本实用新型涉及鞋领域，尤其涉及一种3D打印鞋楦的装置。
背景技术：
鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋的造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。目前制作鞋楦的方法有两种，一种是人工手工制作，这需要制作者有丰富的经验，并且花费的时间精力较大，同时存在精度不够高的问题。另外一种是采集脚模样本、印模、制模(通过石膏浇注形成脚部模型)等过程制得鞋楦，如申请号为201510478250.0的中国专利公开的技术方案，该技术方案存在的不足之处在于：制作过程复杂，生产成本高，同时需要在样本数据库中查找与客户匹配的鞋楦代码和鞋楦数据，其与客户的真实脚部数据存在较大的误差，使得通过该鞋楦制得的鞋不能较好地符合客户的脚部曲线，从而易导致磨脚、夹脚等问题出现。
因此，如何更加高效、更加精确的制作鞋楦成为亟需解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术之不足，本实用新型提供一种3D打印鞋楦的装置，所述装置包括脚部数据采集装置、输入显示装置和与所述输入显示装置电连接的3D打印机；其中，设置有第一无线传输模块的所述脚部数据采集装置与设置有第二无线传输模块的所述3D打印机连接，所述第一无线传输模块将所述脚部数据采集装置采集的脚部数据无线发送至所述第二无线传输模块，所述3D打印机根据接收的脚部数据打印鞋楦。
根据一种优选的实施方式，所述脚部数据采集装置包括静态数据采集模块和动态数据采集模块，所述静态数据采集模块和所述动态数据采集模块与所述第一无线传输模块电连接，并将采集到的静态数据和动态数据输出至所述第一无线传输模块。
根据一种优选的实施方式，所述脚部数据采集装置还包括与所述第一无线传输模块电连接的压力采集模块，所述压力采集模块将采集到的压力数据输出至所述第一无线传输模块。
根据一种优选的实施方式，所述压力采集模块为设置有至少一个压力传感器的支撑面板和至少一个数值转换模块，所述数值转换模块与所述压力传感器一一对应连接。
根据一种优选的实施方式，所述3D打印机还包括与所述第二无线传输模块电连接的存储模块，所述存储模块用于存储接收到的脚部数据。
根据一种优选的实施方式，所述3D打印机包括存料装置、设置在所述存料装置底端的原料加热装置和第一温度控制器，所述第一温度控制器与设置在所述原料加热装置上的至少一个温度检测传感器电连接。
根据一种优选的实施方式，所述3D打印机还包括喷头、缠绕在所述喷头上的喷头加热装置和第二温度控制器，所述第二温度控制器与设置在所述喷头上的至少一个温度传感器电连接。
根据一种优选的实施方式，所述第一无线传输模块和所述第二无线传输模块为WIFI模块、ZIGBEE模块、蓝牙模块和红外模块。
根据一种优选的实施方式，所述静态数据采集模块为3D激光扫描仪，所述动态数据采集模块包括3D激光扫描仪和至少一个摄像装置。
本实用新型的有益效果在于：
1、通过3D打印技术打印鞋楦，只需向3D打印机输入客户的三维脚部数据即可实现打印，提高了鞋楦制作的自动化程度，节省了时间成本和人力物力。
2、通过3D激光扫描仪扫描客户脚部得到脚部数据，更加符合客户的脚部曲线，使得精确度更高。
3、本实用新型的数据采集过程中，不仅采集了静态的脚部数据，还采集了动态的脚部数据，使得通过制作出的鞋楦制作的鞋能够进一步满足行走的需求，进一步避免了行走过程中出现的磨脚、夹脚的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进行详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。如图1，本实用新型提供一种3D打印鞋楦的装置，装置包括脚部数据采集装置、输入显示装置和与输入显示装置电连接的3D打印机。
其中，设置有第一无线传输模块的脚部数据采集装置与设置有第二无线传输模块的3D打印机连接，第一无线传输模块将脚部数据采集装置采集的脚部数据无线发送至第二无线传输模块，3D打印机根据接收的脚部数据打印鞋楦。
输入显示装置，用于用户选择制鞋参数，同时将制鞋参数以有线或者无线的方式发送至3D打印机。
脚部数据采集装置包括静态数据采集模块和动态数据采集模块，静态数据采集模块和动态数据采集模块与第一无线传输模块电连接，并将采集到的静态数据和动态数据输出至第一无线传输模块。
静态数据采集模块用于采集人体保持站立姿势时脚部的三维数据信息并生成静态三维数据，具体的，静态数据采集模块为3D激光扫描仪。
动态数据采集模块用于采集人体在行走过程中脚部的三维数据信息并生成动态三维数据。动态数据采集模块包括3D激光扫描仪和至少一个摄像装置。其中，3D激光扫描仪对行走过程中的人体脚部进行三维数据扫描，摄像装置对行走过程中的脚部进行拍照或者录像。
为了使制作的鞋楦更加符合人体脚部曲线，脚部数据采集装置还包括压力采集模块，压力采集模块将采集到的压力数据输出至第一无线传输模块。压力采集模块用于采集人体在站立时和/或行走过程中脚部对地面的产生压力并生成压力数据。具体的，压力采集模块包括支撑面板、至少一个压力传感器和与压力传感器对应连接的数字转换模块。其中，压力传感器设置在支撑面板下，并且以均匀或非均匀的方式设置。数字转换模块将压力传感器输出的电信号转换成对应的压力值并输出至第一无线传输模块。
具体的，在支撑面板上，设置有至少一个脚型图案，在脚型图案的前脚掌部位和后脚掌部位设置有压力传感器，人在行走中，脚踩在脚型图案内，以获得行走过程中的压力值。
在采集脚部压力数据时，人体站在支撑面板上，压力传感器检测到脚后跟和脚前掌对支撑面板的压力值。
实施例
首先，通过静态数据采集模块采集人体站立时脚部的静态三维数据并输出至第一无线传输模块；然后通过动态数据采集模块采集人体行走过程中脚部的曲线，同时摄像装置对行走过程中的脚部进行拍照或录像，并将数据发送至第一无线传输模块；压力采集模块采集人在行走和站立过程中脚部对地面产生的压力并输出至第一无线传输模块；第一无线传输模块将接收的脚部数据发送至第二无线传输模块。3D打印机根据第二无线传输模块接收的脚部数据打印鞋楦。
具体的，3D打印机还包括与第二无线传输模块电连接的存储模块，存储模块用于存储接收到的脚部数据。
其中，存储模块为ROM、RAM或FLASH闪存。第一无线传输模块和第二无线传输模块为WIFI模块、ZIGBEE模块、蓝牙模块或红外模块。
输入显示装置设置有显示模块和数据传输模块，用户通过点击显示模块选择制鞋参数，数据传输模块将选择的制鞋参数发送至3D打印机。其中，显示模块为液晶触摸显示屏。数据传输模块为WIFI模块或ZIGBEE模块。
输入显示装置与3D打印机以有线或无线的方式连接，用户通过显示模块上的图标开启或暂停3D打印机。具体的，用户点击“开始打印”的图标，3D打印机开始打印工作；用户点击“暂停打印”的图标，3D打印机停止打印工作。
3D打印机包括存料装置、设置在存料装置底端的原料加热装置和第一温度控制器，第一温度控制器与设置在原料加热装置上的至少一个温度检测传感器电连接。
3D打印机设置有原材料选择按钮和原料加热装置，用户选择原材料后，原料加热装置根据选择的原材料将存料装置中的原材料加热到相应的预设温度。用户可根据需要，选择不同的原材料，如工程塑料、光敏树脂、金属材料、陶瓷材料、彩色石膏材料和砂糖等材料。而不同的材料，需要加热的温度是不相同的，因此，3D打印机根据用户选择的材料选择相应的加热温度。进一步的，3D打印机设置有第一温度控制器，第一温度控制器与设置在原料加热装置上的至少一个温度检测传感器电连接。当温度检测传感器将检测的温度发送至第一温度控制器，第一温度控制器判断检测温度是否达到预设温度值，当检测的温度达到预设温度时，暂停原料加热装置的加热工作。
3D打印机还包括喷头、缠绕在喷头上的喷头加热装置和第二温度控制器，第二温度控制器与设置在喷头上的至少一个温度传感器电连接。具体的，当温度检测传感器将检测的温度发送至第二温度控制器，第二温度控制器判断检测温度是否达到预设温度值，当检测的温度达到预设温度时，暂停喷头加热装置的加热工作。
其中，第一温度控制器和第二温度控制器可以为突跳式温控器、液涨式温控器和电子式温控器。
制鞋参数至少包括：鞋面的材质、鞋底的材质、鞋跟高度和鞋的类型。其中，鞋的类型包括运动鞋、休闲鞋、皮鞋、平底鞋、坡跟鞋和细跟鞋。
需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。