一种豆制品包片机控制系统及控制方法与流程

本发明涉及豆制品包片领域，特别是涉及一种豆制品包片机控制系统及控制方法。

背景技术：

豆制品是以大豆为原料或以其他杂豆为原料通过加工制成的制品。豆制品作为我国重要的传统食品，种类非常多，但主要以豆腐和豆浆为主，其营养丰富，深受人们喜爱。

现有豆制品压型机的上料机构和豆腐压制机构之间分体式设置，设备与设备之间的联动性不好，各个设备都需要单独进行人工操作，人工成本高，加工效率慢，对豆花这样保质期极短的产品，会需要较多的设备进行加工，导致设备成本投入大，效率低下。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种豆制品包片机控制系统及控制方法，能将豆花均匀的放入到压制桶中进行压制成豆腐，整个过程压制速度快，需要的人工少，产品质量稳定可靠。

本发明采用的技术方案如下：

一种豆制品包片机控制系统，包括供料机构、铺料框、铺料框运送机构、豆腐压制机构，铺料框运送机构用于运送铺料框，所述铺料框通过铺料框运送机构在供料机构与豆腐压制机构之间运动；所述供料机构包括真空上料机和横向运动机构，真空上料机设置于横向运动机构上；所述横向运动机构可驱动真空上料机运动；所述供料机构、铺料框运送机构、豆腐压制机构连接有控制系统。系统通过供料机构进行上料，然后将原料放入到铺料框中，铺料框运送机构将铺料框运送到豆腐压制机构中，将原料压制成豆腐；整个系统的四部分组件相互配合，实现豆腐的自动化压制。

进一步地，本发明公开了一种豆制品包片机控制系统的优选机构，所述控制系统包括供料机构控制模块、铺料框运送机构控制模块、豆腐压制机构控制模块、中央控制单元，所述供料机构控制模块、铺料框运送机构控制模块、豆腐压制机构控制模块与中央控制单元信号相连。整个系统通过中央控制单元统一协调调配并综合控制。

进一步地，所述真空上料机包括缸体，所述缸体内的上部设置有液位计，所述缸体的顶部通过管道连接有真空泵，所述缸体的底部开有下料口，所述下料口中套设有密封垫，所述密封垫通过连接杆向上延伸在缸体的顶部连接有伸缩驱动机构，所述缸体的底部侧面通过管道连接有进料阀，所述进料阀通过管道连接有储料罐；所述缸体通过管道连接有高压气源，所述气源上设置有高压气阀。

进一步地，所述供料机构控制模块通过电缆与真空泵、伸缩驱动机构、液位计、高压气阀、进料阀信号连接。

进一步地，所述横向运动机构包括顶部滑轨，所述顶部滑轨上设置有上料机驱动机构，所述上料机设置在所述上料机驱动机构上，所述上料机驱动机构可在顶部滑轨上自由移动；所述顶部滑轨两端分别设置有末端限位开关、初始限位开关，所述末端限位开关、初始限位开关、上料机驱动机构通过电缆与供料机构控制模块信号相连。

进一步地，所述铺料框运送机构包括横向滑轨，所述横向滑轨的一端设置于顶部滑轨的正下方，所述横向滑轨的另一端连接有若干底部滑轨，所述底部滑轨的另一端的正上方设置有豆腐压制装置。

进一步地，所述铺料框运送机构包括铺料框驱动机构，所述铺料框驱动机构可在底部滑轨、横向滑轨上自已移动，所述铺料框设置在铺料框驱动机构上；铺料框驱动机构通过电缆与铺料框运送机构控制模块信号相连。

进一步地，所述豆腐压制机构包括豆腐压制装置，所述豆腐压制装置为气动缸，所述气动缸的活动端连接有压板；所述气动缸连接有伸缩控制阀，所述气动缸内设置有压力计，所述伸缩控制阀、压力计通过电缆与豆腐压制机构控制模块信号相连。

进一步地，所述铺料框设置在铺料框驱动机构上，所述铺料框内部设置有若干可拆卸的隔板，所述铺料框的侧壁设置有若干竖向条纹状的排水口。

一种豆制品包片机控制系统的控制方法，包括以下步骤：

1.中央控制单元通过供料机构控制模块控制高压气阀关闭、控制伸缩驱动机构处于收缩状态、控制进料阀打开；

2.供料机构控制模块控制真空泵运行，将缸体内的气压降低，在大气压的作用下原料通过管道进入到缸体中；

3.当液位到达液位计的探测位置时，液位计将液位信号发送到供料机构控制模块，然后输送到中央控制单元；

4.中央控制单元通过供料机构控制模块控制上料机驱动机构在顶部滑轨上向横向滑轨上方运动，当末端限位开关触发后，上料机驱动机构停止运动；

5.中央控制单元通过铺料框运送机构控制模块控制铺料框驱动机构将铺料框运送到上料机的正下方；

6.中央控制单元通过供料机构控制模块控制控制进料阀关闭、控制伸缩驱动机构向下运动、打开高压气阀，原料从下料口排除并进入到铺料框中；

7.然后手动装上隔板，重复步骤6，直到铺料框中装满；

8.中央控制单元根据压力计判断豆腐压制装置处于工作或闲置状态，控制铺料框驱动机构将铺料框运送到豆腐压制装置正下方，然后打开伸缩控制阀，豆腐压制装置对铺料框上的隔板施加压力；

9.中央控制单元控制上料机驱动机构往回运动，通过初始限位开关触发上料机驱动机构停止；

10.当压制完成后，中央控制单元通过豆腐压制机构控制模块控制豆腐压制装置复位，然后控制铺料框驱动机构将铺料框运出。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.通过设置本系统，能够快速的对豆腐进行压制成片，且所需的人力成本低，效率高，提高了经济效益；

2.通过设置本系统，放料装置与压制装置实现动态联动，进而能大大提高设备的生产效率。

附图说明

图1是本发明侧面结构示意图；

图2是本发明正面结构示意图；

图3是本发明豆制品包片设备结构示意图；

图4是本发明豆制品铺料框结构示意图；

图中标记：1是机架，2是豆腐压制装置，3是压板，4是底部滑轨，5是真空上料机，6是顶部滑轨，7是上料机驱动机构，8是末端限位开关，9是初始限位开关，10是铺料框，11是横向滑轨，12是铺料框驱动机构，13是缸体，14是真空泵，15是伸缩驱动机构，16是进气口，17是液位计，18是下料口，19是密封垫，20是均料板，21是储料罐，22是进料阀，23是隔板，24是排水口。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1-图4所示，一种豆制品包片机控制系统，包括供料机构、铺料框10、铺料框运送机构、豆腐压制机构，铺料框运送机构用于运送铺料框10，所述铺料框10通过铺料框运送机构在供料机构与豆腐压制机构之间运动；所述供料机构包括真空上料机5和横向运动机构，真空上料机5设置于横向运动机构上；所述横向运动机构可驱动真空上料机5运动；所述供料机构、铺料框运送机构、豆腐压制机构连接有控制系统。

所述真空上料机5包括缸体13，所述缸体13内的上部设置有液位计17，所述缸体13的顶部通过管道连接有真空泵14，所述缸体13的底部开有下料口18，所述下料口18中套设有密封垫19，所述密封垫19通过连接杆向上延伸在缸体13的顶部连接有伸缩驱动机构15，所述缸体13的底部侧面通过管道连接有进料阀22，所述进料阀22通过管道连接有储料罐21；所述缸体13通过管道连接有高压气源，所述气源上设置有高压气阀。高压气阀为电磁阀。伸缩驱动机构15为线性马达。

所述横向运动机构包括顶部滑轨6，所述顶部滑轨6上设置有上料机驱动机构7，所述上料机5设置在所述上料机驱动机构7上，所述上料机驱动机构7可在顶部滑轨6上自由移动；所述顶部滑轨6两端分别设置有末端限位开关8、初始限位开关9。上料机驱动机构7包括线性马达驱动，螺杆驱动，气缸驱动或齿轮词条进行驱动。末端限位开关8、初始限位开关9均电磁阀，电磁阀可根据电信号进行开闭操作。

所述铺料框运送机构包括横向滑轨11，所述横向滑轨11的一端设置于顶部滑轨6的正下方，所述横向滑轨11的另一端连接有若干底部滑轨4，所述底部滑轨4的另一端的正上方设置有豆腐压制装置2。

所述铺料框运送机构包括铺料框驱动机构12，所述铺料框驱动机构12可在底部滑轨4、横向滑轨11上自已移动，所述铺料框10设置在铺料框驱动机构12上；，所述豆腐压制机构包括豆腐压制装置2，所述豆腐压制装置2为气动缸，所述气动缸的活动端连接有压板3；所述气动缸连接有伸缩控制阀，所述气动缸内设置有压力计。压力计可检测压力并将其转换为电信号发送出去。

所述铺料框10设置在铺料框驱动机构12上，所述铺料框10内部设置有若干可拆卸的隔板23，所述铺料框10的侧壁设置有若干竖向条纹状的排水口24。

所述控制系统包括供料机构控制模块、铺料框运送机构控制模块、豆腐压制机构控制模块、中央控制单元，所述供料机构控制模块、铺料框运送机构控制模块、豆腐压制机构控制模块与中央控制单元信号相连。所述供料机构控制模块通过电缆与真空泵14、伸缩驱动机构15、液位计17、高压气阀、进料阀22信号连接。供料机构控制模块包括真空泵驱动电路，伸缩驱动机构驱动电路，信号采集电路，阀门控制电路。真空泵驱动电路，伸缩驱动机构驱动电路，信号采集电路，阀门控制电路分别于真空泵14、伸缩驱动机构15、液位计17、高压气阀、进料阀22电相连。

末端限位开关8、初始限位开关9、上料机驱动机构7通过电缆与供料机构控制模块信号相连。铺料框驱动机构12通过电缆与铺料框运送机构控制模块信号相连。所述伸缩控制阀、压力计通过电缆与豆腐压制机构控制模块信号相连。

具体运行过程，首先启动真空上料机5，将关闭进气口16，打开进料阀22，密封垫19处于密封状态。储料罐21中装满足量的原料，启动设备。

真空泵14启动，将缸体13内的客气抽出，缸体13内的气压逐渐降低，在外界大气压的作用下，储料罐21的中原料经过管道缓缓进入到缸体13中，整个过程波动小，对原料的破坏小。当原料到达液位计17的高度时，液位计17触发供料机构控制模块。进料阀22关闭，真空泵14停止运行。

上料机驱动机构7驱动真空上料机5运动到横向滑轨11上方，铺料框驱动机构12将铺料框10运送到真空上料机5下方。

然后通过伸缩驱动机构15打开密封垫19，并打开进气口16进气口加压，物料放出，下料口18下方设置有均料板20，将物料均匀摊平。物料进入到铺料框10中。铺一层后放置隔板23，直到所有的料放满当前铺料框10。

然后密封垫19关闭，进气口16关闭，上料机驱动机构7驱动真空上料机5回归原位重复进料过程。

铺料框驱动机构12将铺料框10运送到豆腐压制装置2下方，豆腐压制装置2通过压板3对铺料框10中的物料进行压制，直到水分别排出，整个过程循环往复。

这样，通过设置本系统，能实现豆腐供料压制的自动化生产，降低生产成本，提高生产效率。

实施例2：

本发明还公开了一种豆制品包片机控制系统的控制方法，包括以下步骤：

1.中央控制单元通过供料机构控制模块控制高压气阀关闭、控制伸缩驱动机构15处于收缩状态、控制进料阀22打开；

2.供料机构控制模块控制真空泵14运行，将缸体13内的气压降低，在大气压的作用下原料通过管道进入到缸体13中；

3.当液位到达液位计17的探测位置时，液位计17将液位信号发送到供料机构控制模块，然后输送到中央控制单元；

4.中央控制单元通过供料机构控制模块控制上料机驱动机构7在顶部滑轨6上向横向滑轨11上方运动，当末端限位开关8触发后，上料机驱动机构7停止运动；

5.中央控制单元通过铺料框运送机构控制模块控制铺料框驱动机构12将铺料框10运送到上料机5的正下方；

6.中央控制单元通过供料机构控制模块控制控制进料阀22关闭、控制伸缩驱动机构15向下运动、打开高压气阀，原料从下料口18排除并进入到铺料框10中；

7.然后手动装上隔板23，重复步骤6，直到铺料框10中装满；

8.中央控制单元根据压力计判断豆腐压制装置2处于工作或闲置状态，控制铺料框驱动机构12将铺料框10运送到豆腐压制装置2正下方，然后打开伸缩控制阀，豆腐压制装置2对铺料框10上的隔板23施加压力；

9.中央控制单元控制上料机驱动机构7往回运动，通过初始限位开关9触发上料机驱动机构7停止；

10.当压制完成后，中央控制单元通过豆腐压制机构控制模块控制豆腐压制装置2复位，然后控制铺料框驱动机构12将铺料框10运出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。