专利名称：用于加工技术物品、特别是鞋部件的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于加工技术物品、特别是鞋部件的方法以及一种用于实施该方法的装置。
背景技术：
下面借助于鞋部件描述本发明，然而本发明不局限于将鞋部件作为加工物品。这种鞋部件例如鞋底、鞋帮部件等由于制造公差和不同的收缩程度在尺寸和体积方面具有几个毫米的偏差。此外，鞋部件一般特别是涉及“弯曲松弛的构件”，也就是说，这些物品在制造之后具有非确定的、不可再现的形状。这些物品对于进一步的制造过程是个别的。传统地，这些构件在进一步加工时被定位在阴模中并且然后借助于程序进一步加工。 鞋部件通常是时尚物件，也就是说，每年多次改变并且进一步开发设计款式。因此制造商的产品是多种多样的。就上面描述的特征而言，该特征要求非常高的投资-和人工耗费，如果应将所述过程自动化的话。因此所述鞋部件在部件的装配中迄今为止被手动地加工。由于手工的工作步骤非常多，装配费用在工资支出和废品率方面非常高。
发明内容
因此，本发明的任务是，提供一种方法，利用所述方法可以在不考虑供货来的待加工物品的情况下个别地机械地并且自动地加工所述物品。根据权利要求1，本发明通过以下方式解决所述任务，即，所述物品通过输送系统输入并且穿过加工单元，在此，借助于传感装置扫描和测量所述物品，将扫描到的测量值提供给计算机，所述计算机基于接收到的测量值对于每个物品个别的编程用于六轴工业机器人的后续加工步骤，加工后的物品接着被提供给另外的加工单元。所提供的系统利用工业机器人自动地加工上述的鞋部件。所述物品的几何结构被个别地检测。基于所述几何结构按照可自由定义的标准自动地生成个别的机器人程序。所述几何结构检测和所述加工直接相继地通过所述输送系统(输送带)联结。精确地在具有确定边界的所述物品上进行机器人加工。通过自动地进行几何结构检测和机器人程序的产生，无需对所述物品单独进行编程。所述系统的操作人员无需另外的用于相应机器人系统的编程知识。这一点是重要的，因为在制鞋和制造鞋部件工业中常常使用没受过或者受过相对少培训的操作人员/工人。产品应该品质高并且没有由于制造过程引起的质量波动。通过所述开发设计，能够利用现有的操作工人自动地加工鞋部件。在产品中不存在由于手工的错误行为导致的质量差别。按照权利要求2，在通过工业机器人加工物品时提出，将物品静态地供应给所述机器人，也就是说，只要物品已被测量并且已经生成了专门的机器人加工程序，就由所述工业机器人节拍式地一个一个地加工物品。但是按照权利要求3也提出，所述物品连续地在机器人前面或后面经过并且所述机器人在加工时跟随所述物品。在此，可以将所述物品进一步引导至下一加工站或者将其供应给供应位置。这通过具有反向运行方向的双传送带实现，通过所述双传送带将加工后的物品要么输送至下一加工站要么通过转换至另一传送带例如输送至包装装置或者也可以输送到一个另外的加工单元中。由此节省了劳动力。在此，按照权利要求4，所有的方法步骤，即待加工物品的输入、测量、编程和接下来的基于所述编程的加工在一个共同的壳体中进行。权利要求5的主题是这种装置。这些单元结构紧凑并且包含所有的对于精确加工所述物品必要的构件。除了输入和排出开口之外，所述壳体实际上被严密地封闭并且未授权人员不能看
到里面，或者该壳体在工作流程中不能被干预，从而也考虑了安全方面。按照权利要求7提出，多个这种单元可以前后相继地或者也可以彼此平行地布置，其中，在平行的布置方式中可加工不同的物品，所述物品然后被供应给布置在下游的加工站，加工后的物品例如可以在所述布置在下游的加工站中聚集。本发明的单元可以舒适地并且无需大耗费地集成在现有的生产线中。
下面借助于附图描述并详细说明本发明。图中示出图I :是本发明的加工站的透视图，图2 :是图I中的加工站的前视图，图3:是加工站的侧视图，图4:是加工站的俯视图。
具体实施例方式设备、S卩加工站包括具有底板2、侧壁3和顶篷4的壳体I。通过门5可以接近所述单元。在壳体I的内部具有输送系统(输送带)6，待加工的物品在所述输送带上首先被供应给仅仅示意性示出的传感装置(3D扫描仪)7，所述传感装置与壳体I中的这里未示出的计算机连接，在所述计算机中基于由所述3D扫描仪7获得的值生成一个专门用于被测物品的加工程序。所述计算机在此与工业机器人9连接，所述工业机器人借助于所述加工程序相应地加工在其下经过的物品。所述加工可以静态地进行。但是也可以的是，待加工的物品在机器人9旁边经过并且该机器人在加工时跟随所述物品。被加工的物品然后要么通过内部的输送系统供应至供应位置要么被从所述单元供应给一个另外的单元。通过窗10可以看到该单元I内部的加工空间，所述窗可以着暗色调。
权利要求
1.用于加工技术物品、特别是鞋部件的方法，所述技术物品的几何结构由于不可避免的制造公差、尺寸变化和/或弯曲松弛性而彼此不同，在所述方法中，物品通过输送系统(6)输入并且穿过加工单元(I)，在此借助于传感装置(7)扫描并且测量所述物品，将扫描到的测量值输入给计算机，所述计算机基于接收到的测量值对于每个部件专门地编程用于6轴工业机器人(9)的后续加工步骤，接着将加工后的物品输送给另外的加工单元。
2.按权利要求I所述的方法，其特征在于，将测量后的物品以节拍的方式输送给所述工业机器人(9)以进行加工并且所述加工静态地进行。
3.按权利要求I所述的方法，其特征在于，使测量后的物品在所述工业机器人旁边或下面连续地运动经过所述工业机器人(9)并且所述工业机器人(9)在加工时跟随所述物品O
4.按权利要求I至3之一所述的方法，其特征在于，用于测量的输入、物品的测量、编程、加工以及加工后物品的输出在一个共同的壳体(I)中进行。
5.用于实施按权利要求I至4之一所述方法的装置，其特征在于，在一个共同的壳体(I)中设置穿过该壳体的输送系统(6)、用于测量待加工并且在输送带(6)上提供的物品的传感装置、与所述传感装置连接的用于生成加工程序的计算机和6轴工业机器人(9)。
6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，所述壳体(I)除了用于输送带(6)的进入和排出开口之外被严密地封闭并且未授权人员难于看到里面。
7.按权利要求5或6所述的装置，其特征在于，多个壳体单元(I)前后相继地和/或彼此平行地布置成排。
8.按权利要求5至7之一所述的装置，其特征在于，所述输送系统(6)由两个彼此平行布置的具有彼此反向的输送方向的带构成。
全文摘要
本发明涉及用于加工技术物品、特别是鞋部件的方法和相应的装置。所述技术物品的几何结构由于不可避免的制造公差、尺寸变化和/或弯曲松弛性而彼此不同，在该方法中，通过输送系统(6)将物品输送到加工单元(1)中并且穿过该加工单元，在此借助于传感装置(7)扫描并且测量物品，将扫描到的测量值提供给计算机，该计算机基于接收到的测量值对于每个部件专门地编程用于6轴工业机器人(9)的后续加工步骤，接着将加工后的物品供应给另外的加工单元。在一个共同的壳体(1)中设置穿过该壳体的输送系统(6)、用于测量待加工并且在输送带(6)上提供的物品的传感装置、与传感装置连接的用于生成加工程序的计算机和6轴工业机器人(9)。
文档编号A43D111/00GK102894547SQ20111036480
公开日2013年1月30日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年7月28日
发明者C·德克尔, A·克莱因, T·比宁 申请人:克勒克纳-德斯马制鞋设备有限公司