用于把鞋类物品的一个或多个部分形成为适合于作为鞋类使用的状态的装置。
背景技术：
：：鞋子可围绕制鞋匠的鞋楦形成。鞋子的材料，诸如鞋子鞋面材料，可被操作以促使其呈现所需的形状，诸如内包头。操作可以在可能会对执行操作的工人造成疲劳的费力的过程中用手来完成。技术实现要素：本实用新型的方面涉及使用可调节宽度的辊子(adjustablewidthroller)形成鞋类物品的一部分。在多个方面中，辊子可以调整到物品的特定的部分，或其可以调整到物品的已知的尺寸。辊子可然后横跨物品的一部分滚压以施加使物品形成或成形的压缩力。该形成/成形可通过将振动能、热能(例如，热)和/或蒸汽施加到物品来加强。在示例性方面中，辊子可通过机器人机构以程控或感测到的工具路径来移动。本实用新型的方面还涉及以下内容：1)一种鞋类物品制造系统，所述系统包括:辊子，所述辊子包括能滑入所述辊子的阴辊子部分中的阳辊子部分；所述阳辊子部分包括辊子主体和阳凸缘，所述辊子主体具有比所述阳凸缘小的直径；所述阴辊子部分包括阴凸缘和从所述阴凸缘凹入所述阴辊子部分中的圆柱形接纳部分，其中所述阴凸缘具有比所述接纳部分的直径大的直径；所述辊子主体能滑入所述接纳部分中，其中所述阳辊子部分和所述阴辊子部分是轴向地对齐的。2)根据1)所述的系统，还包括阳支撑臂和阴支撑臂，所述阴辊子部分可旋转地联接所述阴支撑臂并且所述阳辊子部分可旋转地联接所述阳支撑臂。3)根据2)所述的系统，还包括安装结构，所述阴支撑臂和所述阳支撑臂可调节地联接所述安装结构。4)根据3)所述的系统，其中，所述阴支撑臂和所述阳支撑臂在平行于所述辊子的旋转轴的方向上调节以允许所述辊子主体在所述接纳部分内滑动。5)根据3)所述的系统，还包括与所述辊子直接或间接接合的振动设备。6)根据5)所述的系统，其中，所述振动设备与所述安装结构联接。7)根据6)所述的系统，其中，所述振动设备是气动致动或电致动振动发生器。8)根据3)所述的系统，还包括与所述安装结构联接的移动机构，其中所述移动机构在至少一个运动自由度上移动。9)根据8)所述的系统，其中，所述移动机构在至少三个运动自由度上移动。10)根据8)所述的系统，其中，所述移动机构包括滑架，所述滑架可旋转地接合所述移动机构以使支撑所述辊子的所述安装结构旋转。11)根据1)所述的系统，其中，所述阳辊子部分通过弯曲轮廓从所述辊子主体过渡到所述阳凸缘。12)根据1)所述的系统，其中，所述阴凸缘具有在30毫米和120毫米之间的直径。13)根据1)所述的系统，其中，所述阴凸缘具有大于所述阳凸缘的直径。14)根据1)所述的系统，其中，所述辊子主体具有小于或等于所述接纳部分的直径。15)根据1)所述的系统，其中，所述辊子主体从所述阳凸缘纵向地延伸至少大于所述接纳部分从所述阴凸缘凹入所述阴辊子部分中的距离。16)根据1)所述的系统，其中，所述阳凸缘和所述阴凸缘在所述辊子主体和所述接纳部分之间的第一接合处由第一距离间隔开，所述阳凸缘和所述阴凸缘在所述辊子主体和所述接纳部分之间的第二接合处由第二距离间隔开。17)根据1)所述的系统，还包括物品保持器，所述物品保持器相对于所述辊子保持一个或多个鞋类物品部件。18)一种利用制造系统滚压鞋类物品部件的方法，所述方法包括：将鞋类物品定位在制造系统的物品保持器上；将辊子定位在所述鞋类物品部分上的第一位置处；调节所述辊子的阴凸缘和阳凸缘之间的距离，使得在所述阳凸缘和所述阴凸缘之间延伸的辊子主体在所述第一位置处接触所述鞋类物品部分；以及使所述辊子在所述鞋类物品上从所述第一位置滚压到第二位置，其中当所述辊子从所述第一位置横穿到所述第二位置时所述辊子接触所述鞋类物品部分。19)根据18)所述的方法，其中，所述鞋类物品包括第一部件和第二部件，所述第一部件是鞋子鞋面的第一部分并且所述第二部件是所述鞋子鞋面的第二部分。20)根据19)所述的方法，其中，所述鞋子鞋面定位在鞋子鞋楦上，并且所述鞋子鞋面在所述鞋子鞋楦和所述辊子之间被压缩。21)根据18)所述的方法，还包括当使所述辊子滚压时将热和/或蒸汽施加至所述鞋类物品部分。22)根据18)所述的方法，其中，调节所述阴凸缘和所述阳凸缘之间的所述距离响应于所述辊子接合所述鞋类物品以引起所述辊子主体在凹入到所述阴凸缘中的接纳部分内滑动。23)根据18)所述的方法，其中，当所述辊子处于所述第一位置处时，所述阴凸缘和所述阳凸缘接触所述鞋类物品。24)根据18)所述的方法，还包括把振动能从所述辊子传递到所述鞋类物品。25)根据18)所述的方法，其中，所述第一位置在所述鞋类物品的鞋尖区域的第一侧面上并且所述第二位置在所述鞋尖区域的相对的侧面上，并且所述辊子的滚压从所述第一位置到所述第二位置横穿所述鞋尖区域。26)根据18)所述的方法，其中，使所述辊子滚压将压缩力施加到所述鞋类物品，所述压缩力在从所述鞋类物品的外部至内部的方向上施加。27)根据18)所述的方法，其中，所述鞋类物品部分是楦制的鞋子鞋面。提供本部分以便以简化的形式引入将在下面的详细描述中进一步描述的概念的精髓。本部分不旨在确定权利要求主题的关键特征或基本特征，也不旨在用作帮助确定权利要求主题的范围。附图说明下面参照附图详细描述了说明性方面，附图通过引用并入本文，并且其中：图1描绘了根据本实用新型的方面的辊子组件的第一透视图；图2描绘了根据本实用新型的方面的辊子组件的另一透视图；图3描绘了根据本实用新型的方面的辊子组件的侧视图；图4A描绘了根据本实用新型的方面的在打开宽度构型中的辊子组件的横截面图；图4B描绘了根据本实用新型的方面的在闭合宽度构型中的辊子组件的横截面图；图5A至图5C描绘了根据本实用新型的方面的辊子组件横穿鞋子部分的顺序；图6描绘了根据本实用新型的方面的接合鞋子部分的辊子组件的侧视图；图7至图9描绘了根据本实用新型的方面的当被移动机构移动时辊子组件与多个鞋子部分接合的顺序；图10描绘了根据本实用新型的方面的表示一种用制造系统滚压鞋子部分的方法的流程图；图11描绘了根据本实用新型的方面的可选的辊子组件的透视图；以及图12描绘了根据本实用新型的方面的图11的可选的辊子组件的可选的透视图。具体实施方式本文具体描述了本实用新型的实施方案的主题以满足法定要求。然而，描述本身并不旨在限制本专利的范围。而是，发明人已设想所要求保护的主题还可以结合其它现有的或将来的技术以其它方式实施，以包括类似于在本文件中描述的步骤或步骤的组合的不同的步骤或步骤的组合。本文的方面涉及使用可调节宽度的辊子形成鞋类物品的一部分。在一些方面中，辊子可适应于物品的特定的部分，或其可以适应于物品的已知的尺寸。辊子可然后跨过物品的一部分滚压以施加形成物品或使物品成形的压缩力。该形成/成形可通过将振动能、热能和/或蒸汽施加至物品来加强。在示例性方面中，辊子可由具有程控的或感测的工具路径的机器人机构来移动。因此，在一个方面，鞋类物品制造系统设置有可调节宽度的辊子。辊子包括可滑入辊子的阴辊子部分中的阳辊子部分。阳辊子部分包括辊子主体和阳凸缘，使得辊子主体具有比阳凸缘小的直径。阴辊子部分包括阴凸缘和圆柱形接纳部分，该圆柱形接纳部分从阴凸缘凹入阴辊子部分中。阴凸缘具有比接纳部分的直径大的直径。辊子主体可滑入接纳部分中。阳辊子部分和阴辊子部分轴向对齐。多个方面还设想的是振动设备，该振动设备能有效产生从辊子传输到鞋类物品部分的振动能。在另一方面，本实用新型提供了一种用制造系统滚压鞋类物品部件的方法。该方法包括把鞋类物品定位在制造系统的物品保持器上。该方法还包括把辊子定位在鞋类物品部分上的第一位置处并且调节辊子的阴凸缘和阳凸缘之间的距离，使得在阳凸缘和阴凸缘之间延伸的辊子主体在第一位置处接触鞋类物品部分。该方法还包括使辊子在鞋类物品上从第一位置滚压到第二位置，其中当辊子从第一位置横穿到第二位置时辊子接触鞋类物品部分。多方面还设想将振动能施加至鞋类物品部分。另外，设想的是热能和/或蒸汽可以由辊子组件施加或连同辊子组件来施加以帮助鞋类物品部分的形成/成形。已经简要描述了本实用新型的实施方案的概况，在下面描述适合于实现本实用新型的实施方案的示例性操作环境。鞋类物品可以包括鞋子、靴子、凉鞋和类似物。术语“鞋子”在本文将用于泛指鞋类物品。应理解的是，术语“鞋子”不限于传统款式的鞋子，而是可包括靴子、凉鞋、跑鞋、防滑鞋以及其它鞋类物品。通常，鞋子包括接触地面部分，该接触地面部分可以称为鞋底。鞋底可由各种材料和/或各种独立的部件形成。例如，鞋底可以包括鞋外底、鞋中底和/或鞋内底，这在本领域中是已知的。鞋子还可以包括脚固定部分，该脚固定部分有效地将使用者的脚固定到鞋底。脚固定部分可以称为鞋子鞋面或本文简称为“鞋面”。鞋面可以由一种或多种材料和/或一个或多个独立的部件形成。例如，鞋面可由通过粘合剂、缝合、熔合、焊接以及类似方式联接在一起的多个独立的部分形成。可选地，鞋面可以由诸如针织和/或编织的常见制造工艺形成为整体构件。其它技术被设想用于形成鞋面并且适用于本文提供的概念。不管形成鞋面和/或鞋底的材料或技术，另外的成形和形成可用于获取所需的三维形状。传统上，称为制鞋匠鞋楦的工具用作模型，围绕该模型鞋子可形成所需的大小、形状和结构。如本文使用的，术语“鞋楦”将涉及模型，鞋面可围绕该模型形成。在一些方面，当鞋面被楦制(last)(即，使鞋楦定位在鞋面的内部体积中)时，鞋底可以联接(例如，粘接、缝合)到鞋面。鞋楦可界定所产生的鞋子的轮廓、形状、款式以及其它特性。设想的是，鞋子的一个或多个部分，诸如鞋面，用压力物理地操作以符合在下面的鞋楦。除压力外，设想的是，热和/或湿气(例如蒸汽)可施加到鞋子部分以进一步帮助成形和形成工艺。当鞋子部分形成为所需的构型时，施加压力可消除鞋子部分的皱褶、皱痕和其它非预期的特性。如本文将提供的，设想的是，辊子可有效地把压力施加到鞋子部分以形成和消除鞋子部分的非预期的特性。进一步设想的是，在示例性方面中辊子可被加热或具有与其相关联的蒸汽以进一步帮助工艺。参照图1至图3，描绘了根据本实用新型的方面的具有把压力施加给鞋子部分的功能的辊子组件100。图1具体描绘了辊子组件100的第一透视图，该辊子组件100包括安装结构102、振动设备104、阳支撑臂106、阳凸缘108、辊子主体110、阳辊子部分112、阴辊子部分114、阴凸缘116、阴唇缘(femalelip)118、接纳部分120以及阴支撑臂122。辊子组件100的辊子部分包括阳辊子部分112和阴辊子部分114。辊子可由任何合适的材料，诸如金属、陶瓷和/或聚合物形成。阳辊子部分112包括同轴对齐的辊子主体100和阳凸缘108。辊子主体110具有小于阳凸缘108的直径的第一直径。在直径上的该差别将在下文图6中示出，当辊子组件100跨过鞋子滚压时，并且阳凸缘108对于提供抵靠鞋子部分的压缩力可以是有用的，且当阳部分112和阴辊子部分114彼此可滑动地接合时对于引导辊子的宽度可以是有用的。辊子主体110可有效地使鞋子部分(例如，鞋面和/或鞋底)接合并且把压缩力从辊子传递到鞋子部分以围绕鞋楦形成鞋子部分。设想的是，阳辊子部分112通过曲线轮廓从辊子主体110过渡到阳凸缘108，如在图4A和图4B中看到的。在示例性方面中，弯曲的过渡可有效地符合鞋子部分，诸如处于比非弯曲过渡或成角度过渡更好的类型中的内包头的顶表面可实现。阴辊子部分114包括阴凸缘116和同轴对齐的接纳部分120，该接纳部分120描绘为凹入到阴辊子部分114中的圆柱形凹部。从阴凸缘表面延伸到接纳部分120的凹进表面的侧壁是阴唇缘118。接纳部分120进入阴辊子部分114中的深度可由阴唇缘118从阴凸缘116表面延伸到阴辊子部分114中的距离界定。如同阳凸缘108一样，设想的是，阴凸缘116与鞋子部分接合并接触鞋子部分以调节阴辊子部分114和阳辊子部分112的可滑动的相互作用。而且，设想的是，阴凸缘116在鞋子部分上提供压缩力以帮助鞋子部分形成和成形。在一方面，阴凸缘116的外径在30毫米至120毫米的范围内。而且，设想的是，阳凸缘108可具有等于或小于阴凸缘116的直径。阴凸缘的接纳部分120具有直径，该直径等于或大于辊子主体110的在辊子主体110被预期接纳在接纳部分120中的位置处的直径。正因如此，阴辊子部分114和阳辊子部分112可滑动地接合使得辊子主体110延伸到接纳部分120中，如下文在图4B中描绘的。阳辊子部分112和阴辊子部分114还可以同轴对齐，使得当阴辊子部分114与阴支撑臂122可旋转地联接时的旋转共用当阳辊子部分112与阳支撑臂106可旋转地联接时的旋转轴线。因此，阳辊子部分112和阴辊子部分114可作为接合单元滚压或旋转而没有由于偏置或未对齐旋转轴造成的干扰或约束。从阴凸缘116向内延伸的接纳部分120允许阴凸缘提供抵靠鞋子部分的接触表面，而不管辊子主体110和接纳部分120之间的相互作用量。因此，在示例性方面中，当鞋子部分改变，鞋楦被改变，和/或辊子相对于鞋子部分的接近角改变时，辊子在宽度上可调节以在辊子主体110和鞋子部分之间提供接触。另外，在示例性方面中，辊子的可变宽度允许阳凸缘108和阴凸缘116与鞋子部分接合，不管是否鞋子部分改变，鞋楦被改变，和/或辊子相对于鞋子部分的接近角被更改。阳支撑臂106从安装结构102延伸并且有效地支撑阳辊子部分112。阴支撑臂122从安装结构102延伸并且有效地支撑阴辊子部分114。虽然阳支撑臂106、阴支撑臂122和安装结构102被描绘为具有特定的构型、形状和尺寸，但是应理解的是，可以实施允许实现本文所设想的方面的任何构型、形状和尺寸。例如，各个部件的长度宽度和联接位置可从本文提出的仅说明性的形式变化。设想的是，辊子的宽度可通过相对于安装结构102移动阳支撑臂106和/或阴支撑臂122来调节。图4A和图4B描绘了沿着图1的线4截取的横截面图，在图4A中处于宽辊子构型且在图4B中处于窄辊子构型。如在图4A和图4B的横截面图中描绘的，阳支撑臂106和阴支撑臂122相对于安装结构102移动以改变辊子在凸缘之间的宽度。设想的是，辊子宽度可另外地或可选地通过调节辊子部分相对于各自的支撑臂的相对位置来调节。例如，设想的是，阳辊子部分112可以从阳支撑臂106沿着平行于旋转轴的线横向地移动。类似地设想的是，阴辊子部分114可以从阴支撑臂122沿着平行于旋转轴的线横向地移动。辊子的宽度的调节可通过主动机构或被动机构来实现。例如，设想的是，一个或多个致动器可被接合以移动支撑臂和/或辊子部分中的一个或多个来调节宽度。在示例性方面中，还设想的是，诸如弹簧的偏置机构抵抗辊子变宽，使得当凸缘与鞋子部分的表面相互作用时，辊子和鞋子部分之间的接合引起辊子宽度抵抗偏置机构的力而扩大。换句话说，在示例性方面中，设想的是，鞋子部分与阳凸缘108和阴凸缘116相互作用以引起辊子主体110相对于接纳部分120滑动，进而允许辊子宽度扩大。除了通过改变辊子部分之间的可滑动接合来调节辊子的宽度之外，还设想的是，辊子部分自身可被调节和/或改变。例如，根据鞋子的样式、大小和/或形状，可选的辊子部分可用于实现辊子和鞋子之间的所期望的相互作用。具体地。设想的是，第一阳辊子部分和第一阴辊子部分用于第一鞋类物品，且第二阳辊子部分和第二阴辊子部分用于不同的第二鞋类物品。例如，如果第二鞋类物品小于第一鞋类物品，第二阴辊子部分和/或第二阳辊子部分可具有比第一阴/阳辊子部分小的外径。另外，设想的是，不同的半径可实施为从辊子主体延伸到凸缘，以便适应待由辊子操作的不同形状的内包头或鞋子的其它区域。正因如此，在示例性方面中，设想的是，两个或更多个辊子(例如，阳部分和阴部分的组合)可以在共同的组件上互换和使用以满足不同的鞋类。转向图11和图12，图11和图12描绘了根据本实用新型的方面的具有可滑动调节构型的可选的辊子组件100。特别地，如以上讨论的，阳支撑臂106和阴支撑臂122通过被动或主动机构与支撑臂联接器124可移动地联接。支撑臂联接器124可保持允许调节辊子宽度的一个或多个宽度调节机构。支撑臂联接器124可以在支撑结构132和134之间可滑动地保持在安装结构102内。图11和图12中所描绘的支撑结构132和134支撑多个杆128和130，围绕该多个杆128和130，滑动结构126能够在多个杆128和130的纵向方向上海滑动。由于该可滑动的接合，与滑动结构126安装在一起的支撑臂联接器124也能够在杆128和130的纵向方向上滑动。因此，阳辊子部分112和阴辊子部分114可在由滑动结构126容许的另一个运动轴线上移动以适应不同的鞋子位置和定向，同时仍然使辊子以预期的方式接合鞋子。如进一步描绘的，一个或多个弹簧(或其它偏置机构)可以与各种结构(例如，杆128和130)结合地使用以使结构在诸如居中对齐的默认位置重新定位。然而，在示例性方面中，设想的是，滑动结构126可被允许沿着杆128和130自由地滑动而没有来自弹簧或其它偏置机构的阻力。返回到图1，振动设备104提供振动能，该振动能可从辊子传递到鞋子部分。振动设备104被描绘为与安装结构102联接以借助于支撑臂和安装结构102通过辊子间接传递振动能。另外或可选地，设想的是，振动设备104可与辊子部分直接联接或结合在一个或多个辊子部分内。因此，在本实用新型的方面中，在使振动能与诸如移动机构的其它部件限制开或隔离开的同时，振动能可直接传递到辊子。振动设备104可基于对产生振动能有效的任何机构。例如，设想了气动振动设备。另外和/或可选地，设想了电动振动设备。如以上提供的，振动设备104的振动能可帮助鞋子部分的形成和成形。在一方面，由于鞋子部分，其可以是围绕鞋子的内包头区域待形成的多层材料，辊子的振动随着辊子横穿抵达鞋尖区域而变得缓和(例如，限制皱褶、皱纹和皱痕)且使材料符合在下面的鞋楦。安装结构102有效地将辊子与一个或多个移动机构联接，如下文将在图7至图9中描绘的。设想的是，安装结构的任何构型可被实施，并且该构型可部分地由安装结构待联接至其的移动机构决定。因此，安装结构旨在作为代表性结构且其不限制本实用新型的范围。图2描绘了来自图1的辊子组件100的可选的透视图。辊子处于使阳辊子部分112与阴辊子部分114隔开使得辊子主体110和接纳部分120之间可滑动接合是可见的打开构型中。图3示出了根据本实用新型的方面的辊子组件100的侧平面图。在该示例性方面中，阳辊子部分112的阳凸缘被描绘为具有比阴辊子部分114的阴凸缘小的直径。在示例性方面中，在直径上的差异可允许与鞋子部分更有效地接合。例如，较大直径的阴凸缘可预期用于接触鞋底或鞋面的具有比鞋子部分的上部(例如，内包头的顶部)区域更小的弯曲轮廓的面向鞋底的部分。在示例性方面中，具有弯曲过渡的较小的阳凸缘可因此相对于鞋子部分的上部区域更适合于弯曲轮廓。图5A、图5B和图5C描绘了根据本实用新型的方面的与示例性鞋子部分506接合的辊子组件。特别地，辊子组件的辊子514被描绘为从第一位置510到第二位置508与鞋子部分506接合。辊子514在鞋子部分506上施加压缩力以诸如围绕鞋楦(未示出)形成鞋子部分506。另外，设想的是，辊子514有效地帮助使第一部分与第二部分结合，诸如待用粘合剂联接的鞋子鞋面与鞋子鞋底。随着辊子514从第一位置510滚压到第二位置508，辊子514的压缩力可压缩材料以帮助在材料之间正在被形成的结合并且帮助成形和符合材料。如所描绘的，第一位置510和第二位置508之间的线512可称为脚掌线。脚掌线在鞋子的内侧面的内侧顶点和外侧面的外侧顶点之间穿过鞋子延伸。设想的是，在示例性方面中，鞋面围绕鞋楦的形成可通过至少横跨鞋尖并且至线512的辊子组件来完成。在示例性方面中，虽然示出了第一位置510和第二位置508，但是设想的是，位置可以是鞋子上的任何地方。图5A的定位500使辊子组件100在第一位置510处接合鞋子部分506。当辊子组件100横穿到如图5C中描绘的在定位504处的第二位置508时，图5B的定位502使辊子组件100接合鞋子部分506。图6描绘了根据本实用新型的方面的与鞋子部分506接合的辊子组件100的侧面轮廓。类似于图5B的定位502，辊子514横跨鞋子部分506的在与鞋跟端部606相对的鞋尖端部608处的部分滚压。在示例性方面中，虽然，图6描绘了与鞋面604和鞋底602接合的辊子，但设想的是，在与鞋底配合之前，辊子接合由一个或更多(例如，多个)层形成的楦制的鞋面以符合鞋楦。图6描绘了与鞋子部分接合的阳凸缘和与鞋子部分506接合的阴凸缘。在该示例性方面中，在该图示中，阳凸缘在鞋面604处与鞋尖端部608的顶部接合，并且阴凸缘在鞋尖端部608处与鞋底602的底部接合。用于辊子组件横穿的工具路径可由如下文将讨论的移动机构来程控或控制。而且，设想的是，一个或多个传感器可用于根据待施加到鞋子部分所需的压缩力来控制或引导工具路径。不管怎样，设想的是，移动机构可使辊子组件移动。图7至图9描绘了包括示例性移动机构702的制造系统，该示例性移动机构702用于在一个或多个自由度上移动辊子组件100以接合一个或多个鞋子部分506、507。移动机构可以是任何可编程机器人，诸如多轴、多旋转机器人。在示例性方面中，设想的是，移动机构702包括可在第一轴线(例如，竖直面)上移动的第一线性移动控制器704。此外，设想的是，移动机构702包括有效地使辊子组件在另一轴线(例如，水平面)上移动的第二线性移动控制器706。另外，设想的是，滑架708可与辊子组件联接并且由移动机构可旋转地控制以为移动机构702提供旋转分量。图7和图8描绘了辊子组件100和由物品保持器710保持的鞋子部分506之间的接合的顺序。当辊子在鞋子部分上来回移动时，移动机构702的部件移动以允许待被遵循的工具路径。虽然，移动和旋转的具体的轴线被描绘为被一个或多个部件(例如，辊子组件100)遵循，但设想的是，移动和旋转的另外的方向被实施。例如，在示例性方面中，滑架708或其它部件可围绕X轴、Y轴和/或Z轴旋转。而且，在示例性方面中，滑架708或其它部件可围绕X轴、Y轴和/或Z轴移动。因此，设想的是，辊子组件可在不同的方向上旋转和移动以通过改变辊子组件相对于鞋类物品的接近角度和接近方向以有效地接合具有不同的大小、形状和定向的鞋类物品。图9继续图7和图8的顺序以示出单个移动机构如何允许辊子组件服务于多个鞋子部分，诸如保持在物品保持器710上的第二鞋子部分507。物品保持器710可为不同的鞋子部分提供已知的位置，使得程控的工具路径对于把辊子组件100施加到不同的鞋子部分将是有用的。设想的是，如以上讨论的，对于具体的鞋子部分和/或与鞋子部分相关的鞋楦，工具路径被程控。例如，鞋楦的几何结构可以是已知的，并且工具路径，包括辊子宽度，可以展开并被保持，以用于控制移动机构和/或辊子组件100来接合具体的鞋子部分/鞋楦。图10描绘了根据本实用新型的方面的表示一种利用制造系统滚压鞋子部分的方法的流程图1000。在块1002中，鞋子部分定位在物品保持器上。在示例性方面中，鞋子部分是固定到系统的物品保持设备的楦制的鞋面。进一步设想的是，鞋子部分可以是鞋面和鞋底。在块1004中，辊子定位在鞋子部分的第一位置处。辊子的定位可由计算机控制的移动机构完成。辊子可放置成与鞋子部分接触以使得辊子的一个或多个部分提供抵着鞋子部分的压缩力。在块1006中，调节辊子的宽度。该调节可以根据与鞋子部分相关的检测到的或已知的宽度由一个或多个致动器控制。可选地或另外地，宽度可通过展开了辊子的偏置宽度的鞋子部分来决定，使得宽度是被动调节。宽度可以被测量为辊子的阳凸缘和阴凸缘之间的距离。而且，在示例性方面中，宽度可根据阳部分的延伸到阴辊子部分的凹入的部分中的长度来测量。在块1008中，当辊子从鞋子部分上的第一位置横穿到第二位置时，辊子沿着鞋子部分滚压。当辊子滚压时，压缩力借助穿过辊子与鞋子部分接触施加到鞋子部分。该压缩力提供从鞋子部分的在该位置发生辊子接触的外部朝向鞋子部分的内部延伸的力。压缩力可受到容纳于其中的鞋楦的抵抗。辊子的滚压可以是辊子的被驱动的移动，诸如马达辅助推动的旋转。可选地，辊子的滚压可以响应于辊子组件的移动和引起辊子自由旋转的与鞋子部分的摩擦接合。设想的是，当辊子横跨鞋子部分滚压时，振动能可以从辊子传递到鞋子部分。而且，设想的是，在辊子横跨鞋子部分滚压之前或期间，蒸汽或其它热能可施加到鞋子部分。所描绘的各个部件以及未示出的部件的许多不同的布置是可能的，而不脱离本实用新型的精神和范围。本实用新型的实施方案已经以说明性的而非限制性的意图被描述。不脱离本实用新型范围的可选的实施方案对本领域技术人员将变得明显。技术人员可以开发出实现前述改进的替代手段，而不脱离本实用新型的范围。应理解的是，某些特征和子组合具有实用性并且可以被利用，而不需要参考其它特征和子组合，并且被预期处在权利要求的范围之内。不是所有的在各个图中列出的步骤都需要按照所描述的具体顺序来实施。当前第1页1 2 3 当前第1页1 2 3