抓帮工艺中鞋帮头部位置控制结构和抓帮方法与流程

本发明属于鞋类技术领域，涉及一种制鞋装置，特别是一种抓帮工艺中利用鞋帮头部位置控制结构。

本发明属于鞋类技术领域，涉及一种制鞋装置，特别是一种利用鞋帮头部位置控制结构的抓帮方法。

背景技术：

鞋子是人们日常生活中必不可少的物品。制鞋具有工序复杂且技术要求高的特点，目前制鞋中大多数工序仍为手工作业。以跑步鞋为例，先鞋帮和鞋底分别制作，然后将鞋帮套设在鞋楦上，进行抓帮作业，最后进行喷胶和覆底。在鞋帮抓帮工艺中需要对鞋帮进行束紧和拉伸处理，去除或减少褶皱，以达到贴楦的目的，从而提高鞋子的美感。

传统的鞋帮抓帮工序采用手工操作，手工操作的质量完全取决于操作人员的技术及其经验，存在着工人技术要求高，抓帮效率低，品质不易控制，工人劳动强度大的问题。

为此，人们提出了各种用于抓帮的制鞋机械，如一种鞋帮收口拉线装置(cn203748776u)；鞋帮抓帮线拉紧装置(cn105747379a)，一种鞋帮抓帮线拉紧装置(cn105686216a)。

现有的鞋帮抓帮线拉紧装置仍存在着一些不足之处：如生产效率改善不明显。为了解决该技术问题，申请人曾提出了鞋帮(cn206079263u)、鞋帮抓帮方法(cn106263288a)以及鞋帮和鞋帮缩口定型方法(cn106263287a)。

在抓帮工艺中，鞋帮头部位置具有技术要求。手工抓帮时，在拉紧抓帮线过程中及时观察并作出相应调整。采用拉抓帮线装置拉紧抓帮线时，预拉紧抓帮线后暂停施力，此时进行手工调整鞋楦状态，之后再继续拉拽抓帮线，直至完全拉紧。本领域技术人员希望进一步提高生产效率以及保证产品品质。

技术实现要素：

本发明提出了一种抓帮工艺中鞋帮头部位置控制结构，本发明要解决的技术问题是如何提高采用拉抓帮线装置拉紧抓帮线的生产效率以及保证产品品质。

本发明提出了一种抓帮方法，本发明要解决的技术问题是如何提高采用拉抓帮线装置拉紧抓帮线的生产效率以及保证产品品质。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种抓帮工艺中鞋帮头部位置控制结构，包括支架和定位件，鞋楦上开有定位孔，且当定位件插设在定位孔内时定位件能限制鞋帮头部从鞋楦头部向后跟部方向移动行程；定位件上连接有拉索，支架上安装有能牵引拉索使定位件升降运动的驱动件。

定位件与驱动件之间通过拉索相连，由此通过控制拉索的长度使支架远离定位件，即使驱动件和支架远离工作台和固定在工作台上的鞋楦，这样便保证工作台以及鞋楦附近区域所需的操纵空间；换言之，该结构实现最大化地降低本抓帮工艺中鞋帮头部位置控制结构对鞋楦附近空间的影响，进而保证将鞋楦固定在工作台上操作方便性以及调整鞋帮状态方便性。

通过控制驱动件能使定位件在抓帮工序中任意阶段将定位件取出，同时具有取出定位件操作方便、取出定位件动作迅速且干脆。

利用鞋帮头部位置控制结构的抓帮方法，其特征在于，抓帮方法是按下述顺序步骤进行的：第一步，将定位件的一端部插入定位孔内，拉索和定位件的连接处位于鞋楦上方；第二步，逐渐拉紧鞋帮上的抓帮线；在鞋帮的头部与定位件相抵靠之后且在抓帮线完全拉紧之前，控制驱动件使定位件从定位孔内拔出。

在逐渐拉拽抓帮线过程中，鞋帮底口持续缩小，鞋帮面持续绷紧，鞋帮的头部逐渐与定位件相抵靠。完全拉紧是指释放抓帮线后不再拉动抓帮线使鞋帮底口继续缩小或鞋帮面继续绷紧。

定位件在抓帮线完全拉紧之前拔出，既能使鞋帮头部位置相对一致，符合鞋子的技术要求，又使鞋帮在之后拉拽抓帮线过程中头部自动调整，保证鞋帮头部与鞋楦贴合严密、自然以及减少褶皱产生，保证提高鞋子的美感。

与现有技术相比，采用拉抓帮线装置以及鞋帮头部位置控制结构进行抓帮作业过程中，显著降低鞋帮调整幅度以及调整所需的时间，进而显著降低拉抓帮线装置暂停施力时间，甚至实现拉抓帮线装置持续输出作用力，由此显著降低完成抓帮工序所需的实际，即显著地提高了抓帮工序的生产效率。通过设置定位孔、定位件以及在适当的时间段内取去定位件便能保证产品的品质。

本抓帮工艺中鞋帮头部位置控制结构具有结构简单和操控方便的优点。利用鞋帮头部位置控制结构的抓帮方法与现有抓帮方法相比，仅增加插设定位件和在适当时间操控驱动件，具有操作方便的优点。驱动件与拉抓帮线装置的控制电路电连接，提高自动化程度，进而提高简化操作、提高生产效率以及保证产品品质。

附图说明

图1是抓帮工艺中鞋帮头部位置控制结构的结构示意图。

图2是套有鞋帮的鞋楦俯视结构示意图。

图3是套有鞋帮的鞋楦俯视结构示意图。

图4是实施例二中套有鞋帮的鞋楦俯视结构示意图。

图中，1、支架；2、鞋楦；3、鞋帮；3a、抓帮线；4、立杆；5、驱动件；6、拉索；7、工作台；8、拉抓帮线装置；9、定位件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，抓帮工艺中鞋帮3头部位置控制结构包括支架1和定位件9。

定位件9为定位杆，定位杆的数量为1～3根。说明书附图图2给出定位杆的数量为一根，说明书附图图3给出定位杆的数量为两根。

鞋楦2上开有定位孔，定位孔的数量与定位杆的数量相同。鞋楦2中与鞋帮3底口相对应的面为底面；抓帮时鞋楦2底面朝上。定位孔位于鞋楦2头部的底面上。

当定位件9插设在定位孔内且鞋楦2上套设有鞋帮3，定位件9位于鞋帮3中抓帮线3a的内侧，即定位件9通过阻挡抓帮线3a中位于鞋帮3头部的一段从鞋楦2头部向后跟部方向移动实现定位件9限制鞋帮3头部从鞋楦2头部向后跟部方向移动行程。

本抓帮工艺中鞋帮3头部位置控制结构使用时支架1固定在车间天花板上或工作台7上固定有立杆4，支架1固定在立杆4上，或支架1固定在其他固定设置的装置上。支架1上安装有驱动件5，驱动件5为气缸、油缸、电磁阀、绞车或直线电机。驱动件5上连接有拉索6，定位件9均与拉索6相连接，即定位杆的一端部与拉索6相连接。由此可知，支架1位于工作台7正上方，驱动件5位于固定在工作台7上的鞋楦2正上方，定位件9在重力作用下垂直悬挂。当操控驱动件5运行时，驱动件5牵引拉索6使定位件9升降运动定位件9。

利用鞋帮3头部位置控制结构的抓帮方法按下述顺序步骤进行的：第一步，将定位件9的另一端部插入定位孔内，拉索6和定位件9的连接处位于鞋楦2上方；第二步，逐渐拉紧鞋帮3上的抓帮线3a；在鞋帮3的头部与定位件9相抵靠之后且在抓帮线3a完全拉紧之前，控制驱动件5使定位件9从定位孔内拔出。在定位件9拔出过程中定位件9竖直向上运动。

拉抓帮线装置8具有用于检测拉拽抓帮线3a拉力值的拉力传感器，拉力传感器和驱动件5均与控制电路电连接；在控制电路中设定有拔出定位件9的拉力阈值。假设拉力阈值为150n，抓帮线3a完全拉紧的拉力阈值为200n，操控拉抓帮线装置8逐渐拉紧鞋帮3上的抓帮线3a，即抓帮线3a承载的拉力值从0开始逐渐增大，当抓帮线3a承载的拉力值达到150n时，控制电路自动控制驱动件5运行，驱动件5瞬间将定位件9从定位孔内拔出。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：如图4所示，定位件9为呈弧形的金属片，金属片的数量为一张。定位孔呈条状且呈弧形，定位孔的形状与金属片的形状相吻合。