随滑动支架51一起向上移动远离椰子。

以上具体结构是对本实用新型的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。