一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备及其工作方法与流程

本发明涉及水产品加工设备技术领域，具体涉及一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备及其工作方法。

背景技术：

随着社会的发展，鱼类食品在人们生活中成为了一种常见的、具有影响力的食品之一，所以鱼类食品的加工工厂也出现了很多，对国家的经济发展贡献一份很大的力量；传统鱼皮鱼脂分离设备只能对同一尺寸的鱼进行鱼皮鱼脂分离，无法满足不同大小的鱼的分离需求，适用性差，而且需要人为辅助，劳动强度大，工作效率低，传统鱼皮鱼脂分离设备使用时，鱼皮鱼脂分离后的鱼皮不完整，鱼皮碎料容易混合在鱼脂内，无法保证分离后鱼皮和鱼脂的质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备及其工作方法，本发明通过将鱼放置在两个安装座之间，启动两个夹持机构的夹持气缸，两个夹持气缸带动两个弧形夹板相向移动，通过两个夹持机构分别将鱼头和鱼尾夹紧固定，通过旋转电机带动鱼转动，使鱼背朝上，启动升降气缸一，升降气缸一带动刀座下降，并带动切割刀片下降，使切割刀片与鱼背接触，启动切割电机，切割电机带动切割刀片转动，启动移动电机，移动电机配合传动轮和传动带使用带动切割臂移动，并带动切割刀片沿背部移动，将鱼背两侧鱼皮分割开来，本发明的伸缩臂便于调节，从而便于调节两个夹持机构的间距，解决了传统鱼皮鱼脂分离设备只能对同一尺寸的鱼进行鱼皮鱼脂分离，无法满足不同大小的鱼的分离需求，适用性差的技术问题；

本发明通过旋转电机带动鱼转动九十度，使鱼的一侧向下，启动两个升降气缸二，升降气缸二带动连接板下降，连接板通过活动杆带动安装座下降，并带动鱼下降，使鱼的一侧与皮带输送机的皮带上侧接触，启动皮带输送机，皮带输送机的皮带转动，并带动拉钩移动，当移动到鱼的一侧端部时，启动小型电机，小型电机带动拉钩转动，使拉钩勾住鱼的一侧鱼皮端部，随着皮带输送机的皮带转动，拉钩将鱼皮拉下，鱼皮沿皮带输送机的皮带表面移动，当鱼皮移动到皮带输送机的皮带下侧时，鱼皮落到两个安装板上，此时鱼皮的内表面朝上，通过小型电机带动拉钩转动，使鱼皮与拉钩脱离，该分离设备可以快速将鱼皮从鱼身上分离出来，自动化程度高，解决了传统鱼皮鱼脂分离设备需要人为辅助，劳动强度大，工作效率低的技术问题；

本发明通过启动两个夹紧气缸，夹紧气缸通过连接杆带动转轴转动，并带动夹杆转动，通过两个夹杆将鱼皮的两端夹紧，启动两个翻转气缸，翻转气缸带动安装板向下翻转呈竖直状态，启动离心电机，离心电机带动转杆转动，转杆带动两个安装板转动，并带动鱼皮转动，本发明通过离心作用可以使鱼皮内表面的残留的鱼脂快速被分离出来，解决了传统鱼皮鱼脂分离设备使用时，鱼皮鱼脂分离后的鱼皮不完整，鱼皮碎料容易混合在鱼脂内，无法保证分离后鱼皮和鱼脂的质量的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有伸缩外梁，所述伸缩外梁的一侧活动安装有切割臂，所述切割臂的下方沿竖直方向活动安装有刀座，所述切割臂上固定安装有升降气缸一，所述升降气缸一的输出杆底端与刀座固定连接，所述刀座的底部转动安装有切割刀片，所述刀座上固定安装有切割电机，所述切割电机的输出轴端部与切割刀片固定连接，所述伸缩外梁的两端均安装有伸缩臂，所述伸缩臂的下方活动安装有安装座，所述安装座内固定安装有夹持机构；

所述箱体的顶部开设有开口，所述箱体的内侧固定安装有安装筒和皮带输送机，所述皮带输送机位于安装筒的上方，所述皮带输送机的皮带上固定安装有固定座，所述固定座上安装有拉钩；

所述安装筒的内侧竖直设置有转杆，所述转杆的底端与安装筒的底壁转动连接，所述安装筒的底部固定安装有离心电机，所述离心电机的输出轴端部与转杆的底端固定连接，所述转杆的顶端固定安装有圆板，所述圆板的两侧均铰接有安装板，所述安装板的一侧铰接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出杆端部与连接杆的一端铰接，所述安装板远离圆板的一端转动安装有转轴，转轴上固定安装有两个夹杆，所述连接杆的另一端与转轴固定连接，所述转杆上固定安装有连接座，所述连接座上铰接有两个翻转气缸，两个翻转气缸的输出杆端部与两个安装板底部铰接。

进一步的，所述拉钩与固定座铰接，所述固定座的一侧固定安装有小型电机，所述小型电机的输出轴端部与拉钩固定连接。

进一步的，所述夹持机构包括旋转电机，所述旋转电机固定安装在安装座的一侧外壁上，所述旋转电机的输出轴延伸至安装座内并固定安装有转板，所述转板的一侧固定安装有两个夹持气缸，两个夹持气缸呈对称设置，两个夹持气缸的输出杆端部均固定安装有弧形夹板。

进一步的，所述伸缩臂上固定安装有升降气缸二，所述升降气缸二的输出杆端部与连接板固定连接，所述连接板的底面两端均固定连接有活动杆，两个活动杆的底端均贯穿伸缩臂并延伸至伸缩臂的下方，两个活动杆的底端与安装座的顶部固定连接。

进一步的，所述伸缩外梁的内侧转动安装有两个传动轮，两个传动轮之间通过传动带传动连接，所述切割臂的一端延伸至伸缩外梁内并与传动带的一侧固定连接，所述伸缩外梁的另一侧外壁固定安装有移动电机，所述移动电机的输出轴端部延伸至伸缩外梁内并与其中一个传动轮固定连接，所述伸缩外梁的一侧内壁横向固定有两个滑轨。

进一步的，所述切割臂位于伸缩外梁内的一端固定安装有两个滑块，所述切割臂通过滑块、滑轨与伸缩外梁滑动连接。

进一步的，两个伸缩臂的一侧均横向固定有伸缩内杆，两个伸缩内杆的一端均延伸至伸缩外梁内，且两个伸缩内杆与伸缩外梁滑动连接。

一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、将鱼放置在两个安装座之间，启动两个夹持机构的夹持气缸，两个夹持气缸带动两个弧形夹板相向移动，通过两个夹持机构分别将鱼头和鱼尾夹紧固定，通过旋转电机带动鱼转动，使鱼背朝上，启动升降气缸一，升降气缸一带动刀座下降，并带动切割刀片下降，使切割刀片与鱼背接触，启动切割电机，切割电机带动切割刀片转动，启动移动电机，移动电机配合传动轮和传动带使用带动切割臂移动，并带动切割刀片沿背部移动，将鱼背两侧鱼皮分割开来，通过旋转电机带动鱼翻转一百八十度，使鱼腹朝上，重复上述步骤，将鱼腹两侧鱼皮分割开来；

步骤二、再次启动旋转电机，旋转电机带动鱼转动九十度，使鱼的一侧向下，启动两个升降气缸二，升降气缸二带动连接板下降，连接板通过活动杆带动安装座下降，并带动鱼下降，使鱼的一侧与皮带输送机的皮带上侧接触，启动皮带输送机，皮带输送机的皮带转动，并带动拉钩移动，当移动到鱼的一侧端部时，启动小型电机，小型电机带动拉钩转动，使拉钩勾住鱼的一侧鱼皮端部，随着皮带输送机的皮带转动，拉钩将鱼皮拉下，鱼皮沿皮带输送机的皮带表面移动，当鱼皮移动到皮带输送机的皮带下侧时，鱼皮落到两个安装板上，此时鱼皮的内表面朝上，通过小型电机带动拉钩转动，使鱼皮与拉钩脱离；

步骤三、启动两个夹紧气缸，夹紧气缸通过连接杆带动转轴转动，并带动夹杆转动，通过两个夹杆将鱼皮的两端夹紧，启动两个翻转气缸，翻转气缸带动安装板向下翻转呈竖直状态，启动离心电机，离心电机带动转杆转动，转杆带动两个安装板转动，并带动鱼皮转动，在离心力的作用下，鱼皮内表面的残留的鱼脂被分离出来，重复上述步骤，对鱼的另一侧鱼皮和鱼脂进行分离。

本发明的有益效果：

本发明通过将鱼放置在两个安装座之间，启动两个夹持机构的夹持气缸，两个夹持气缸带动两个弧形夹板相向移动，通过两个夹持机构分别将鱼头和鱼尾夹紧固定，通过旋转电机带动鱼转动，使鱼背朝上，启动升降气缸一，升降气缸一带动刀座下降，并带动切割刀片下降，使切割刀片与鱼背接触，启动切割电机，切割电机带动切割刀片转动，启动移动电机，移动电机配合传动轮和传动带使用带动切割臂移动，并带动切割刀片沿背部移动，将鱼背两侧鱼皮分割开来，本发明的伸缩臂便于调节，从而便于调节两个夹持机构的间距，该分离设备可以对不同尺寸大小的鱼进行鱼皮鱼脂分离，适用性强；

本发明通过旋转电机带动鱼转动九十度，使鱼的一侧向下，启动两个升降气缸二，升降气缸二带动连接板下降，连接板通过活动杆带动安装座下降，并带动鱼下降，使鱼的一侧与皮带输送机的皮带上侧接触，启动皮带输送机，皮带输送机的皮带转动，并带动拉钩移动，当移动到鱼的一侧端部时，启动小型电机，小型电机带动拉钩转动，使拉钩勾住鱼的一侧鱼皮端部，随着皮带输送机的皮带转动，拉钩将鱼皮拉下，鱼皮沿皮带输送机的皮带表面移动，当鱼皮移动到皮带输送机的皮带下侧时，鱼皮落到两个安装板上，此时鱼皮的内表面朝上，通过小型电机带动拉钩转动，使鱼皮与拉钩脱离，该分离设备可以快速将鱼皮从鱼身上分离出来，无需人为辅助，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率；

本发明通过启动两个夹紧气缸，夹紧气缸通过连接杆带动转轴转动，并带动夹杆转动，通过两个夹杆将鱼皮的两端夹紧，启动两个翻转气缸，翻转气缸带动安装板向下翻转呈竖直状态，启动离心电机，离心电机带动转杆转动，转杆带动两个安装板转动，并带动鱼皮转动，本发明通过离心作用可以使鱼皮内表面的残留的鱼脂快速被分离出来，同时鱼皮较为完整，避免鱼皮碎料混合在鱼脂内，保证了分离后鱼皮和鱼脂的质量。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备的立体图；

图2为本发明一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备的剖面图；

图3为本发明皮带输送机、固定座、拉钩和小型电机的组装图；

图4为本发明安装筒及其内部结构组装图；

图5为本发明一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备的局部结构图；

图6为本发明安装座和夹持机构的组装图；

图7为本发明安装板和圆板的组装俯视图。

图中：1、箱体；2、支撑座；3、伸缩外梁；4、伸缩臂；5、安装座；6、升降气缸二；7、连接板；8、活动杆；9、移动电机；10、传动轮；11、传动带；12、伸缩内杆；13、切割臂；14、刀座；15、切割刀片；16、切割电机；17、升降气缸一；18、皮带输送机；19、固定座；20、拉钩；21、小型电机；22、安装板；23、离心电机；24、转杆；25、圆板；26、夹紧气缸；27、连接杆；28、夹杆；29、安装筒；30、连接座；31、翻转气缸；32、转板；33、夹持气缸；34、旋转电机；35、弧形夹板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备，包括箱体1，所述箱体1的顶部固定安装有支撑座2，所述支撑座2的顶部固定安装有伸缩外梁3，所述伸缩外梁3的一侧活动安装有切割臂13，所述切割臂13的下方沿竖直方向活动安装有刀座14，所述切割臂13上固定安装有升降气缸一17，所述升降气缸一17的输出杆底端与刀座14固定连接，所述刀座14的底部转动安装有切割刀片15，所述刀座14上固定安装有切割电机16，所述切割电机16的输出轴端部与切割刀片15固定连接，所述伸缩外梁3的两端均安装有伸缩臂4，所述伸缩臂4的下方活动安装有安装座5，所述安装座5内固定安装有夹持机构；

所述箱体1的顶部开设有开口，所述箱体1的内侧固定安装有安装筒29和皮带输送机18，所述皮带输送机18位于安装筒29的上方，所述皮带输送机18的皮带上固定安装有固定座19，所述固定座19上安装有拉钩20；

所述安装筒29的内侧竖直设置有转杆24，所述转杆24的底端与安装筒29的底壁转动连接，所述安装筒29的底部固定安装有离心电机23，所述离心电机23的输出轴端部与转杆24的底端固定连接，所述转杆24的顶端固定安装有圆板25，所述圆板25的两侧均铰接有安装板22，所述安装板22的一侧铰接有夹紧气缸26，所述夹紧气缸26的输出杆端部与连接杆27的一端铰接，所述安装板22远离圆板25的一端转动安装有转轴，转轴上固定安装有两个夹杆28，所述连接杆27的另一端与转轴固定连接，所述转杆24上固定安装有连接座30，所述连接座30上铰接有两个翻转气缸31，两个翻转气缸31的输出杆端部与两个安装板22底部铰接。

所述拉钩20与固定座19铰接，所述固定座19的一侧固定安装有小型电机21，所述小型电机21的输出轴端部与拉钩20固定连接。

所述夹持机构包括旋转电机34，所述旋转电机34固定安装在安装座5的一侧外壁上，所述旋转电机34的输出轴延伸至安装座5内并固定安装有转板32，所述转板32的一侧固定安装有两个夹持气缸33，两个夹持气缸33呈对称设置，两个夹持气缸33的输出杆端部均固定安装有弧形夹板35。

所述伸缩臂4上固定安装有升降气缸二6，所述升降气缸二6的输出杆端部与连接板7固定连接，所述连接板7的底面两端均固定连接有活动杆8，两个活动杆8的底端均贯穿伸缩臂4并延伸至伸缩臂4的下方，两个活动杆8的底端与安装座5的顶部固定连接。

所述伸缩外梁3的内侧转动安装有两个传动轮10，两个传动轮10之间通过传动带11传动连接，所述切割臂13的一端延伸至伸缩外梁3内并与传动带11的一侧固定连接，所述伸缩外梁3的另一侧外壁固定安装有移动电机9，所述移动电机9的输出轴端部延伸至伸缩外梁3内并与其中一个传动轮10固定连接，所述伸缩外梁3的一侧内壁横向固定有两个滑轨。

所述切割臂13位于伸缩外梁3内的一端固定安装有两个滑块，所述切割臂13通过滑块、滑轨与伸缩外梁3滑动连接。

两个伸缩臂4的一侧均横向固定有伸缩内杆12，两个伸缩内杆12的一端均延伸至伸缩外梁3内，且两个伸缩内杆12与伸缩外梁3滑动连接。

一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、将鱼放置在两个安装座5之间，启动两个夹持机构的夹持气缸33，两个夹持气缸33带动两个弧形夹板35相向移动，通过两个夹持机构分别将鱼头和鱼尾夹紧固定，通过旋转电机34带动鱼转动，使鱼背朝上，启动升降气缸一17，升降气缸一17带动刀座14下降，并带动切割刀片15下降，使切割刀片15与鱼背接触，启动切割电机16，切割电机16带动切割刀片15转动，启动移动电机9，移动电机9配合传动轮10和传动带11使用带动切割臂13移动，并带动切割刀片15沿背部移动，将鱼背两侧鱼皮分割开来，通过旋转电机34带动鱼翻转一百八十度，使鱼腹朝上，重复上述步骤，将鱼腹两侧鱼皮分割开来；

步骤二、再次启动旋转电机34，旋转电机34带动鱼转动九十度，使鱼的一侧向下，启动两个升降气缸二6，升降气缸二6带动连接板7下降，连接板7通过活动杆8带动安装座5下降，并带动鱼下降，使鱼的一侧与皮带输送机18的皮带上侧接触，启动皮带输送机18，皮带输送机18的皮带转动，并带动拉钩20移动，当移动到鱼的一侧端部时，启动小型电机21，小型电机21带动拉钩20转动，使拉钩20勾住鱼的一侧鱼皮端部，随着皮带输送机18的皮带转动，拉钩20将鱼皮拉下，鱼皮沿皮带输送机18的皮带表面移动，当鱼皮移动到皮带输送机18的皮带下侧时，鱼皮落到两个安装板22上，此时鱼皮的内表面朝上，通过小型电机21带动拉钩20转动，使鱼皮与拉钩20脱离；

步骤三、启动两个夹紧气缸26，夹紧气缸26通过连接杆27带动转轴转动，并带动夹杆28转动，通过两个夹杆28将鱼皮的两端夹紧，启动两个翻转气缸31，翻转气缸31带动安装板22向下翻转呈竖直状态，启动离心电机23，离心电机23带动转杆24转动，转杆24带动两个安装板22转动，并带动鱼皮转动，在离心力的作用下，鱼皮内表面的残留的鱼脂被分离出来，重复上述步骤，对鱼的另一侧鱼皮和鱼脂进行分离。

本发明通过将鱼放置在两个安装座5之间，启动两个夹持机构的夹持气缸33，两个夹持气缸33带动两个弧形夹板35相向移动，通过两个夹持机构分别将鱼头和鱼尾夹紧固定，通过旋转电机34带动鱼转动，使鱼背朝上，启动升降气缸一17，升降气缸一17带动刀座14下降，并带动切割刀片15下降，使切割刀片15与鱼背接触，启动切割电机16，切割电机16带动切割刀片15转动，启动移动电机9，移动电机9配合传动轮10和传动带11使用带动切割臂13移动，并带动切割刀片15沿背部移动，将鱼背两侧鱼皮分割开来，本发明的伸缩臂4便于调节，从而便于调节两个夹持机构的间距，该分离设备可以对不同尺寸大小的鱼进行鱼皮鱼脂分离，适用性强；

本发明通过旋转电机34带动鱼转动九十度，使鱼的一侧向下，启动两个升降气缸二6，升降气缸二6带动连接板7下降，连接板7通过活动杆8带动安装座5下降，并带动鱼下降，使鱼的一侧与皮带输送机18的皮带上侧接触，启动皮带输送机18，皮带输送机18的皮带转动，并带动拉钩20移动，当移动到鱼的一侧端部时，启动小型电机21，小型电机21带动拉钩20转动，使拉钩20勾住鱼的一侧鱼皮端部，随着皮带输送机18的皮带转动，拉钩20将鱼皮拉下，鱼皮沿皮带输送机18的皮带表面移动，当鱼皮移动到皮带输送机18的皮带下侧时，鱼皮落到两个安装板22上，此时鱼皮的内表面朝上，通过小型电机21带动拉钩20转动，使鱼皮与拉钩20脱离，该分离设备可以快速将鱼皮从鱼身上分离出来，无需人为辅助，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率；

本发明通过启动两个夹紧气缸26，夹紧气缸26通过连接杆27带动转轴转动，并带动夹杆28转动，通过两个夹杆28将鱼皮的两端夹紧，启动两个翻转气缸31，翻转气缸31带动安装板22向下翻转呈竖直状态，启动离心电机23，离心电机23带动转杆24转动，转杆24带动两个安装板22转动，并带动鱼皮转动，本发明通过离心作用可以使鱼皮内表面的残留的鱼脂快速被分离出来，同时鱼皮较为完整，避免鱼皮碎料混合在鱼脂内，保证了分离后鱼皮和鱼脂的质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。