1.一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备,其特征在于,包括箱体(1),所述箱体(1)的顶部固定安装有支撑座(2),所述支撑座(2)的顶部固定安装有伸缩外梁(3),所述伸缩外梁(3)的一侧滑动安装有切割臂(13),所述切割臂(13)上固定安装有升降气缸一(17),所述升降气缸一(17)的输出杆底端与刀座(14)固定连接,所述刀座(14)上固定安装有切割电机(16),所述切割电机(16)的输出轴端部与切割刀片(15)固定连接,所述伸缩外梁(3)的两端均安装有伸缩臂(4),所述伸缩臂(4)的下方活动安装有安装座(5),所述安装座(5)内固定安装有夹持机构;
所述箱体(1)的顶部开设有开口,所述箱体(1)的内侧固定安装有安装筒(29)和皮带输送机(18),所述皮带输送机(18)位于安装筒(29)的上方,所述皮带输送机(18)的皮带上固定安装有固定座(19),所述固定座(19)上安装有拉钩(20);
所述安装筒(29)的内侧竖直设置有转杆(24),所述转杆(24)的底端与安装筒(29)的底壁转动连接,所述安装筒(29)的底部固定安装有离心电机(23),所述离心电机(23)的输出轴端部与转杆(24)的底端固定连接,所述转杆(24)的顶端固定安装有圆板(25),所述圆板(25)的两侧均铰接有安装板(22),所述安装板(22)的一侧铰接有夹紧气缸(26),所述夹紧气缸(26)的输出杆端部与连接杆(27)的一端铰接,所述安装板(22)远离圆板(25)的一端转动安装有转轴,转轴上固定安装有两个夹杆(28),所述连接杆(27)的另一端与转轴固定连接,所述转杆(24)上固定安装有连接座(30),所述连接座(30)上铰接有两个翻转气缸(31),两个翻转气缸(31)的输出杆端部与两个安装板(22)底部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备,其特征在于,所述拉钩(20)与固定座(19)铰接,所述固定座(19)的一侧固定安装有小型电机(21),所述小型电机(21)的输出轴端部与拉钩(20)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备,其特征在于,所述夹持机构包括旋转电机(34),所述旋转电机(34)固定安装在安装座(5)的一侧外壁上,所述旋转电机(34)的输出轴延伸至安装座(5)内并固定安装有转板(32),所述转板(32)的一侧固定安装有两个夹持气缸(33),两个夹持气缸(33)呈对称设置,两个夹持气缸(33)的输出杆端部均固定安装有弧形夹板(35)。
4.根据权利要求1所述的一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备,其特征在于,所述伸缩臂(4)上固定安装有升降气缸二(6),所述升降气缸二(6)的输出杆端部与连接板(7)固定连接,所述连接板(7)的底面两端均固定连接有活动杆(8),两个活动杆(8)的底端与安装座(5)的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备,其特征在于,所述伸缩外梁(3)的内侧转动安装有两个传动轮(10),两个传动轮(10)之间通过传动带(11)传动连接,所述切割臂(13)的一端与传动带(11)的一侧固定连接,所述伸缩外梁(3)的另一侧外壁固定安装有移动电机(9),所述移动电机(9)的输出轴端部与其中一个传动轮(10)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于鱼皮鱼脂分离的分离设备,其特征在于,两个伸缩臂(4)的一侧均横向固定有伸缩内杆(12),两个伸缩内杆(12)的一端均延伸至伸缩外梁(3)内,且两个伸缩内杆(12)与伸缩外梁(3)滑动连接。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的用于鱼皮鱼脂分离的分离设备的工作方法,其特征在于,该方法具体包括以下步骤:
步骤一、将鱼放置在两个安装座(5)之间,两个夹持气缸(33)带动两个弧形夹板(35)相向移动,通过两个夹持机构分别将鱼头和鱼尾夹紧固定,通过旋转电机(34)带动鱼转动,使鱼背朝上,升降气缸一(17)带动切割刀片(15)下降,使切割刀片(15)与鱼背接触,切割电机(16)带动切割刀片(15)转动,移动电机(9)配合传动轮(10)和传动带(11)使用带动切割臂(13)移动,并带动切割刀片(15)沿背部移动,将鱼背两侧鱼皮分割开来,通过旋转电机(34)带动鱼翻转一百八十度,使鱼腹朝上,重复上述步骤,将鱼腹两侧鱼皮分割开来;
步骤二、旋转电机(34)带动鱼转动九十度,使鱼的一侧向下,升降气缸二(6)带动鱼下降,使鱼的一侧与皮带输送机(18)的皮带上侧接触,皮带输送机(18)的皮带转动,并带动拉钩(20)移动,当移动到鱼的一侧端部时,小型电机(21)带动拉钩(20)转动,使拉钩(20)勾住鱼的一侧鱼皮端部,随着皮带输送机(18)的皮带转动,拉钩(20)将鱼皮拉下,鱼皮沿皮带输送机(18)的皮带表面移动,当鱼皮移动到皮带输送机(18)的皮带下侧时,鱼皮落到两个安装板(22)上,此时鱼皮的内表面朝上,通过小型电机(21)带动拉钩(20)转动,使鱼皮与拉钩(20)脱离;
步骤三、夹紧气缸(26)通过连接杆(27)带动转轴转动,并带动夹杆(28)转动,通过两个夹杆(28)将鱼皮的两端夹紧,翻转气缸(31)带动安装板(22)向下翻转呈竖直状态,离心电机(23)带动转杆(24)转动,转杆(24)带动两个安装板(22)转动,并带动鱼皮转动,在离心力的作用下,鱼皮内表面的残留的鱼脂被分离出来,重复上述步骤,对鱼的另一侧鱼皮和鱼脂进行分离。