一种全自动茶叶揉捻加工机组

1.本发明涉及茶叶加工设备技术领域，具体是涉及一种全自动茶叶揉捻加工机组。


背景技术：

2.现有的市面上的茶叶揉捻机原理是利用曲柄连杆机构带动揉筒在揉盘上做平面圆周运动，揉桶盖、揉盘及棱骨产生的综合作用使叶片细胞受到破坏。杀青过后的茶叶定量装入揉桶内，揉桶在揉盘内作水平回转，桶内茶叶受到揉桶盖的压力、揉盘的反作用力、棱骨的揉搓力以及揉桶的侧压力等，使茶叶揉捻成条，并使部分叶细胞破碎，茶汁外溢，达到揉捻目的，当揉捻完毕后，打开出口挡板，茶叶全部落出，即可进入 下一道工序。此种揉捻机必须由人工上下料。
3.现有的
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揉捻”工序所使用的揉捻机无论是压盖和底盖的打开和复位，上下料都必须需要人工完成，受此约束，目前茶叶的加工处在半机械式加工状态，揉捻机的人工依赖性以至于茶叶生产的整线一直无法实现自动化生产。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种全自动茶叶揉捻加工机组，以解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动茶叶揉捻加工机组，包括机架，所述机架的一侧设置有自动上料机构，通过自动上料进行投料，还包括：自动机构，所述自动机构包括控制盒，所述控制盒内设置有电机，所述电机通过齿轮连接立柱，所述立柱内设置有传动螺杆，传动螺杆连接电机，所述传动螺杆与横臂上固定的齿条通过齿轮螺杆配合；以及自动下料机构，所述自动下料机构包括自动出料组件和出料运输组件，所述自动出料组件连接所述机架，所述出料运输组件连接所述机架，所述出料运输组件包括链接件、底座以及带传动罩。
6.作为本发明的进一步方案，所述横臂的一侧设置有压盖，所述横臂连接开合盖控制盒，所述开合盖控制盒设置在所述机架一侧。
7.作为本发明的进一步方案，所述机架的一侧设置有自动投料装置，所述自动投料装置活动连接所述机架，所述自动投料装置包括移动装置和出料口控制装置。
8.作为本发明的进一步方案，所述揉盘的一侧设置有揉捻机械，所述揉捻机械用于自动打开和关闭压盖，并在加工过程中进行加压。
9.作为本发明的进一步方案，所述机架的一侧设置有揉筒架，所述揉筒架连接揉盘，所述揉盘用于揉搓茶叶，所述揉筒架一侧设置有曲臂回转机构。
10.作为本发明的进一步方案，所述自动出料组件包括出料口挡板、连接件、转轴、轴固定座以及控制盒，所述轴固定座设置在所述机架一侧，所述出料口挡板在转轴带动下进
行旋转，所述控制盒一侧设置有控制盒盖。
11.作为本发明的进一步方案，所述自动出料组件还包括减速机，所述减速机采用二级减速机构。
12.综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：可以良好适配整体生产线的生产模式，实现了无人工自动化茶叶揉捻加工，实现了对揉捻加工机械的自动投料，实现了揉捻机的自动开盖、自动合盖、工作过程中自动加压，实现了自动出料。
13.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
14.图1为发明实施例的结构示意图。
15.图2为发明实施例中机架的侧视图。
16.图3为发明实施例中机架的俯视图。
17.图4为发明实施例中自动下料机构的结构示意图。
18.图5为发明实施例中a的自动上料装置图。
19.图6为发明实施例中b的自动投料装置图。
20.图7为发明实施例中揉捻机组的结构示意图。
21.图8为发明实施例中c的揉捻机械的结构示意图。
22.附图标记：1-机架、2-开合盖控制盒、3-横臂、4-压盖、5-轴固定座、6-电机、7-立柱、8-揉筒架、9-曲臂回转机构、10-揉盘、11-减速机、12-出料挡板、13-转轴、14-链接件、15-底座、16-带传动罩、17-连接件、18-出料口挡板、19-控制盒、20-控制盒盖。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
25.在一个实施例中，一种全自动茶叶揉捻加工机组，参见图1～图8，包括机架1，所述机架1的一侧设置有自动上料机构，通过自动上料进行投料，还包括：自动机构，所述自动机构包括控制盒19，所述控制盒19内设置有电机6，所述电机6通过齿轮连接立柱7，所述立柱7内设置有传动螺杆，传动螺杆连接电机6，所述传动螺杆与横臂3上固定的齿条通过齿轮螺杆配合；以及自动下料机构，所述自动下料机构包括自动出料组件和出料运输组件，所述自动出料组件连接所述机架1，所述出料运输组件连接所述机架1，所述出料运输组件包括链接件14、底座15以及带传动罩16。
26.进一步的，参见图1～图8，所述横臂3的一侧设置有压盖4，所述横臂3连接开合盖控制盒2，所述开合盖控制盒2设置在所述机架1一侧。
27.进一步的，参见图1～图8，所述机架1的一侧设置有自动投料装置，所述自动投料
装置活动连接所述机架，所述自动投料装置包括移动装置和出料口控制装置。
28.进一步的，参见图1～图8，所述揉盘10的一侧设置有揉捻机械，所述揉捻机械用于自动打开和关闭压盖，并在加工过程中进行加压。
29.进一步的，参见图1～图8，所述机架1的一侧设置有揉筒架8，所述揉筒架8连接揉盘10，所述揉盘10用于揉搓茶叶，所述揉筒架8一侧设置有曲臂回转机构9。
30.进一步的，参见图1～图8，所述自动出料组件包括出料口挡板18、连接件17、转轴13、轴固定座5以及控制盒19，所述轴固定座5设置在所述机架1一侧，所述出料口挡板18在转轴13带动下进行旋转，所述控制盒19一侧设置有控制盒盖20。
31.进一步的，参见图1～图8，所述自动出料组件还包括减速机11，所述减速机11采用二级减速机构。
32.在本实施例中，自动上料装置的主要作用是将“杀青”结束的茶叶投放到揉捻机中。首先简单分析滚筒杀青机的加工规律，滚筒杀青机的工作模式是连续式，即达到杀青条件后，滚筒杀青机是可以不间断工作的，入料口不停歇入料，出料口不停歇出料；通过设计收集装置，先将滚筒杀青机出料的鲜叶收集，然后再投入到揉捻装置；自动投料装置是采用先收集再投料的工作模式，其中收集装置即为投料装置，收集装置一次性可收集满足3台揉捻机械的加工原料然后再进行逐各揉捻机械的投料，本装置主要包含了收集装置的移动和出料口控制装置的设计组合；本自动投料装置的移动是依靠电机带动齿轮在装有齿条的机架上进行水平移动，到达指定的投料区进行投料；自动投料装置的出料口控制装置采用的是叶片式快门旋转开合机构，此机构开口大小可以进行控制调节，可以较好的控制投料速度进而更精准的控制投料量。此出料口控制机构由主动齿轮、旋转环、固定销、引导销、合页片组成，主动齿轮通过与旋转环上的齿轮配合，带动旋转环转动，旋转环上分布的五个引导销在相应的合页片的槽轨内移动，带动合页片绕固定销转动，实现开合运动。
33.自动上料与自动加压机构的设计，考虑到投料装置的配合，我们的设计目标为揉捻机械可以自动打开和关闭压盖，并在加工过程中进行加压；此装置实现自动开盖、自动加压、自动关盖结构原理是：控制盒中的电机6通过齿轮带动立柱7内部的传动螺杆，螺杆与横臂3上固定的齿条通过齿轮螺杆配合，螺杆做正向反向转动时候即可带动横臂3做上下移动，立柱7上面有导轨，横臂3在上下移动过程中，导轨会在最上端改变横臂3运动方向，可使横臂3带着压盖旋转90度，完成开盖，同理，螺杆反转时，即可实现关盖，并在下降过程中实现加压；自动下料装置结构主要包含揉捻机的自动出料和出料运输机构，此机构由出料口挡板18、连接件17、转轴13、轴固定座5以及控制盒19构成，轴固定座5被安装在机架1上，出料口挡板18可以在轴的带动下绕转轴13中心线旋转，即可达到对出料口的闭合控制；揉捻机的自动出料机构中的传动机构采用了二级减速机构，控制盒19中的电机6通过带动涡轮蜗杆，动涡轮蜗杆带动双层齿轮的下部大齿轮，双层齿轮的上部的小齿轮又带动与转轴13轴毂连接的齿轮，在这一套齿轮传动作用下，转轴13可以正反向旋转并带动出料口挡板18，使其出料口开合。
34.本发明的工作原理是：
茶叶揉捻机组的工作过程为：当滚筒杀青机输出的茶叶经过运输带运输，至揉捻机组入料输送带，此时的入料输送带向右或者左输送茶叶，若右方收集装置在装料区准备就绪，入料输送带向右输送茶叶，此时茶叶进去右方收集装置中，当收集装置收集满3台揉捻机械的加工原料，此时料输送带将调整方向，将茶叶输送到早已在装料区准备就绪的左侧收集装置。收集结束的右收集装置接下来开始逐一对揉捻机进行投料，当收集装置向右平移至投料区，投料口就会打开，进行投料动作，投料完毕后会立即关闭投料口，继续前往下一个投料区。直到投料完成，重新返回装料区等待装料。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。