一种豆制品包片机控制系统及控制方法与流程

文档序号:22387967发布日期:2020-09-29 17:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:包括供料机构、铺料框(10)、铺料框运送机构、豆腐压制机构,铺料框运送机构用于运送铺料框(10),所述铺料框(10)通过铺料框运送机构在供料机构与豆腐压制机构之间运动;所述供料机构包括真空上料机(5)和横向运动机构,真空上料机(5)设置于横向运动机构上;所述横向运动机构可驱动真空上料机(5)运动;所述供料机构、铺料框运送机构、豆腐压制机构连接有控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述控制系统包括供料机构控制模块、铺料框运送机构控制模块、豆腐压制机构控制模块、中央控制单元,所述供料机构控制模块、铺料框运送机构控制模块、豆腐压制机构控制模块与中央控制单元信号相连。

3.根据权利要求2所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述真空上料机(5)包括缸体(13),所述缸体(13)内的上部设置有液位计(17),所述缸体(13)的顶部通过管道连接有真空泵(14),所述缸体(13)的底部开有下料口(18),所述下料口(18)中套设有密封垫(19),所述密封垫(19)通过连接杆向上延伸在缸体(13)的顶部连接有伸缩驱动机构(15),所述缸体(13)的底部侧面通过管道连接有进料阀(22),所述进料阀(22)通过管道连接有储料罐(21);所述缸体(13)通过管道连接有高压气源,所述气源上设置有高压气阀。

4.根据权利要求3所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述供料机构控制模块通过电缆与真空泵(14)、伸缩驱动机构(15)、液位计(17)、高压气阀、进料阀(22)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述横向运动机构包括顶部滑轨(6),所述顶部滑轨(6)上设置有上料机驱动机构(7),所述上料机(5)设置在所述上料机驱动机构(7)上,所述上料机驱动机构(7)可在顶部滑轨(6)上自由移动;所述顶部滑轨(6)两端分别设置有末端限位开关(8)、初始限位开关(9),所述末端限位开关(8)、初始限位开关(9)、上料机驱动机构(7)通过电缆与供料机构控制模块信号相连。

6.根据权利要求5所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述铺料框运送机构包括横向滑轨(11),所述横向滑轨(11)的一端设置于顶部滑轨(6)的正下方,所述横向滑轨(11)的另一端连接有若干底部滑轨(4),所述底部滑轨(4)的另一端的正上方设置有豆腐压制装置(2)。

7.根据权利要求6所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述铺料框运送机构包括铺料框驱动机构(12),所述铺料框驱动机构(12)可在底部滑轨(4)、横向滑轨(11)上自已移动,所述铺料框(10)设置在铺料框驱动机构(12)上;铺料框驱动机构(12)通过电缆与铺料框运送机构控制模块信号相连。

8.根据权利要求7所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述豆腐压制机构包括豆腐压制装置(2),所述豆腐压制装置(2)为气动缸,所述气动缸的活动端连接有压板(3);所述气动缸连接有伸缩控制阀,所述气动缸内设置有压力计,所述伸缩控制阀、压力计通过电缆与豆腐压制机构控制模块信号相连。

9.根据权利要求8所述的一种豆制品包片机控制系统,其特征在于:所述铺料框(10)设置在铺料框驱动机构(12)上,所述铺料框(10)内部设置有若干可拆卸的隔板(23),所述铺料框(10)的侧壁设置有若干竖向条纹状的排水口(24)。

10.根据权利要求8-9所述的一种豆制品包片机控制系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

1.中央控制单元通过供料机构控制模块控制高压气阀关闭、控制伸缩驱动机构(15)处于收缩状态、控制进料阀(22)打开;

2.供料机构控制模块控制真空泵(14)运行,将缸体(13)内的气压降低,在大气压的作用下原料通过管道进入到缸体(13)中;

3.当液位到达液位计(17)的探测位置时,液位计(17)将液位信号发送到供料机构控制模块,然后输送到中央控制单元;

4.中央控制单元通过供料机构控制模块控制上料机驱动机构(7)在顶部滑轨(6)上向横向滑轨(11)上方运动,当末端限位开关(8)触发后,上料机驱动机构(7)停止运动;

5.中央控制单元通过铺料框运送机构控制模块控制铺料框驱动机构(12)将铺料框(10)运送到上料机(5)的正下方;

6.中央控制单元通过供料机构控制模块控制控制进料阀(22)关闭、控制伸缩驱动机构(15)向下运动、打开高压气阀,原料从下料口(18)排除并进入到铺料框(10)中;

7.然后手动装上隔板(23),重复步骤6,直到铺料框(10)中装满;

8.中央控制单元根据压力计判断豆腐压制装置(2)处于工作或闲置状态,控制铺料框驱动机构(12)将铺料框(10)运送到豆腐压制装置(2)正下方,然后打开伸缩控制阀,豆腐压制装置(2)对铺料框(10)上的隔板(23)施加压力;

9.中央控制单元控制上料机驱动机构(7)往回运动,通过初始限位开关(9)触发上料机驱动机构(7)停止;

10.当压制完成后,中央控制单元通过豆腐压制机构控制模块控制豆腐压制装置(2)复位,然后控制铺料框驱动机构(12)将铺料框(10)运出。


技术总结
本发明公开了一种豆制品包片机控制系统及控制方法,包括供料机构、铺料框、铺料框运送机构、豆腐压制机构,铺料框运送机构用于运送铺料框,所述铺料框通过铺料框运送机构在供料机构与豆腐压制机构之间运动;所述供料机构包括真空上料机和横向运动机构,真空上料机设置于横向运动机构上;所述横向运动机构可驱动真空上料机运动;所述供料机构、铺料框运送机构、豆腐压制机构连接有控制系统。系统通过供料机构进行上料,然后将原料放入到铺料框中,铺料框运送机构将铺料框运送到豆腐压制机构中,将原料压制成豆腐;整个系统的四部分组件相互配合,实现豆腐的自动化压制。

技术研发人员:熊昌建
受保护的技术使用者:四川来金燕食品有限公司
技术研发日:2020.06.09
技术公布日:2020.09.29
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