前帮机轨迹擦胶装置的制作方法

本实用新型涉及鞋材制作设备领域技术，尤其是指一种前帮机轨迹擦胶装置。

背景技术：

在制鞋业中，通常将作业的生产方式作为提高产业竞争力的一大主要内容，其次则为鞋形的造型创意。而在制鞋业中，鞋子的前帮机结构藉由业界中的前帮机问世而得以为一省时、且具有效率性的机具。

前帮机上具有一用于对鞋材前帮进行擦胶的擦胶装置，擦胶装置具有左胶嘴组件和右胶嘴组件，工作过程中，通过控制左胶嘴组件和右胶嘴组件前后、左右及上下活动而对鞋材的前棒进行擦胶，现有技术中，左胶嘴组件和右胶嘴组件的前后活动由同一个驱动机构带动，控制灵活性不好，不能形成多样的擦胶轨迹以满足不同鞋材的擦胶要求。因此，有必要对目前的擦胶装置进行改进。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种前帮机轨迹擦胶装置，其能有效解决现有之擦胶装置控制灵活性不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种前帮机轨迹擦胶装置，包括有基座、左固定板、右固定板、左纵向滚珠螺帽固定座、右纵向滚珠螺帽固定座、左胶嘴组件和右胶嘴组件；该左固定板和右固定板左右设置于基座上，该基座上设置有左横向驱动机构和右横向驱动机构，该左横向驱动机构和右横向驱动机构分别带动左固定板和右固定板横向来回活动；该左纵向滚珠螺帽固定座可纵向来回活动地设置于左固定板上，该左固定板上设置有左纵向驱动机构，该左纵向驱动机构带动左纵向滚珠螺帽固定座纵向来回活动；该右纵向滚珠螺帽固定座可纵向来回活动地设置于右固定板上，该右固定板上设置有右纵向驱动机构，该右纵向驱动机构带动右纵向滚珠螺帽固定座纵向来回活动；该左胶嘴组件可竖向上下活动地设置于左纵向滚珠螺帽固定座上，该左纵向滚珠螺帽固定座上设置有左竖向驱动机构，该左竖向驱动机构带动左胶嘴组件竖向上下活动；该右胶嘴组件可竖向上下活动地设置于右纵向滚珠螺帽固定座上，该右纵向滚珠螺帽固定座上设置有右竖向驱动机构，该右竖向驱动机构带动右胶嘴组件竖向上下活动。

作为一种优选方案，所述基座的表面两侧均有线性滑轨，两线性滑轨横向延伸，该左固定板和右固定板的两端均分别通过滑块滑动安装于对应的线性滑轨上。

作为一种优选方案，所述左横向驱动机构包括有左滚珠导螺杆、左滚珠螺帽和左伺服马达，该左滚珠导螺杆可转动地安装于左轴承座和中间轴承座之间，并位于左滚珠螺帽固定座之贯穿孔内，左滚珠导螺杆横向延伸，该左滚珠螺帽与左滚珠导螺杆螺合连接，且左滚珠螺帽固定在左滚珠螺帽固定座之贯穿孔内，该左伺服马达固定于左轴承座之左连接板上，左伺服马达通过齿形皮带带动左滚珠导螺杆来回转动。

作为一种优选方案，所述右横向驱动机构包括有右滚珠导螺杆、右滚珠螺帽和右伺服马达，该右滚珠导螺杆可转动地安装于右轴承座与中间轴承座之间，并位于右滚珠螺帽固定座之贯穿孔内，右滚珠导螺杆横向延伸，该右滚珠螺帽与右滚珠导螺杆螺合连接，且右滚珠螺帽固定在右滚珠螺帽固定座之贯穿孔内，该右伺服马达固定于右轴承座之右连接板上，右伺服马达通过齿形皮带带动右滚珠导螺杆来回转动。

作为一种优选方案，所述左纵向驱动机构包括有左滚珠导螺杆、左滚珠螺帽和左伺服马达，该左滚珠导螺杆可转动地安装于左前轴承座与左后轴承座之间，左滚珠导螺杆纵向延伸，该左滚珠螺帽与左滚珠导螺杆螺合连接，且左滚珠螺帽固定在左纵向滚珠螺帽固定座之孔内，该左伺服马达固定于左前轴承座前面之左前连接板上，左伺服马达通过齿形皮带带动左滚珠导螺杆来回转动。

作为一种优选方案，所述左固定板的表面上设置有线性滑轨，该线性滑轨纵向延伸，该左纵向滚珠螺帽固定座通过滑块滑动安装于线性滑轨上。

作为一种优选方案，所述右纵向驱动机构包括有右滚珠导螺杆、右滚珠螺帽和右伺服马达，该右滚珠导螺杆可转动地安装于右前轴承座与右后轴承座之间，右滚珠导螺杆纵向延伸，该右滚珠螺帽与右滚珠导螺杆螺合连接，且右滚珠螺帽固定在右纵向滚珠螺帽固定座之孔内，该右伺服马达固定于右前轴承座前面之右前连接板上，右伺服马达通过齿形皮带带动右滚珠导螺杆来回转动。

作为一种优选方案，所述右固定板的表面上设置有线性滑轨，该线性滑轨纵向延伸，该右纵向滚珠螺帽固定座通过滑块滑动安装于线性滑轨上。

作为一种优选方案，所述左纵向滚珠螺帽固定座固定一左支撑板，该左支撑板上设置有线性滑轨，该线性滑轨竖向延伸，该左胶嘴组件通过滑块滑动安装于线性滑轨上，该左竖向驱动机构为气缸，该气缸固定于左支撑板上。

作为一种优选方案，所述右纵向滚珠螺帽固定座固定一右支撑板，该右支撑板上设置有线性滑轨，该线性滑轨竖向延伸，该右胶嘴组件通过滑块滑动安装于线性滑轨上，该右竖向驱动机构为气缸，该气缸固定于左支撑板上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有左横向驱动机构、右横向驱动机构、左纵向驱动机构、右纵向驱动机构、左竖向驱动机构和右竖向驱动机构，利用各个驱动机构分别带动左胶嘴组件和右胶嘴组件活动，使得左胶嘴组件和右胶嘴组件的左右、前后及上下活动均相互独立，大大提高了控制的灵活性，从而便于形成多样的擦胶轨迹以满足不同鞋材的擦胶要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的截面图；

图3是本实用新型之较佳实施例的局部组装图；

图4是图3的截面图。

附图标识说明：

10、基座 11、线性滑轨

12、滑块 13、左轴承座

14、中间轴承座 15、左连接板

16、右轴承座 17、右连接板

20、左固定板 21、线性滑轨

22、滑块 23、左滚珠螺帽固定座

24、左前轴承座 25、左后轴承座

26、左前连接板 30、右固定板

31、线性滑轨 32、滑块

33、右滚珠螺帽固定座 34、右前轴承座

35、右后轴承座 36、右前连接板

40、左纵向滚珠螺帽固定座 41、左支撑板

42、线性滑轨 43、滑块

50、右纵向滚珠螺帽固定座 51、右支撑板

52、线性滑轨 53、滑块

60、左胶嘴组件 70、右胶嘴组件

10′、左横向驱动机构 11′、左滚珠导螺杆

12′、左滚珠螺帽 13′、左伺服马达

14′、齿形皮带 15′、第一齿形皮带轮

16′、第二齿形皮带轮 20′、右横向驱动机构

21′、右滚珠导螺杆 22′、右滚珠螺帽

23′、右伺服马达 24′、齿形皮带

25′、第一齿形皮带轮 26′、第二齿形皮带轮

30′、左纵向驱动机构 31′左滚珠导螺杆

32′、左滚珠螺帽 33′、左伺服马达

34′、齿形皮带 35′、第一齿形皮带轮

36′、第二齿形皮带轮 40′、右纵向驱动机构

41′右滚珠导螺杆 42′、右滚珠螺帽

43′、右伺服马达 44′、齿形皮带

45′、第一齿形皮带轮 46′、第二齿形皮带轮

50′、左竖向驱动机构 60′、右竖向驱动机构。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有基座10、左固定板20、右固定板30、左纵向滚珠螺帽固定座40、右纵向滚珠螺帽固定座50、左胶嘴组件60和右胶嘴组件70。

该左固定板20和右固定板30左右设置于基座10上，该基座10上设置有左横向驱动机构10′和右横向驱动机构20′，该左横向驱动机构10′和右横向驱动机构20′分别带动左固定板20和右固定板30横向来回活动。在本实施例中，所述基座10的表面两侧均有线性滑轨11，两线性滑轨11横向延伸，该左固定板20和右固定板30的两端均分别通过滑块12滑动安装于对应的线性滑轨11上。

所述左横向驱动机构10′包括有左滚珠导螺杆11′、左滚珠螺帽12′和左伺服马达13′，该左滚珠导螺杆11′可转动地安装于左轴承座13和中间轴承座14之间，并位于左滚珠螺帽固定座23之贯穿孔内，左滚珠导螺杆11′横向延伸，该左滚珠螺帽12′与左滚珠导螺杆11′螺合连接，且左滚珠螺帽12′固定左滚珠螺帽固定座23之贯穿孔内，该左伺服马达13′固定于左轴承座13之左连接板15上，左伺服马达13′通过齿形皮带14′带动左滚珠导螺杆11′来回转动，在本实施例中，左滚珠导螺杆11′的外端安装有第一齿形皮带轮15′，该左伺服马达13′的输出轴上安装有第二齿形皮带轮16′，该齿形皮带14′连接于第一齿形皮带轮15′和第二齿形皮带轮16′之间。

所述右横向驱动机构20′包括有右滚珠导螺杆21′、右滚珠螺帽22′和右伺服马达23′，该右滚珠导螺杆21′可转动地安装于右轴承座16和中间轴承座14之间，并位于右滚珠螺帽固定座33之贯穿孔内，右滚珠导螺杆21′横向延伸，该右滚珠螺帽22′与右滚珠导螺杆21′螺合连接，且右滚珠螺帽22′固定在左滚珠螺帽固定座33之贯穿孔内，该右伺服马达23′固定于右轴承座16之右连接板17上，右伺服马达23′通过齿形皮带24′带动右滚珠导螺杆21′来回转动，在本实施例中，右滚珠导螺杆21′的外端安装有第一齿形皮带轮25′，该右伺服马达23′的输出轴上安装有第二齿形皮带轮26′，该齿形皮带24′连接于第一齿形皮带轮25′和第二齿形皮带轮26′之间。

该左纵向滚珠螺帽固定座40可纵向来回活动地设置于左固定板20上，该左固定板20上设置有左纵向驱动机构30′，该左纵向驱动机构30′带动左纵向滚珠螺帽固定座40纵向来回活动；具体而言，所述左纵向驱动机构30′包括有左滚珠导螺杆31′、左滚珠螺帽32′和左伺服马达33′，该左滚珠导螺杆31′可转动地安装于左前轴承座24与左后轴承座25之间，左滚珠导螺杆31′纵向延伸，该左滚珠螺帽32′与左滚珠导螺杆31′螺合连接，且左滚珠螺帽32′固定在左纵向滚珠螺帽固定座40之孔内，该左伺服马达33′固定于左前轴承座24前面之左前连接板26上，左伺服马达33′通过齿形皮带34′带动左滚珠导螺杆31′来回转动，在本实施例中，左滚珠导螺杆31′的一端固定有第一齿形皮带轮35′，该左伺服马达33′的输出轴上固定有第二齿形皮带轮36′，该齿形皮带34′连接于第一齿形皮带轮35′和第二齿形皮带轮36′之间。并且，所述左固定板20的表面上设置有线性滑轨21，该线性滑轨21纵向延伸，该左纵向滚珠螺帽固定座40通过滑块22滑动安装于线性滑轨21上。

该右纵向滚珠螺帽固定座50可纵向来回活动地设置于右固定板30上，该右固定板30上设置有右纵向驱动机构40′，该右纵向驱动机构40′带动右纵向滚珠螺帽固定座纵50向来回活动；具体而言，所述右纵向驱动机构40′包括有右滚珠导螺杆41′、右滚珠螺帽42′和右伺服马达43′，该右滚珠导螺杆41′可转动地安装于右前轴承座34与右后轴承座35之间，右滚珠导螺杆41′纵向延伸，该右滚珠螺帽42′与右滚珠导螺杆41′螺合连接，且右滚珠螺帽42′固定在右纵向滚珠螺帽固定座50之孔内，该右伺服马达43′固定于右前轴承座34前面之右前连接板36上，右伺服马达43′通过齿形皮带44′带动右滚珠导螺杆41′来回转动，在本实施例中，右滚珠导螺杆41′的一端固定有第一齿形皮带轮45′，该右伺服马达43′的输出轴上固定有第二齿形皮带轮46′，该齿形皮带44′连接于第一齿形皮带轮45′和第二齿形皮带轮46′之间。并且，所述右固定板30的表面上设置有线性滑轨31，该线性滑轨31纵向延伸，该右纵向滚珠螺帽固定座50通过滑块32滑动安装于线性滑轨31上。

该左胶嘴组件60可竖向上下活动地设置于左纵向滚珠螺帽固定座40上，该左纵向滚珠螺帽固定座40上设置有左竖向驱动机构50′，该左竖向驱动机构50′带动左胶嘴组件60竖向上下活动；具体而言，所述左纵向滚珠螺帽固定座40固定一左支撑板41，该左支撑板41上设置有线性滑轨42，该线性滑轨42竖向延伸，该左胶嘴组件60通过滑块43滑动安装于线性滑轨42上，该左竖向驱动机构50′为气缸，该气缸固定于左支撑板41上。

该右胶嘴组件70可竖向上下活动地设置于右纵向滚珠螺帽固定座50上，该右纵向滚珠螺帽固定座50上设置有右竖向驱动机构60′，该右竖向驱动机构60′带动右胶嘴组件70竖向上下活动。具体而言，所述右纵向滚珠螺帽固定座50固定一右支撑板51，该右支撑板51上设置有线性滑轨52，该线性滑轨竖向延伸，该右胶嘴组件70通过滑块53滑动安装于线性滑轨52上，该右竖向驱动机构60′为气缸，该气缸固定于左支撑板51上。

详述本实施例的工作过程如下：

工作时，左横向驱动机构10′、右横向驱动机构20′、左纵向驱动机构30′、右纵向驱动机构40′、左竖向驱动机构50′和右竖向驱动机构60′均连接前帮机的控制系统，控制系统控制左横向驱动机构10′、右横向驱动机构20′、左纵向驱动机构30′、右纵向驱动机构40′、左竖向驱动机构50′和右竖向驱动机构60′的工作，该左横向驱动机构10′、左纵向驱动机构30′和左竖向驱动机构50′配合控制左胶嘴组件60左右、前后及上下活动，以对鞋材前帮的左侧缘进行擦胶，同时该右横向驱动机构20′、右纵向驱动机构40′和右竖向驱动机构60′配合控制右胶嘴组件70左右、前后及上下活动，以对鞋材前帮的右侧缘进行擦胶，从而实现对鞋材前帮的擦胶作业。

本实用新型的设计重点在于：通过设置有左横向驱动机构、右横向驱动机构、左纵向驱动机构、右纵向驱动机构、左竖向驱动机构和右竖向驱动机构，利用各个驱动机构分别带动左胶嘴组件和右胶嘴组件活动，使得左胶嘴组件和右胶嘴组件的左右、前后及上下活动均相互独立，大大提高了控制的灵活性，从而便于形成多样的擦胶轨迹以满足不同鞋材的擦胶要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。