一种3D智能理发机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种3D智能理发机器人。

背景技术：

目前物联网领域日新月异，涉及各行各业都在逐渐智能化，生活的吃穿住行都受到了改变。理发行业价格与日俱增，质量却参差不齐，与顾客要求大相径庭的亦不在少数。1.如何能够保证发型是顾客想要的,2.如何能够降低价格让大众获得高质量的理发。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种3D智能理发机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D智能理发机器人，包括座椅，所述座椅由支腿、椅子面、扶手和靠背组成，所述支腿固定在椅子面的四角，所述扶手和靠背分别固定在椅子面的上方，所述所述椅子面与扶手、支腿和靠背分别通过螺栓连接，所述两侧扶手中间分别设有第一机器人手臂和第二机器人手臂，所述扶手和靠背上分别设有连接杆，所述连接杆上固定在两侧的扶手和靠背上，所述连接顶部固定有摄像头，所述座椅前端设有触显示屏，所显示屏通过固定杆与座椅固定连接。

优选的，所述椅子面下方设有计算机主机，所述计算机主机与摄像头、第一机器人手臂、第二机器人手臂和显示屏电性连接。

优选的，所述第一机器人手臂上设有梳子，所述第二机器人手臂上设有剪刀。

优选的，所述显示屏为触摸显示屏。

优选的，所述摄像头通过HDMI与显示屏连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过3D智能控制实现较为繁琐的理发过程，降低了理发人员费用，节约了用户资金，且准确高质量完成服务体验。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种3D智能理发机器人结构示意图。

图2为本实用新型一种3D智能理发机器人连接结构示意图。

图中：1、座椅，2、支腿，3、椅子面，4、扶手，5、靠背，6、第一机器人手臂，7、第二机器人手臂，8、连接杆，9、摄像头，10、显示屏，11、计算机主机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种3D智能理发机器人，包括座椅1，其特征在于：所述座椅1由支腿2、椅子面3、扶手4和靠背5组成，所述支腿2固定在椅子面3的四角，所述扶手4和靠背5分别固定在椅子面3的上方，所述所述椅子面3与扶手4、支腿2和靠背5分别通过螺栓连接，所述两侧扶手4中间分别设有第一机器人手臂6和第二机器人手臂7，所述扶手4和靠背5上分别设有连接杆8，所述连接杆8上固定在两侧的扶手4和靠背5上，所述连接杆8顶部固定有摄像头9，所述座椅1前端设有显示屏10，所显示屏10通过固定杆与座椅1固定连接。

所述椅子面3下方设有计算机主机11，所述计算机主机11与摄像头9、第一机器人手臂6、第二机器人手臂7和显示屏10电性连接，通过计算机11可以控制第一机器人手臂6和第二机器人手臂7，摄像头9把拍摄的到画面传递给计算机主机11，并传递给显示屏10，所述第一机器人手臂6上设有梳子，所述第二机器人手臂7上设有剪刀，通过剪刀和梳子修建头发，所述显示屏10为触摸显示屏，方便用户控制，所述摄像头9通过HDMI与显示屏10连接。

需要说明的是，本实用新型一种3D智能理发机器人，使用时，在理发开始，用户需在触摸屏上选中所需的3D发型图，根据发型难度分价格高低，理发开始前需要机器对用户头及耳朵轮廓进行扫描，解析图像设定安全坐标区域，以保护用户身体安全，理发设定轨迹严禁此区域，安全程序一旦发现接近距离立刻停止进行轨迹重置调整，开始理发后触摸屏会通过HDMI传输回自己理发全景图，便于用户查看，不满意可随时在屏幕上暂停调整，直至满意，理发过程机器人通过三维数据进行准确定位坐标，利用保护剪和梳子进行梳理剪发，理发完成后用户可在触摸屏进行确认，刷卡支付，评价服务。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。