[0001]
本发明涉及一种捞取放置机，尤其涉及一种豆油皮捞取放置机。
背景技术：
[0002]
豆油皮就是把大豆乳倒入浅锅中的小火烧煮，均经1小时豆乳中的蛋白质及脂肪浮于表面，与空气接触后氧化成薄皮，待皮稍厚时，用竹片或竹条插入薄皮下挑出，放置于镀锌铁网上用炭火慢慢干燥后即为豆油皮。
[0003]
人们制作豆油皮需要等待豆油皮漂浮在表面时，使用细长的工具小心翼翼的将豆油皮捞出，捞取过程中，需要人们把握好力度，否则很容易破坏豆油皮的形状，而且需要等待最佳捞取时间，必须控制好火候，这样才能把握时间。
[0004]
这样一来，需要人们计算时间和把握火候，小心捞取，会花费很多时间，现在不得不研发一种能够实现定时捞取、自动取出豆油皮的豆油皮捞取放置机。
技术实现要素：
[0005]
为了克服人工捞取豆油皮，需要人们计算时间和把握火候，小心捞取的缺点，技术问题：提供一种能够实现定时捞取、自动取出豆油皮的豆油皮捞取放置机。
[0006]
技术方案如下：一种豆油皮捞取放置机，包括有：脚架和火炉，脚架顶部连接有火炉；铁锅，火炉顶部连接有放置豆油的铁锅；机架，脚架侧部放置有机架；气缸，机架内侧连接有气缸；捞取装置，气缸与铁锅之间连接有捞取装置。
[0007]
可选地，捞取装置包括有：限制块，铁锅两侧均连接有限制块；第二连杆，限制块上滑动式连接有第二连杆；弧形杆，第二连杆之间连接有弧形杆；第三连杆，弧形杆侧部与气缸顶部之间连接有第三连杆；第一连杆，第二连杆上部之间连接有第一连杆；u型连杆，第一连杆底端连接有u型连杆；第一支杆，铁锅右部两侧均连接有第一支杆，第一支杆均与u型连杆滑动式连接。
[0008]
可选地，还包括有放置装置，放置装置包括有：第一齿条，气缸侧部连接有第一齿条；导杆，第一齿条侧部连接有导杆；限制板，机架顶部两侧均连接有限制板；第二齿条，限制板上均滑动式连接有第二齿条；第四连杆，第二齿条侧部之间连接有第四连杆；
放置杆，第四连杆两侧均连接有放置杆；转轴，机架侧部之间转动式连接有转轴；直齿轮，转轴连接有直齿轮，直齿轮与第一齿条啮合，转轴两侧均连接有大齿轮，大齿轮均与第二齿条啮合；第一弹簧，第二齿条与机架侧部之间均连接有第一弹簧，第一弹簧均套在第二齿条外侧。
[0009]
可选地，还包括有限制机构，限制机构包括有：衔接块，机架侧部均连接有衔接块；第一楔形块，衔接块内侧均滑动式连接有第一楔形块；第二弹簧，第一楔形块与衔接块内侧之间均匀连接有第二弹簧；第五连杆，第一楔形块底部均连接有第五连杆；第二楔形块，第五连杆底部均连接有第二楔形块，第二楔形块与导杆挤压配合。
[0010]
本发明具有如下优点：1、通过捞取装置、气缸和放置装置之间的配合，能够实现在高温状态下捞取豆油皮，无需人工操作，省时省力。
[0011]
2、限制机构能够实现人们取出豆油皮后，将其自动复位，这样减少劳动力。
附图说明
[0012]
图1为本发明的立体结构示意图。
[0013]
图2为本发明捞取装置和气缸的立体结构示意图。
[0014]
图3为本发明机架、气缸和放置装置的立体结构示意图。
[0015]
图4为本发明图3中a部分的立体放大结构示意图。
[0016]
图5为本发明限制机构的立体结构示意图。
[0017]
图6为本发明图5中b部分的立体放大结构示意图。
[0018]
附图标记说明：1_脚架，2_火炉，3_铁锅，4_捞取装置，41_第一支杆，42_u型连杆，43_第一连杆，44_限制块，45_第二连杆，46_弧形杆，47_第三连杆，5_机架，6_气缸，7_放置装置，71_第一齿条，72_导杆，73_转轴，74_直齿轮，75_限制板，76_第二齿条，77_第四连杆，78_放置杆，79_第一弹簧，8_限制机构，81_衔接块，82_第二弹簧，83_第一楔形块，84_第五连杆，85_第二楔形块。
具体实施方式
[0019]
在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0020]
实施例1一种豆油皮捞取放置机，如图1所示，包括有脚架1、火炉2、铁锅3、捞取装置4、机架5和气缸6，脚架1顶部连接有火炉2，火炉2顶部连接有铁锅3，脚架1左侧放置有机架5，机架5内侧下部连接有气缸6，气缸6与铁锅3之间连接有捞取装置4。
[0021]
人们需要捞取豆油皮时，将柴火放置在火炉2内，将豆油倒入铁锅3内，将柴火点
燃，豆油经过高温，使得豆油表面产生油皮，随后人们启动气缸6，气缸6带动捞取装置4的部件捞起油皮，随后人们将油皮取出，控制气缸6缩短即可。
[0022]
实施例2在实施例1的基础之上，如图2所示，捞取装置4包括有第一支杆41、u型连杆42、第一连杆43、限制块44、第二连杆45、弧形杆46和第三连杆47，铁锅3前后两侧均连接有限制块44，限制块44上滑动式连接有第二连杆45，第二连杆45下部之间连接有弧形杆46，弧形杆46左侧与气缸6顶部之间连接有第三连杆47，第二连杆45上部之间连接有第一连杆43，第一连杆43右侧底部连接有u型连杆42，铁锅3右部前后两侧均连接有第一支杆41，第一支杆41均与u型连杆42滑动式连接。
[0023]
人们启动气缸6，使得弧形杆46、第二连杆45、第一连杆43和u型连杆42向上移动，使得u型连杆42捞起豆油皮，随后人们取出豆油皮，控制气缸6缩短，使得弧形杆46、第二连杆45、第一连杆43和u型连杆42向下移动，重复以上操作即可完成捞油皮的操作。
[0024]
实施例3在实施例2的基础之上，如图3-6所示，还包括有放置装置7，放置装置7包括有第一齿条71、导杆72、转轴73、直齿轮74、限制板75、第二齿条76、第四连杆77、放置杆78和第一弹簧79，气缸6上部左侧连接有第一齿条71，第一齿条71左侧连接有导杆72，机架5顶部前后两侧均连接有限制板75，限制板75上均滑动式连接有第二齿条76，第二齿条76右侧之间连接有第四连杆77，第四连杆77右部前后两侧均连接有放置杆78，机架5右侧上部之间转动式连接有转轴73，转轴73中间连接有直齿轮74，直齿轮74与第一齿条71啮合，转轴73前后两侧均连接有大齿轮，大齿轮均与第二齿条76啮合，第二齿条76左侧与机架5上部左侧之间均连接有第一弹簧79，第一弹簧79均套在第二齿条76外侧。
[0025]
气缸6伸长使得第一齿条71向上移动，当u型连杆42将豆油皮捞起时，第一齿条71与直齿轮74啮合，使得直齿轮74顺时针转动带动转轴73和大齿轮顺时针转动，进而使得第二齿条76、第四连杆77和放置杆78向右移动，第一弹簧79被压缩，放置杆78向右移动穿过豆油皮，人们需要固定放置杆78，当气缸6缩短，进而使得u型连杆42向下移动时，豆油皮落在放置杆78上，气缸6缩短使得第一齿条71、导杆72向下移动，当第一齿条71与直齿轮74分离时，人们可以松开放置杆78，在第一弹簧79的作用下，使得第二齿条76、第四连杆77、放置杆78和豆油皮向左移动，这样人们即可取出豆油皮。
[0026]
还包括有限制机构8，限制机构8包括有衔接块81、第二弹簧82、第一楔形块83、第五连杆84和第二楔形块85，机架5上部左侧均连接有衔接块81，衔接块81内侧均滑动式连接有第一楔形块83，第一楔形块83与衔接块81内侧之间均匀连接有第二弹簧82，第一楔形块83底部均连接有第五连杆84，第五连杆84底部均连接有第二楔形块85，第二楔形块85与导杆72挤压配合。
[0027]
当第二齿条76向右移动，使得第二齿条76向右移动到第一楔形块83右侧时，在第二弹簧82的作用下，使得第一楔形块83向内侧移动卡住第二齿条76的左端，这样人们就无需一直用手固定第二齿条76的位置，放置杆78则可以捞起豆油皮，当导杆72向下移动挤压第二楔形块85时，使得第二楔形块85均向外侧移动，使得第五连杆84、第一楔形块83、第二弹簧82和衔接块81向外侧移动，这样即可与第二齿条76分离，在第一弹簧79的作用下，使得第二齿条76、放置杆78和豆油皮向左移动复位，这样即可实现捞取豆油皮。
[0028]
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。