一种食品自动发酵室的制作方法

1），转向辊轮（5-2）通过轴固定在抬升支架（5-4）上，转向电机（5-1）通过联轴器与所述轴连接。所述升降输送机（8）包括底座（8-9），所述底座（8-9）上竖直固定龙门导轨架（8-1）和升降电机（8-6），所述导轨架（8-1）顶部设有顶端滑轮（8-8），底部设有底端滑轮（8-7），升降支架（8-2）一侧固定有能够沿导轨架（8-1）上下移动的滑车（8-4），且在该滑车（8-4）上水平方向左右两边各设有一升降滑轮（8-10），所述升降电机（8-6）电机轴上固定收束轮，提拉钢丝绳（8-5）一端缠绕固定在该收束轮上，另一端依次绕过所述底端滑轮（8-7）、顶端滑轮（8-8）以及两升降滑轮（8-10）后竖直固定在所述导轨架（8-1）顶端，所述升降支架（8-2）上设有辊筒，正反电机（8-3）固定在所述升降支架（8-2）下面且与辊筒链条传动连接。所述上层输送机（7-2）下游安装输出工作台（12），爪子提升装置（9）设置在输出工作台（12）侧方，所述爪子提升装置（9）包括支架（9-1），吊臂（9-2）水平固定在支架（9-1）顶端一侧，滑轮（9-5）固定在所述吊臂（9-2）尾端，提升电机（9-3）固定在所述支架（9-1）顶端且其电机轴上固定收束轮，钢丝绳（9-4）一端缠绕固定在收束轮上，另一端绕过滑轮（9-5）后连接在剪刀状抓取装置（9-6）尾部，所述抓取装置（9-6）包括由铰接轴（9-6-3）铰接在一起的第一抓取臂（9-6-1）以及第二抓取臂（9-6-2），所述第一抓取臂（9-6-1）、第二抓取臂（9-6-2）尾端竖直相互平行，首端相对向内偏折，两抓钩（9-6-7）分别固定在第一抓取臂（9-6-1）和第二抓取臂（9-6-2）的首端端头部且相互对应，所述第二抓取臂（9-6-2）尾端内侧水平固定限位支杆（9-6-4），该限位支杆（9-6-4）另一端与第一抓取臂（9-6-1）尾端内侧相接触，所述第二抓取臂（9-6-2）首端内侧水平固定一压杆（9-6-5），该压杆（9-6-5）另一端固定手柄（9-6-6），所述手柄（9-6-6）处于第一抓取臂（9-6-1）的首端外侧，所述支架（9-1）上设有内置控制器的升降控制箱（9-7），该控制器输入端与踏板（9-8）输出端电性连接，控制器输出端与提升电机（9-3）输入端电性连接。所述输送机（4）上游的输入口（1-1）外侧设有一移动工作台（11），所述移动工作台（11）底部设有轮子，上部设有辊筒。所述发酵室（1）包括方钢骨架（1-7）、保温墙板（1-8），所述方钢骨架（1-7）内注入泡沫胶。所述输入口（1-1）设有密封门（1-5），所述输出口（1-2）设有皮帘（1-6）。
[0006]
本实用新型具有以下效果：该发酵室内设有温度传感器、湿度传感器，且由控制箱控制恒温机、保湿机，使发酵室内的温度及湿度适宜食品发酵，另外，该发酵室还有精准报时功能，当发酵时间到时，会提示工作人员进行后续操作。该发酵室内采用了自动输送系统，该系统包括输送机、转向输送机ⅰ、过度输送机、转向输送机ⅱ、升降输送机以及双层输送机，不仅可自动输送、码放及输出发酵食品，取代了不卫生、低效率的人工作业方式，而且双层输送装置可充分利用空间进行码放作业，尽可能在小空间内码放更多的食品发酵箱。在该发酵室的输出口，设有爪子提升装置，方便工作人员取出从发酵室内输出的食品发酵箱。本技术方案占用空间小，且可实现发酵室控温、控湿、报时的功能，可实现食品发酵箱的自动输送、码放及输出功能，故整个发酵过程自动化程度高且干净卫生。
附图说明
[0007]
图1是发酵室俯视图；图2是发酵室主视图；图3是升降输送机侧视图；图4是爪子提升装置结构示意图；图5是发酵室控制系统示意图。
[0008]
图面说明：1.发酵室；1-1.输入口；1-2.输出口；1-3.温度传感器；1-4.湿度传感器；1-5.密封门；1-6.皮帘；1-7.方钢骨架；1-8.保温墙板；
[0009]
2.恒温机；3.保湿机；4.输送机；5.转向输送机ⅰ；5-1.转向电机；5-2.转向辊轮；5-3.抬升气缸；5-4.抬升支架；5-5.转向输送机ⅱ；6.过度输送机；7.双层输送机；7-1.下层输送机；7-2.上层输送机；8.升降输送机；8-1.导轨架；8-2.升降支架；8-3.正反电机；8-4.滑车；8-4-1.导轴；8-4-2.导轮；8-4-3.连接板；8-5.提拉钢丝绳；8-6.升降电机；8-7.底端滑轮；8-8.顶端滑轮；8-9.底座；8-10.升降滑轮；9.爪子提升装置；9-1.支架；9-2.吊臂；9-3.提升电机；9-4.钢丝绳；9-5.滑轮；9-6.抓取装置；9-6-1.第一抓取臂；9-6-2.第二抓取臂；9-6-3.铰接轴；9-6-4.限位支杆；9-6-5.压杆；9-6-6.手柄；9-6-7.抓钩；9-7.升降控制箱；9-8.踏板；10.控制箱；11.移动工作台；12.输出工作台；13.发酵箱；14.输送系统；15.提示灯。
具体实施方式
[0010]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0011]
如图1、图2所示，一种食品自动发酵室，包括发酵室1，所述发酵室1设有输入口1-1和输出口1-2，所述发酵室1墙壁内侧设有恒温机2、保湿机3、温度传感器1-3以及湿度传感器1-4，输送机4安装在所述发酵室1内且其上游处于输入口1-1处，下游安装转向输送机ⅰ5，所述转向输送机ⅰ5下游依次安装过度输送机6以及转向输送机ⅱ5-5，双层输送机7包括上层输送机7-2以及下层输送机7-1，且所述下层输送机7-1处于所述转向输送机ⅱ5-5的下游，能够连接所述上层输送机7-2和下层输送机7-1的升降输送机8安装在所述下层输送机7-1下游处，所述上层输送机7-2下游处于所述输出口1-2处。上述输送机4、转向输送机ⅰ5、过度输送机6、转向输送机ⅱ5-5、双层输送机7以及升降输送机8顺次连接，共同构成了输送系统14，以实现食品发酵箱13的自动输送、码放及输出功能。
[0012]
如图5所示，上述发酵室1墙壁外侧设有控制箱10及提示灯15，所述控制箱10内设有控制器及定时器，所述温度传感器1-3、湿度传感器1-4以及定时器输出端分别与控制器输入端电性连接，所述控制器输出端分别与恒温机2、保湿机3以及提示灯15输入端电性连接。该控制系统可自动调节发酵室1内的温度、湿度，可实现发酵时间准确控制功能。
[0013]
上述转向输送机ⅰ5与转向输送机ⅱ5-5相同，且都包括抬升支架5-4，所述抬升支架5-4底部安装抬升气缸5-3及转向电机5-1，转向辊轮5-2通过轴固定在该抬升支架5-4上，转向电机5-1通过联轴器与所述轴连接。该转向输送机ⅰ5、转向输送机ⅱ5-5可实现发酵箱13的转向功能。
[0014]
如图2、3所示，所述升降输送机8包括底座8-9，所述底座8-9上竖直固定龙门导轨架8-1和升降电机8-6，所述导轨架8-1顶部设有顶端滑轮8-8，底部设有底端滑轮8-7，升降支架8-2一侧固定有能够沿导轨架8-1上下移动的滑车8-4，且在该滑车8-4上水平方向左右两边各设有一升降滑轮8-10，所述升降电机8-6电机轴上固定收束轮，提拉钢丝绳8-5一端缠绕固定在该收束轮上，另一端依次绕过所述底端滑轮8-7、顶端滑轮8-8以及两升降滑轮8-10后竖直固定在所述导轨架8-1顶端，所述升降支架8-2上设有辊筒，正反电机8-3固定在所述升降支架8-2下面且与辊筒链条传动连接。
[0015]
上述滑车8-4内水平设置有两组对应导轴8-4-1，导轮8-4-2通过轴承固定在所述各导轴8-4-1两端且相对应的导轮8-4-2夹持在所述导轨架8-1竖直导轨的两侧，所述滑车8-4内水平固定连接板8-4-3，所述升降滑轮8-10固定在该连接板8-4-3上。该滑车结构可保证升降支架8-2沿竖直导轨上下移动。
[0016]
该升降输送机8可实现发酵箱13的升降输送功能，即升降电机8-6带动收束轮转动，提拉钢丝绳8-5在各滑轮的作用下，带动滑车8-4沿导轨架8-1上下运动，而与滑车8-4固定在一起的升降支架8-2亦随之升降，而正反电机8-3可带动辊筒正转或反转，以输入或输出发酵箱13。
[0017]
如图2、4所示，上层输送机7-2下游安装输出工作台12，爪子提升装置9设置在输出工作台12侧方，所述爪子提升装置9包括支架9-1，吊臂9-2水平固定在支架9-1顶端一侧，滑轮9-5固定在所述吊臂9-2尾端，提升电机9-3固定在所述支架9-1顶端且其电机轴上固定收束轮，钢丝绳9-4一端缠绕固定在收束轮上，另一端绕过滑轮9-5后连接在剪刀状抓取装置9-6的尾部，所述抓取装置9-6包括由铰接轴9-6-3铰接在一起的第一抓取臂9-6-1以及第二抓取臂9-6-2，所述第一抓取臂9-6-1、第二抓取臂9-6-2尾端竖直相互平行，首端相对向内偏折，两抓钩9-6-7分别固定在第一抓取臂9-6-1和第二抓取臂9-6-2的首端端头部且相互对应，所述第二抓取臂9-6-2尾端内侧水平固定限位支杆9-6-4，该限位支杆9-6-4另一端与第一抓取臂9-6-1尾端内侧相接触，所述第二抓取臂9-6-2首端内侧水平固定一压杆9-6-5，该压杆9-6-5另一端固定手柄9-6-6，所述手柄9-6-6处于第一抓取臂9-6-1的首端外侧。所述支架9-1上设有内置控制器的升降控制箱9-7，该控制器输入端与踏板9-8输出端电性连接，控制器输出端与提升电机9-3输入端电性连接。输送至输出工作台12上的发酵箱13是两个箱子摞在一起的，上箱体高度不适宜人员搬运，因此需要脚踩踏板9-8，控制抓取装置9-6下降。当抓钩9-6-7下降至上箱体两侧上边缘处时，手压手柄9-6-6和第一抓取臂9-6-1前端，使抓取装置9-6前端相对张开，此时，两抓钩9-6-7之间的距离大于箱体两侧长度。继续下降，两抓钩9-6-7处于上箱体两侧上边缘的下方时，停止下降并松开手柄9-6-6，两抓钩9-6-7会自动勾住上箱体两侧上的边缘，脚踩踏板9-8使抓取装置9-6抓取上箱体一同上升一定高度。之后，工作人员只需先搬运下箱体，搬运之后再将上箱体放至输出工作台12上，再次搬运该上箱体即可。该爪子提升装置9可实现对发酵箱13的抓取提升功能，辅助工作人员搬运发酵箱13，方便快捷。
[0018]
上述输送机4上游的输入口1-1外侧设有一移动工作台11，所述移动工作台11底部设有轮子，上部设有辊筒。该移动工作台11可方便工作人员将发酵箱13推入输送机4上。
[0019]
上述发酵室1包括方钢骨架1-7、保温墙板1-8，所述方钢骨架1-7内注入泡沫胶，以起到保温作用。所述输入口1-1设有密封门1-5，所述输出口1-2设有皮帘1-6。
[0020]
在对食品进行发酵工序之前，需人工将待发酵的食品装入各发酵箱13中，之后将各发酵箱13两两摞在一起并送入输送机4上。发酵箱13会依次经输送机4、转向输送机ⅰ5、过度输送机6、转向输送机ⅱ5-5、下层输送机7-1后被升降输送机8抬升、输送至上层输送机7-2上，直到其被输送至最靠近输出口1-2码放位处停止，随后的发酵箱13会依次停在上一发酵箱码放位置之前，直到该整个输送系统14上部全部码放上发酵箱13为止。闭合输入口1-1，并通过控制箱10输入发酵时间。该发酵室内的温度传感器1-3、湿度传感器1-4将反馈室内温度、湿度至控制器中，而控制器则依据上述电信号来控制恒温机2、保湿机3，以实现室
内的温度、湿度自动调节。待发酵时间到后，提示灯15亮起，以提示工作人员，并且输送系统14工作，将该批次发酵箱13依次输出。
[0021]
本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。