一种高效番薯削皮机的制作方法

本实用新型属于农用机械技术领域，涉及削皮机，特别涉及一种高效番薯削皮机。

背景技术：

番薯又叫红薯，地瓜，甘薯，萌番薯，含有丰富的糖、纤维素和多种维生素，其中b-胡萝卜素、维生素e和维生素c尤多，特别是番薯含有丰富的赖氨酸，而大米、面粉恰恰缺乏赖氨酸，并且含有的赖氨酸比大米白面要高得多。含有丰富的胡萝卜素可促使上皮细胞正常成熟，抑制皮细胞异常分化，消除有致癌作用的氧自由基，阻止致癌物与细胞核中的蛋白质结合，促进人体免疫力的增强。另外番薯不仅能防止早衰老，预防动脉硬化，还能有效地预防肿瘤等。

在生产番薯干的过程中需要对番薯进行削皮，从而保证口感，用于制作番薯干的番薯不宜太大或太小，应选用大小适中的番薯，这种番薯通常为椭圆形或者长条形，现有的番薯削皮机不太适应这种形状的番薯，如中国专利cn208755117u，公开了一种番薯削皮装置，通过储物斗和三角导板进行上料，能够达到逐个番薯上料的效果，然后通过传输带将番薯运输到定位座中，然后通过移动装置带动番薯抓取装置完成番薯抓取工艺，并且番薯抓取装置为可旋转装置，通过削皮刀完成削皮工艺，实现自动化削皮，该专利只能适用长度和宽度相近的番薯，对长条形的番薯无能为力，并且，在削皮时，只能对番薯侧面进行削皮，番薯会被遗漏，导致削皮不彻底。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种高效番薯削皮机，能够对长条形或椭圆形的番薯进行削皮，削皮彻底，削皮效率高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种高效番薯削皮机，包括送料装置和削皮装置，所述削皮装置包括用于输送番薯的若干个将番薯夹持的平行的输送辊、位于相邻输送辊之间并沿输送辊长度方向排布的若干个的削皮组件、位于削皮组件两端的切皮组件以及用于控制所述切皮组件对番薯两端进行切皮的控制组件，所述输送辊表面设置有能使番薯前进并转动的输送辊，所述输送辊表面设置有能够使输送辊前进的输送螺纹，所有输送辊的转动方向相同，所述送料装置包括位于倾斜设置的具有振动功能的导板和位于导板顶端的送料斗，所述导板上设置有宽度从从导板向上依次增大的送料通道，所述送料通道上端连通所述送料斗，下端连通所述削皮装置，所述削皮装置下方前侧还设置有接料框。

本实用新型在使用时，只需将番薯倒入所述送料斗，在所述送料通道中下滑，在导板的振动作用下，因为所述送料通道的宽度从下至上依次增大，番薯在下滑过程中会自动调整方向，使其长度方向与所述导板的长度方向一致，使番薯顺利进入削皮装置，番薯被输送辊夹持，边旋转边向前移动，所述削皮装置对番薯进行削皮，在番薯完全进入削皮装置的同时，所述控制组件控制切皮组件对番薯末端切削，在番薯准备从削皮装置伸出时，所述控制组件控制切皮组件对番薯前端切削。只要输送辊的长度足够长，并设置多个削皮组件，同时设置每个削皮组件的削皮速度，使每个削皮组件都只进行局部削皮，即可同时对多个番薯进行削皮，削皮效率高。

作为优选，所述输送辊设置有三个，包括位于下部的主辊和位于主辊上方并对称设置在主辊两侧的副辊，所述主辊传动连接有驱动电机，所述副辊通过皮带与主辊传动连接，所述主辊和副辊均转动连接所述机架，并且，所述副辊与机架之间设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧一端连接所述机架，另一端连接所述副辊的转动轴。两个副辊和主辊能够完美夹持番薯，使番薯在输送辊间稳定前进和转动。

作为优选，所述切皮组件包括对番薯前端进行切削的前端切皮组件和对番薯后端进行切削的后端切皮组件，所述前端切皮组件包括前端转轴、均匀设置在前端转轴周面上的切刀、位于切刀末端的切帽和驱动前端转轴转动的前端电机，所述前端转轴与所述输送辊平行并位于所述输送辊侧面，所述切帽位于切刀远离削皮组件一端。在使用时，所述前端电机带动前端转轴转动，并带动切刀转动，对番薯前端进行切削，设置的切帽能将切下的番薯皮带离。因为设置有多个切刀，相邻切刀依次工作，削皮效率高，切削稳定。

作为优选，所述后端切皮组件包括后端转轴、均匀设置在后端转轴周面上的切刀、位于切刀末端的切帽和驱动后端转轴转动的后端电机，所述后端转轴与所述输送辊平行并位于所述输送辊侧面，所述切帽位于切刀远离削皮组件一端。在使用时，所述后端电机带动后端转轴转动，并带动切刀转动，对番薯后端进行切削，设置的切帽能将切下的番薯皮带离。因为设置有多个切刀，相邻切刀依次工作，削皮效率高，切削稳定。

作为优选，所述控制组件包括控制前端切皮组件的前端控制组件和控制后端切皮组件的后端控制组件，所述前端控制组件包括依次电连的前端激光探测器、前端信号接收器和前端处理器，所述前端处理器与前端电机电连，所述前端控制组件的光源照射方向位于前端控制组件的切刀的切削面上或者位于切刀与输送辊之间；所述后端控制组件包括依次电连的后端激光探测器、后端信号接收器和后端处理器，所述后端处理器与后端电机电连，所述后端控制组件的光源照射方向位于所述后端控制组件的切刀远离削皮组件一侧，所述前端电机和后端电机均为步进电机。

所述控制组件的控制原理为：番薯从输送辊的后端进入，当番薯进入到一定程度，番薯只露出末端在外时，后端激光探测器能够探测到番薯，番薯继续前进，后端激光探测器失去番薯的探测信号，经后端信号接收器接收，由后端处理器控制后端电机转动，使后端切皮组件的切刀旋转一定角度，因为该切刀位于后端激光探测器与输送辊之间，正好能够切削番薯后端；当番薯完成侧面削皮，从输送辊的前端伸出，前端激光探测器探测到番薯，前端信号接收器接收信号，前端处理器控制前端电机转动，使前端切皮组件的切刀旋转一定角度，对番薯前端进行切削。在控制组件和切皮组件的共同作用下，能够持续稳定得对番薯前端和后端进行切削，切削效果好，效率高。

作为优选，削皮组件包括转动安装在机架上的削皮刀架、通过螺丝螺母固定在削皮刀架上的削皮刀和设置在削皮刀架与机架间的扭簧，所述削皮刀和削皮刀架倾斜设置，所述削皮刀中部开设有刀口，所述刀口一侧为能对番薯表皮切削的刀刃，所述刀刃向番薯一侧倾斜，所述刀刃的朝向与番薯表皮的前进方向相反，所述扭簧一端连接所述削皮刀架，另一端连接机架，所述扭簧能够使削皮刀架将削皮刀往番薯一侧推动。在使用时，所述削皮刀在扭簧的作用下，紧贴番薯侧壁，番薯在前进的同时转动，所述削皮刀对番薯进行连续的削皮。

作为优选，所述削皮刀架靠近所述主辊设置，所述削皮刀架上还设置有阻挡板，防止削落的番薯皮被主辊卷走，影响番薯的前进或转动。

作为优选，所述切刀和削皮刀下方设置有垃圾筐，用于收集削落的番薯皮。

作为优选，所述送料通道由导板和位于导板上方两侧的倾斜的侧边组成，两个侧边底端的距离为3~7厘米，顶端的距离为10~15厘米，能够适用于绝大多数大小的番薯，并能保证番薯在送料通道内调整方向，并且，能够使番薯在送料通道中依次排列，便于进入削皮组件进行削皮。

作为优选，所述送料装置还包括振动器，所述导板的振动效果由所述振动器实现，所述振动器安装在所述导板底部。

本实用新型的有益效果有：

1.采用副辊和主辊压紧番薯，并使番薯前进和旋转，夹持稳定，能够适应长条形番薯的削皮工作，削皮效率高，效果好；

2.设置有削皮组件，并设置有扭簧，能够与番薯表皮紧密贴合，削皮效果好；

3.设置的削皮刀包括刀口和位于刀口处的刀刃，削皮效果好，不会切入到番薯内部，削皮过程中浪费少，削皮流畅；

4.设置有切皮组件，可能对番薯两端进行切削，削皮彻底；

5.设置有和振动的导板，配合上大下小的送料通道，能够调整番薯方向，并依次排列进入削皮装置；

6.在使用时，可以调节输送辊的转速，以调整削皮组件的削皮速度，使多个削皮组件配合完成一次削皮，提高削皮速度；也可以对扭簧进行调整，以控制，削皮时，削皮刀的力度，控制削皮效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的局部放大图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为本实用新型实施例输送螺纹的示意图；

图5为本实用新型实施例输送辊端部的结构示意图；

图6为本实用新型实施例前端切皮组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例后端切皮组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例控制组件和切皮组件的安装示意图；

图9为本实用新型实施例控制组件的控制图；

图10为本实用新型实施例切皮组件的示意图；

图11为本实用新型实施例削皮组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例削皮组件的局部放大图；

图13为本实用新型实施例阻挡板的安装示意图；

图14为本实用新型实施例输送通道的截面图；

图中各项分别为：1输送辊，11主辊，12副辊，13输送螺纹，14齿轮，15驱动电机，16压紧弹簧，17轴套，18弹簧套，2削皮组件，21削皮刀架，22削皮刀，23扭簧，24刀口，25刀刃，26支架，27阻挡板，3切皮组件，31前端切皮组件，311前端转轴，312前端电机，32后端切皮组件，321后端转轴，322后端电机，33切刀，34刀帽，41导板，42送料斗，43送料通道，44侧边，45振动器，5控制组件，51前端控制组件，511前端激光探测器，512前端信号接收器，513前端处理器，521后端激光探测器，522后端信号接收器，523后端处理器，a侧边底端距离，b侧边顶端距离，α前端激光探测器光源线路，β前端激光探测器光源线路。

具体实施方式

下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案做详细的描述。需要注意的是，所述前、后、前端、后端、末端等位置关系，是根据番薯的前进方向而言的，番薯从后至前移动，即番薯的前进方向指向前方。并且，在本实施例中，除特别说明外，所述零部件间的固定连接均通过螺丝螺母连接。

如图1~4所示，一种高效番薯削皮机，包括送料装置和削皮装置，所述削皮装置包括用于输送番薯的若干个将番薯夹持的平行的输送辊1、位于相邻输送辊1之间并沿输送辊1长度方向排布的若干个削皮组件2、位于削皮组件2两端的切皮组件3以及用于控制所述切皮组件3对番薯两端进行切皮的控制组件5，在本实施例中，所述输送辊1设有三个，包括位于下部的主辊11和位于主辊11上方并对称设置在主辊11两侧的副辊12，所述削皮组件2设有两个，沿输送辊1长度方向排布，所述输送辊1表面设置有能使番薯前进并转动的输送螺纹13，所有输送辊1的转动方向相同，所述送料装置包括倾斜设置的具有振动功能的导板41和位于导板41顶端的送料斗42，所述导板41上设置有宽度从所述导板向上依次增大的送料通道43，所述送料通道43上端连通所述送料斗42，下端连通所述削皮装置，所述削皮装置下方前侧还设置有接料框（图中未画出）。

本实施例在使用时，只需将番薯倒入所述送料斗42，在所述送料通道43中下滑，在导板41的振动作用下，因为所述送料通道43的宽度从下至上依次增大，番薯在下滑过程中会自动调整方向，使其长度方向与所述导板41的长度方向一致，使番薯顺利进入削皮装置，番薯被输送辊1夹持，边旋转边向前移动，所述削皮装置对番薯进行削皮，在番薯完全进入削皮装置的同时，所述控制组件控制切皮组件3对番薯末端切削，在番薯准备从削皮装置伸出时，所述控制组件控制切皮组件3对番薯前端切削。只要输送辊1的长度足够长，并设置多个削皮组件2，同时设置每个削皮组件2的削皮速度，使每个削皮组件2都只进行局部削皮，即可同时对多个番薯进行削皮，提高削皮效率。

如图5所示，所述主辊11通过齿轮14传动连接有驱动电机15，所述驱动电机15位于所述主辊11下方并固定安装在机架（图中未画出）上，所述副辊12通过皮带（图中未画出）与主辊11传动连接，所述主辊11和副辊12均转动连接所述机架，并且，所述副辊12与机架之间设置有压紧弹簧16，所述压紧弹簧16一端连接所述机架，另一端连接所述副辊12的转动轴。两个副辊12和主辊11能够完美夹持番薯，使番薯在输送辊间稳定前进和转动。

其中，所述副辊12的转动轴外部套设有轴套17，所述轴套17与所述压紧弹簧16通过螺丝螺母固定连接，所述压紧弹簧16外部还设置有能够容纳所述压紧弹簧16伸缩的弹簧套18，所述轴套17也设于所述弹簧套18中，并且所述轴套17能在所述弹簧套18中滑动。

如图6所示，所述切皮组件3包括对番薯前端进行切削的前端切皮组件31和对番薯后端进行切削的后端切皮组件32，所述前端切皮组件31包括前端转轴311、均匀设置在前端转轴311周面上的切刀33、位于切刀33末端的切帽34和驱动前端转轴311转动的前端电机312，所述前端转轴311与所述输送辊1平行并位于所述输送辊1侧面，所述切帽34位于切刀33远离削皮组件2一端。在使用时，所述前端电机312带动前端转轴311转动，并带动切刀33转动，对番薯前端进行切削，设置的切帽34能将切下的番薯皮带离。因为设置有多个切刀33，相邻切刀33依次连工作，削皮效率高，切削稳定。

如图7所示，所述后端切皮组件32包括后端转轴321、均匀设置在后端转轴321周面上的切刀33、位于切刀33末端的切帽34和驱动后端转轴321转动的后端电机322，所述后端转轴321与所述输送辊1平行并位于所述输送辊1侧面，所述切帽34位于切刀33远离削皮组件2一端。在使用时，所述后端电机322带动后端转轴321转动，并带动切刀33转动，对番薯后端进行切削，设置的切帽34能将切下的番薯皮带离。因为设置有多个切刀33，相邻的切刀33依次工作，削皮效率高，切削稳定。

在本实施例中，所述切刀33与前端转轴311或后端转轴321之间通过螺钉固定连接，便于切刀的维护或更换。

如图8和9所示，所述控制组件包括控制前端切皮组件31的前端控制组件51和控制后端切皮组件32的后端控制组件52，所述前端控制组件51包括依次电连的前端激光探测器511、前端信号接收器512和前端处理器513，所述前端处理器513与前端电机312电连，所述前端控制组件51的光源照射方向位于前端控制组件51的切刀33的切削面上或者位于切刀33与输送辊1之间，在本实施例中，光源照射方向位于切刀33的切削面上；所述后端控制组件52包括依次电连的后端激光探测器521、后端信号接收器522和后端处理器523，所述后端处理器523与后端电机322电连，所述后端控制组件52的光源照射方向位于所述后端控制组件52的切刀33远离削皮组件2一侧，所述前端电机312和后端电机322均为步进电机。所述控制组件的控制原理为：番薯从输送辊1的后端进入，当番薯进入一定程度，番薯只露出末端在外时，后端激光探测器521能够探测到番薯，番薯继续前进，后端激光探测器521失去番薯的探测信号，经后端信号接收器522接收，由后端处理器523控制后端电机322转动，使后端切皮组件32的切刀33旋转一定角度，因为该切刀33位于后端激光探测器521与输送辊1之间，正好能够切削番薯后端；当番薯完成侧面削皮，从输送辊1的前端伸出，前端激光探测器511探测到番薯，前端信号接收器512接收信号，前端处理器513控制前端电机312转动，使前端切皮组件31的切刀33旋转一定角度，对番薯前端进行切削。在控制组件和切皮组件3的共同作用下，能够持续稳定得对番薯前端和后端进行切削，切削效果好，效率高。

在本实施例中，所述前端切皮组件31或后端切皮组件32均设置有三个切刀33，均匀分布在转轴的轴向上，如图10所示，在前端处理器513或后端处理器523的控制下，所述转轴每次旋转120度，每个切刀33依次进行切削。因为所述前端电机312和后端电机322为步进电机，在所述前端处理器513或后端处理器523的控制下，所述切刀33的切削是间断的，完成切削后，所述切刀33会停顿一定时间，此时，该切刀33上刀帽34中的番薯皮会落下，避免番薯皮在切刀33处堆积，影响切削效果。

如图11和12所示，削皮组件2包括转动安装在机架上的削皮刀架21、通过螺丝螺母固定在削皮刀架21上的削皮刀22和设置在削皮刀架21与机架间的扭簧23，所述削皮刀22和削皮刀架21倾斜设置，所述削皮刀22中部开设有刀口24，所述刀口24一侧为能对番薯表皮切削的刀刃25，所述刀刃25向番薯一侧倾斜，所述刀刃25的朝向与番薯表皮的前进方向相反，所述扭簧23一端连接所述削皮刀架21，另一端连接机架，所述扭簧23能够使削皮刀架21将削皮刀22往番薯一侧推动。在使用时，所述削皮刀22在扭簧23的作用下，紧贴番薯侧壁，番薯在前进的同时转动，所述削皮刀22对番薯进行连续的削皮。

其中，所述削皮刀架21的转动轴与所述输送辊1的转动轴平行，并且，所述削皮刀架21的转动轴转动安装在机架上的开设有轴孔的支架26上，所述扭簧套23设在该转动轴外部。

如图13，所述削皮刀架21靠近所述主辊1设置，所述削皮刀架21上还设置有阻挡板27，防止削落的番薯皮被主辊11卷走，影响番薯的前进或转动。

在本实施例中，所述切刀33和削皮刀22下方设置有垃圾筐（图中未画出），用于收集削落的番薯皮。

如图14所示，所述送料通道43由导板41和位于导板41上方两侧的倾斜的侧边44组成，两个侧边44底端的距离为a，a的范围为3~7厘米，在本实施例中优选为5厘米，顶端的距离为b，b的范围为10~15厘米，在本实施例中优选为10厘米，能够适用于绝大多数大小的番薯，并能保证番薯在送料通道43内调整方向，并且，能够使番薯在送料通道43中依次排列，便于进入削皮组件2进行削皮。

其中，所述送料装置还包括振动器45，所述导板41的振动效果由所述振动器45实现，所述振动器45安装在所述导板41底部。

在本实施例中，为了增加输送螺纹13的输送效果，所述输送螺纹13超出所述输送辊1外表面设置，超出高度为1~2毫米，在输送时，因为所述副辊12的挤压，所述输送螺纹13会嵌入到番薯中，输送效果好。

因为上述输送螺纹13会破坏番薯表面，本实施例中的其中一个削皮组件2靠近所述输送辊1末端设置，这样，当该削皮组件2在对番薯削皮后，番薯被送出输送辊1，其外表面较为平整。