一种多原料混合型香酥煎饼折叠机的制作方法

本实用新型涉及食品加工机械技术领域，具体地说是一种多原料混合型香酥煎饼折叠机。

背景技术：

香酥煎饼的原料比较多，一般常用的有山楂粉、核桃粉、红枣粉、面粉等，在摊铺煎饼的时候需要将按一定比例混合好的粉料和成稀糊，然后摊铺在煎饼鏊上，然后用铲子将煎饼铲起，进行折叠切段包装，具体折叠方如附图4和附图5，沿两个第一折叠线进行第一次折叠，然后再沿第二折叠线进行对折，然后以一定的尺寸进行卷折，如附图5中所标注卷折线和卷折区。然后切段进行包装。

现在折叠方式是铲起后在煎饼鏊上手工折叠，但是由于煎饼和煎饼鏊温度高，长时间操作易对人手造成损害，而且人手会对煎饼有一定的污染，现在需要一种辅助人工的半自动的煎饼折叠机，专利(专利号：201320116574.6)公开的折叠设备较为复杂，占地面积大，横纵轴不能交叉。

技术实现要素：

为解决上述技术问题不足，本实用新型提供一种多原料混合型香酥煎饼折叠机，煎饼在煎饼鏊上取下后放置在两个折叠机构和固定支架组成的平台上第一折叠机构沿着两个第一折叠线将煎饼进行第一次折叠，然后第二折叠机构动作，沿第二折叠线对煎饼进行第二次折叠，卷折器夹住卷折区，进行卷折，然后将煎饼从卷折器上取下，此时的煎饼温度变低，人手操作合适，对卷折后的煎饼进行压扁切段包装，过程简单，避免了人工长时间接触高温的煎饼而造成对手的损伤。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种多原料混合型香酥煎饼折叠机，包括煎饼、固定支架、第一折叠机构、第二折叠机构、卷折器，第一折叠机构、第二折叠机构均安装在固定支架上，卷折器配合煎饼卷折；

第一折叠机构配合第一折叠线，第二折叠机构配合第二折叠线；第一折叠机构、第二折叠机构均连接有开关。

所述固定支架包括底架、杆架，第一折叠机构包括第一轴、第一电机，第二折叠机构包括第二电机、第二轴；第一轴、第一电机均为两个，两个第一轴配合两个第一折叠线，第二轴配合第二折叠线；

杆架固定在底架上，杆架上设有两个分别配合两个第一轴的第一轴筒，杆架上设有配合第二轴的第二轴筒；

两个第一轴上均设有配合折叠的第一托杆，第二轴上设有配合折叠的第二托杆；

第一轴和第二轴端部分别连接有第一电机、第二电机。

所述杆架包括两个平行的支撑杆，两个支撑杆之间设有配合第二托杆折叠煎饼的固定托杆，支撑杆上分别设有一个配合第一轴的第一轴筒；所述第一轴和第二轴垂直。

所述杆架在煎饼卷折区设有配合卷折器的劣弧缺口，卷折器在两次卷折后配合夹持在煎饼的卷折区上。

所述卷折器包括手持电机、下夹板、上夹板，下夹板连接手持电机的轴，上夹板通过转轴连接下夹板，上夹板下夹板连接处设有夹紧弹簧。

所述手持电机通过手持电机上的开关连接电源。

所述第一电机、第二电机均为步进电机，第一电机、第二电机均通过电机驱动器连接单片机，驱动器和单片机连接电源，单片机连接有开关。

本实用新型的有益效果是：

1、煎饼在煎饼鏊上取下后放置在两个折叠机构和固定支架组成的平台上第一折叠机构沿着两个第一折叠线将煎饼进行第一次折叠，然后第二折叠机构动作，沿第二折叠线对煎饼进行第二次折叠，卷折器夹住卷折区，进行卷折，然后将煎饼从卷折器上取下，此时的煎饼温度变低，人手操作合适，对卷折后的煎饼进行压扁切段包装，过程简单，避免了人工长时间接触高温的煎饼而造成对手的损伤。

2、两个第一电机驱动两侧的第一托杆向上翻转，托着煎饼沿第一折叠线折叠，然后翻转回去。第二电机驱动第二托杆进行翻转，拖着煎饼沿第二折叠线折叠，然后翻转回去。人工持卷折器夹住卷折区进行卷折，由于第一托杆和第二托杆均为稀疏且平行的杆件，不会与第二轴和第一轴出现干涉，结构简单，操作简单。

第一电机、第二电机的驱动采用51单片机以及相应的步进电机驱动器驱动，开关通过单片机作用在电机上，这种结构为常用结构，电路结构成熟，稳定性强。

3、固定托杆为多个支撑煎饼的杆件组合，两个支撑杆之间设有支撑半个煎饼的固定托杆，在折叠煎饼时第二托杆将煎饼沿第二折叠线翻转叠加至固定托杆上的煎饼上，形成折叠。

4、第二折叠线靠近煎饼中心或者与煎饼中心重合，第二托杆对煎饼折叠后，另一半煎饼的边沿也到了劣弧缺口位置，卷折器的上下夹板夹住卷折区，打开手持电机的开关，手持电机驱动上下夹板转动，对两次折叠后的煎饼进行卷折，将卷折后的煎饼取下，进行压扁然后切段，卷折器为手持设备，辅助人工进行工作，防止人工过多的接触煎饼。

附图说明

图1为本实用新型固定支架和两个折叠机构装配视图；

图2为本实用新型两个折叠机构详细标注视图；

图3为本实用新型卷折器略去转轴和夹紧弹簧的结构视图；

图4为本实用新型未卷折煎饼以及折叠线位置视图；

图5为本实用新型两次折叠后的煎饼视图。

图中：1-固定支架，2-第一折叠机构，3-第二折叠机构，4-卷折器，5-煎饼，11-底架，12-杆架，13-第一轴筒，14-第二轴筒，21-第一电机，22-第一轴，23-第一托杆，31-第二电机，32-第二轴，33-第二托杆，41-手持电机，42-下夹板，43-上夹板，51-第一折叠线，52-第二折叠线，53-卷折区，54-卷折线，121-支撑杆，122-固定托杆。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种多原料混合型香酥煎饼折叠机，包括煎饼5、固定支架1、第一折叠机构2、第二折叠机构3、卷折器4，第一折叠机构2、第二折叠机构3均安装在固定支架1上，卷折器4配合煎饼5卷折；

第一折叠机构2配合第一折叠线51，第二折叠机构3配合第二折叠线52；第一折叠机构2、第二折叠机构3均连接有开关。

如附图1和4所示，煎饼5在煎饼鏊上取下后放置在两个折叠机构和固定支架1组成的平台上，打开开关，第一折叠机构2沿着两个第一折叠线51将煎饼进行第一次折叠，然后第二折叠机构3动作，沿第二折叠线52对煎饼进行第二次折叠，折叠后成如附图5所示，卷折器4夹住卷折区，进行卷折，然后将煎饼5从卷折器4上取下，此时的煎饼5温度变低，人手操作合适，对卷折后的煎饼5进行压扁切段包装，过程简单，避免了人工长时间接触高温的煎饼5而造成对手的损伤。

所述固定支架1包括底架11、杆架12，第一折叠机构2包括第一轴22、第一电机21，第二折叠机构3包括第二电机31、第二轴32；第一轴22、第一电机21均为两个，两个第一轴22配合两个第一折叠线51，第二轴32配合第二折叠线52；

杆架12固定在底架11上，杆架12上设有两个分别配合两个第一轴22的第一轴筒13，杆架12上设有配合第二轴32的第二轴筒14；两个第一轴22上均设有配合折叠的第一托杆23，第二轴32上设有配合折叠的第二托杆33；第一轴22和第二轴32端部分别连接有第一电机21、第二电机31。所述第一电机21、第二电机31均为步进电机，第一电机21、第二电机31均通过电机驱动器连接单片机，驱动器和单片机连接电源，单片机连接有开关。

如附图1和4所示两个第一电机21驱动两侧的第一托杆23向上翻转，托着煎饼5沿第一折叠线51折叠，然后翻转回去。第二电机31驱动第二托杆33进行翻转，拖着煎饼5沿第二折叠线52折叠，然后翻转回去。人工持卷折器4夹住卷折区53进行卷折，由于第一托杆23和第二托杆33均为稀疏且平行的杆件，不会与第二轴32和第一轴22出现干涉，结构简单，操作简单。

第一电机21、第二电机31的驱动采用51单片机以及相应的步进电机驱动器驱动，开关通过单片机作用在电机上，这种结构为常用结构，电路结构成熟，稳定性强。

所述杆架12包括两个平行的支撑杆121，两个支撑杆121之间设有配合第二托杆33折叠煎饼5的固定托杆122，支撑杆121上分别设有一个配合第一轴21的第一轴筒13；所述第一轴22和第二轴32垂直。

如附图1和附图2所示，固定托杆122为多个支撑煎饼5的杆件组合，两个支撑杆121之间设有支撑半个煎饼5的固定托杆122，在折叠煎饼5时第二托杆33将煎饼5沿第二折叠线32翻转叠加至固定托杆122上的煎饼5上，形成折叠。

所述杆架12在煎饼5卷折区53设有配合卷折器4的劣弧缺口，卷折器4在两次卷折后配合夹持在煎饼5的卷折区53上。所述卷折器4包括手持电机41、下夹板42、上夹板43，下夹板42连接手持电机41的轴，上夹板43通过转轴连接下夹板42，上夹板43下夹板42连接处设有夹紧弹簧。所述手持电机41通过手持电机41上的开关连接电源。

第二折叠线52靠近煎饼5中心或者与煎饼5中心重合，第二托杆33对煎饼5折叠后，另一半煎饼5的边沿也到了劣弧缺口位置，卷折器4的上下夹板夹住卷折区53，打开手持电机41的开关，手持电机41驱动上下夹板转动，对两次折叠后的煎饼5进行卷折，将卷折后的煎饼取下，进行压扁然后切段，卷折器4为手持设备，辅助人工进行工作，防止人工过多的接触煎饼。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。