间断式红外烤肉机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化技术领域，涉及一种间断式红外烤肉机。
【背景技术】
[0002]目前，电烧烤炉广泛在市场上使用，是一种热源直接作用于食物的直烧式电烧烤炉，其开放式的烧烤，不仅导致热量大，且手工控制烧烤时间与刷料，难以保证食物的安全与美味，同时耗时耗力效率低，而且明火烧烤对于环境和食物都有污染。
【发明内容】
[0003]为了克服上述缺点，本发明提供了一种间断式红外烤肉机。
[0004]本发明所采用的技术方案是，间断式红外烤肉机，包括用于放置并带动肉串间断运动的循环传输机构，循环传输机构包括按照水平方向相对设置的两条各自形成闭合回路的轨道，两条轨道均由电机带动做同向同速运动，两条轨道之间间隔设置有若干段肉串放置装置，其中一条轨道旁设置有光电传感器，光电传感器用于使轨道在每段肉串装置到达指定位置时暂停运转，每条轨道旁均竖直设置有加热装置，电机、光电传感器和加热装置分别连接至控制器；
[0005]控制器，用于电机的启动、暂停、停止、转速和暂停时间；还用于接收由光电传感器输送来的光电信号，并通过光电信号控制电机暂停运转;还用于控制加热装置的开启、关闭和加热温度。
[0006]进一步的，每条轨道均包括水平传输段和竖直加热段，加热装置为设置于各个竖直加热段旁的一个或多个红外加热板，红外加热板与烤肉签的放置方向垂直。
[0007]进一步的，各个红外加热板旁设置有用于采集现场加热温度的温度传感器，温度传感器还用于将采集到的温度数据传输至控制器，并通过控制器来调控红外加热板的加热温度。
[0008]进一步的，每段肉串放置装置的长度小于红外加热板的竖直长度。
[0009]进一步的，肉串放置装置包括在其中一条轨道上均匀设置若干个用于放置烤肉签顶端的插孔，还包括在另一条轨道上对应插孔设置若干个用于放置烤肉签底部的卡槽。
[0010]进一步的，卡槽包括底板，底板的两侧向上收拢延伸设置有夹板，夹板的顶部为弹性材质用于阻碍烤肉签手柄取出，底板与夹板形成容纳烤肉签手柄的空间，夹板的顶部还连接有侧壁。
[0011]进一步的，在轨道向内转弯处设置有导向调节板，导向调节板包括用于限定轨道转弯半径的扇形板体，板体上竖直开设有若干个导向槽，将板体沿导向槽的延伸方向上下移动以调整板体的安装位置从而调节轨道的松紧程度。
[0012]进一步的，光电传感器设置于轨道上部水平传输段的一端，每段肉串装置的任意一个插孔上设有感应片，感应片用于触发光电传感器，并通过与光电传感器连接的控制器控制电机带动轨道暂停运转。
[0013]进一步的，控制器还连接有用于显示控制命令的触摸屏。
[0014]进一步的，电机、光电传感器和加热装置均通过外框架固定。
[0015]本发明的有益效果是，通过控制器配合循环传输机构、加热装置和光电传感器，实现了烤肉传输过程的间歇运动，间歇烤制，利用间歇时间人工涂撒调料，可以灵活控制口味，满足地方习俗;烤制过程的自动化，解放了人力，节约了成本，提高了工作效率；同时使用清洁无污染的红外加热装置，避免了传统的明火加热，其穿透力强，加热速度快，降低了能耗又保护了环境。
【附图说明】
[0016]图1为本发明间断式红外烤肉机的框架结构立体图；
[0017]图2为本发明间断式红外烤肉机的主视图；
[0018]图3为本发明间断式红外烤肉机的卡槽的结构示意图。
[0019]图中，1.轨道，2.控制器，4.卡槽，5.板体，6.导向槽，7.外框架，8.红外加热板，9.底座，10.夹板，11.弹性板，12.温度传感器，13.电机，14.光电传感器，15.显示屏。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0021]本发明提供了一种间断式红外烤肉机，如图1和图2所示，包括用于放置并带动肉串间断运动的循环传输机构，循环传输机构包括按照水平方向相对设置的两条各自形成闭合回路的轨道I，两条轨道I均由电机13带动做同向运动，两条轨道I之间间隔设置有若干段肉串放置装置，其中一条轨道旁设置有光电传感器14，光电传感器14用于使轨道I在每段肉串装置到达指定位置时暂停运转，该暂停时间可以通过控制器2来设定，每条轨道I旁均竖直设置有加热装置，电机13、光电传感器14和加热装置均通过外框架7固定并分别连接至控制器2。该控制器2，用于控制电机13的启动、暂停、停止、转速和暂停时间；还用于接收由光电传感器14输送来的光电信号，并通过光电信号控制电机13暂停运转;还用于控制加热装置的开启、关闭和加热温度。
[0022]1、肉串加热结构:
[0023]上述的每条轨道I均包括水平传输段和竖直加热段，上述加热装置为设置于各个竖直加热段旁的一个或多个红外加热板8，红外加热板8与烤肉签的放置方向垂直。
[0024]各个红外加热板8旁设置有用于采集现场温度的温度传感器12，温度传感器12还用于将采集到的温度数据传输至控制器22，并通过控制器22来调控红外加热板8的加热温度，保证间断式红外烤肉机处于均衡的加热环境中，使得烤制的效果更佳。同时，采用红外加热板8，其穿透力强，加热速度快，同时又是清洁无污染的新能源，降低了能耗又保护了环境。
[0025]2、肉串放置结构:
[0026]其中一条轨道I上均匀设置若干个用于放置待烤肉串顶端的插孔，在另一条轨道I上对应插孔设置若干个用于放置烤肉签底部的卡槽。
[0027]如图3所示，卡槽包括底座9，底座9上方固定设置弹性夹持结构，夹持结构包括在一端相交设置的弹性板11和夹板10，弹性板11为一平板，且在平板的顶端向夹板10—侧延伸弯曲为环状结构，夹板10为一与弹性板11的环状结构相贴合的直板，平板、环状结构和夹板1之间形成容纳烤肉签末端的空间。
[0028]放置烤肉签的时候，先将烤肉签尖端插入上述的插孔，再将烤肉签末端向下用力将弹性板11和夹板10相贴合的缝隙撑开，以将烤肉签末端放入。当烤肉签末端进入平板、环状结构和夹板10形成的容纳空间后，弹性板11和夹板10恢复初始贴合的状态，可以阻碍烤肉签末端取出，该结构使得烤肉签末端容易固定，同时又容易取出，十分方便。
[0029]3、轨道调节结构:
[0030]为了避免轨道I的竖直加热段在向内转弯时，转弯处的各个肉串会相互干涉，所以在轨道I向内转弯的位置处设置了导向调节板。该导向调节板包括用于限定轨道I转弯半径的扇形板体5，根据需要选择合适的半径尺寸，可以避免各个肉串相互干涉。同时，该板体5上竖直开设有若干个导向槽6，使用螺栓穿过导向槽6将板体5固定安装在外框架7上，在需要调节整体轨道I的松紧程度时，可以将板体5沿导向槽6上下移动，再通过螺栓固定至外框