自动修边设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动修边设备。

背景技术：

在鞋的生产过程中需要对鞋底进行修边，整个制鞋行业现有鞋底修边的方法是：人工双手抓住鞋底，把鞋底放到修边机切刀口边上，使鞋底边缘紧贴切刀口，用双手抓住鞋底紧贴切刀口均速旋转一周，这种修边方法需要工人熟练进行操作，对工人的熟练程度要求高，工人容易疲劳，并且修边效率低，会严重影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动修边设备，可自动对鞋底等待修边物料进行修边，提高生产效率1～2倍，为企业减少劳动人力，降低制造成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动修边设备，包括供料机构、旋转机构、切割机构、用于给待修边物料拍照的CCD图像传感器、用于将待修边物料从供料机构搬运至旋转机构上的上料机构、用于带动待修边物料运动的运动机构以及用于将修边后的物料从旋转机构上取下的下料机构，所述旋转机构位于所述上料机构和切割机构之间，所述CCD图像传感器靠近所述旋转机构设置，所述运动机构位于所述旋转机构和切割机构之间；所述运动机构包括用于固定待修边物料的固定件、驱动所述固定件转动的第一驱动组件、驱动所述固定件沿X轴方向运动的第二驱动组件、驱动所述固定件沿Y轴方向运动的第三驱动组件以及驱动所述固定件沿Z轴方向运动的第四驱动组件。

进一步的，所述旋转机构包括至少两个的用于放置待修边物料的承载工位，所述承载工位包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件与第二承载件之间设有间隙，所述固定件位于所述间隙中。

进一步的，所述承载工位上设有用于定位所述待修边物料的定位模具，所述定位模具上设有至少两个的第一定位孔，所述第一承载件和第二承载件上分别设有与所述第一定位孔相配合的第一定位部。

进一步的，所述定位模具上设有至少两个的第二定位孔，所述固定件的顶部设有至少两个的与所述第二定位孔相配合的第二定位部。

进一步的，还包括至少两个的用于压紧待修边物料的磁性压紧件，所述定位模具的材质为铁，至少两个的所述磁性压紧件间隔设置于所述待修边物料上。

进一步的，所述旋转机构包括旋转台、分割器和驱动所述分割器转动的调速电机，所述旋转台与分割器固定连接，所述旋转台上设有所述承载工位。

进一步的，所述供料机构包括限位组件、用于放置待修边物料的放置件和驱动所述放置件上下运动的第五驱动组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述放置件位于所述第一限位件和第二限位件之间。

进一步的，所述供料机构还包括用于检测待修边物料位置的第一检测件，所述第一检测件与所述第五驱动组件电连接，且第一检测件靠近所述限位组件的顶部设置。

进一步的，所述切割机构包括切割件和安装件，所述切割件的顶部与安装件固定连接。

进一步的，所述切割件的下方设有用于收集废料的收集机构。

本实用新型的有益效果在于：上料机构可以将待修边物料从供料机构搬运至旋转机构上，旋转机构带动待修边物料转动到CCD拍照工位，CCD图像传感器自动进行拍照，拍照完成后，设备系统自动进行CCD拍照的图像处理，并把处理后的图像转换成待修边物料切割的运动轨迹，旋转机构再带动待修边物料转动到运动机构工位，运动机构通过固定件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的配合可以将待修边物料从旋转机构上取下，并在第一驱动组件的配合下带动待修边物料沿着设定的轨迹运动，自动完成物料修边动作，修边完成后，运动机构通过第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的配合将修边后的物料放回到旋转机构上，旋转机构转动到一定位置后下料机构将修边后的物料取下，整个过程均自动进行，不需要人工参与，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的自动修边设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的自动修边设备中的供料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的自动修边设备中的上料机构和下料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的自动修边设备中的旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的自动修边设备中的旋转机构的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的自动修边设备中的运动机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一的自动修边设备中的运动机构的部分结构示意图；

图8为本实用新型实施例一的自动修边设备中的切割机构的结构示意图。

标号说明：

1、供料机构；11、放置件；12、第五驱动组件；13、第一检测件；14、第一限位件；15、第二限位件；2、上料机构；21、吸附件；

3、旋转机构；31、旋转台；32、分割器；33、调速电机；34、定位模具；35、磁性压紧件；311、第一承载件；312、第二承载件；313、间隙；314、第一定位部；341、第一定位孔；342、第二定位孔；

4、运动机构；41、固定件；42、第一驱动组件；43、第二驱动组件；

44、第三驱动组件；45、第四驱动组件；411、第二定位部；

5、切割机构；51、切割件；52、安装件；6、下料机构；7、工作台；

8、待修边物料。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：运动机构包括用于固定待修边物料的固定件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件，使得运动机构能在X、Y、Z和Q四个方向上运动，使得整个修边过程均可自动进行。

请参照图1至图8，一种自动修边设备，包括供料机构1、旋转机构3、切割机构5、用于给待修边物料拍照的CCD图像传感器、用于将待修边物料8从供料机构1搬运至旋转机构3上的上料机构2、用于带动待修边物料8运动的运动机构4以及用于将修边后的物料从旋转机构3上取下的下料机构6，所述旋转机构3位于所述上料机构2和切割机构5之间，所述CCD图像传感器靠近所述旋转机构3设置，所述运动机构4位于所述旋转机构3和切割机构5之间；所述运动机构4包括用于固定待修边物料8的固定件41、驱动所述固定件41转动的第一驱动组件42、驱动所述固定件41沿X轴方向运动的第二驱动组件43、驱动所述固定件41沿Y轴方向运动的第三驱动组件44以及驱动所述固定件41沿Z轴方向运动的第四驱动组件45。

工作原理：上料机构将待修边物料从供料机构搬运至旋转机构上，旋转机构带动待修边物料转动到CCD拍照工位，CCD图像传感器自动拍照，拍照完成后，设备系统自动进行CCD拍照的图像处理，并把处理后的图像转换成待修边物料切割的运动轨迹，旋转机构再带动待修边物料转动到运动机构工位，运动机构通过固定件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的配合可以将待修边物料从旋转机构上取下，并在第一驱动组件的配合下带动待修边物料沿着程序设定的轨迹运动，使切割机构对修边物料完成修边处理，修边完成后，运动机构通过第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的配合将修边后的物料放回到旋转机构上，旋转机构再转动到自动下料工位，下料机构将修边后的物料取下。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：整个过程均自动进行，不需要人工参与，生产效率高。

进一步的，所述旋转机构3包括至少两个的用于放置待修边物料8的承载工位，所述承载工位包括第一承载件311和第二承载件312，所述第一承载件311与第二承载件312之间设有间隙313，所述固定件41位于所述间隙313中。

由上述描述可知，当从承载工位上取待修边物料时，固定件位于间隙的下方，随着固定件向上运动可以使待修边物料脱离承载工位，然后运动机构就可以带动待修边物料沿着特定的轨迹运动，完成修边；修边完成后，固定件移动到第一承载件和第二承载件之间的间隙中，然后向下运动将物料放置在第一承载件和第二承载件上。

进一步的，所述承载工位上设有用于定位所述待修边物料8的定位模具34，所述定位模具34上设有至少两个的第一定位孔341，所述第一承载件311和第二承载件312上分别设有与所述第一定位孔341相配合的第一定位部314。

由上述描述可知，通过第一定位孔和第一定位部的相互配合，可以将定位模具固定在承载工位上，防止掉落。

进一步的，所述定位模具34上设有至少两个的第二定位孔342，所述固定件41的顶部设有至少两个的与所述第二定位孔342相配合的第二定位部411。

由上述描述可知，通过第二定位孔和第二定位部的相互配合可以使定位模具与固定件之间保持稳定，使得定位模具会随着固定件的转动而转动。

进一步的，还包括至少两个的用于压紧待修边物料8的磁性压紧件35，所述定位模具34的材质为铁，至少两个的所述磁性压紧件35间隔设置于所述待修边物料8上。

由上述描述可知，通过磁性压紧件和定位模具之间的磁吸作用可以很好地将待修边物料固定在定位模具上，防止在切割过程中待修边物料相对于定位模具发生移位，可以提高切割精度。

进一步的，所述旋转机构3包括旋转台31、分割器32和驱动所述分割器32转动的调速电机33，所述旋转台31与分割器32固定连接，所述旋转台31上设有所述承载工位。

由上述描述可知，分割器可以是四等分分割器，那么就会对应四个承载工位。

进一步的，所述供料机构1包括限位组件、用于放置待修边物料8的放置件11和驱动所述放置件11上下运动的第五驱动组件12，所述限位组件包括第一限位件14和第二限位件15，所述放置件11位于所述第一限位件14和第二限位件15之间。

由上述描述可知，放置件的形状可以与待修边物料相适配，第五驱动组件可以是驱动电机等；通过设置第一限位件和第二限位件可以防止待修边物料从放置件上掉落。

进一步的，所述供料机构1还包括用于检测待修边物料8位置的第一检测件13，所述第一检测件13与所述第五驱动组件12电连接，且第一检测件13靠近所述限位组件的顶部设置。

由上述描述可知，当第一检测件检测到待修边物料运送到位后第五驱动组件停止工作。

进一步的，所述切割机构5包括切割件51和安装件52，所述切割件51的顶部与安装件52固定连接。

由上述描述可知，切割件通过安装件固定不动，通过运动机构带动待修边物料8运动完成修边。

进一步的，所述切割件51的下方设有用于收集废料的收集机构。

由上述描述可知，收集机构可以是收集框等，便于将废料集中。

请参照图1至图8，本实用新型的实施例一为：一种自动修边设备，可以自动对鞋底等待修边物料进行修边，生产效率高。

如图1所示，所述自动修边设备包括供料机构1、旋转机构3、切割机构5、用于将待修边物料8从供料机构1搬运至旋转机构3上的上料机构2、用于带动待修边物料8运动的运动机构4以及用于将修边后的物料从旋转机构3上取下的下料机构6，所述旋转机构3位于所述上料机构2和切割机构5之间，所述运动机构4位于所述旋转机构3和切割机构5之间。本实施例中，所述自动修边设备还包括工作台7，所述供料机构1、旋转机构3、切割机构5、上料机构2、运动机构4和下料机构6均设置于所述工作台7上，所述待修边物料8可以是鞋底等物料。

如图2所示，所述供料机构1包括用于放置待修边物料8的放置件11和驱动所述放置件11上下运动的第五驱动组件12，第五驱动组件12可以是驱动气缸，当然也可以采用电机等其他驱动方式。所述供料机构1还包括限位组件和用于检测待修边物料8位置的第一检测件13，所述限位组件包括第一限位件14和第二限位件15，所述放置件11位于所述第一限位件14和第二限位件15之间，第一限位件14和第二限位件15的数目可以根据需要进行设置，本实施例中设置了三个第一限位件14和三个第二限位件15，可以很好地对待修边物料8起到限位固定作用。所述第一检测件13与所述第五驱动组件12电连接，且第一检测件13靠近所述限位组件的顶部设置，通过第一检测件13可以检测待修边物料8是否输送到位，第一检测件13可以是红外检测装置或者超声检测装置等。

如图3所示，所述上料机构2和下料机构6均为机械手，其结构相同，在机械上设有用于吸附待修边物料8的吸附件21和驱动所述吸附件21转动的运动的驱动组件。

如图4所示，所述旋转机构3包括旋转台31、分割器32和驱动所述分割器32转动的调速电机33，所述旋转台31与分割器32固定连接，所述旋转台31上设有至少两个的用于放置待修边物料8的承载工位，所述承载工位包括第一承载件311和第二承载件312，所述第一承载件311与第二承载件312之间设有间隙313。本实施例中，所述承载工位上设有用于定位所述待修边物料8的定位模具34，如图5所示，所述定位模具34上设有至少两个的第一定位孔341，所述第一承载件311和第二承载件312上分别设有与所述第一定位孔341相配合的第一定位部314，第一定位部314可以是定位销。本实施例中，可以在定位模具34上设置两个第一定位孔341，在第一承载件311和第二承载件312上分别设置一个第一定位部314。优选的，所述分割器32为四等分分割器32，承载工位的数目为四个。所述自动修边设备还包括用于给待修边物料8拍照的CCD图像传感器，通过CCD图像传感器进行拍照，便于确定待修边物料8的实际位置，以确定运动机构4的运动轨迹，所述CCD图像传感器靠近所述旋转机构3设置。

如图5所示，所述自动修边设备还包括至少两个的用于压紧待修边物料8的磁性压紧件35，所述定位模具34的材质为铁，至少两个的所述磁性压紧件35间隔设置于所述待修边物料8上，磁性压紧件35的形状可以是圆柱形，磁性压紧件35的数目可以根据需要进行设置，可以是两个或者更多，磁性压紧件35可以是磁铁，磁性压紧件35的放置和收取也可以通过机械手来完成。

如图6所示，所述运动机构4包括用于固定待修边物料8的固定件41、驱动所述固定件41转动的第一驱动组件42、驱动所述固定件41沿X轴方向运动的第二驱动组件43、驱动所述固定件41沿Y轴方向运动的第三驱动组件44以及驱动所述固定件41沿Z轴方向运动的第四驱动组件45。当运动机构4从旋转机构3上取待修边物料8时，所述固定件41位于所述第一承载件311与第二承载件312之间的间隙313中，固定件41将待修边物料8和定位模具34一同固定并取下。本实施例中，所述定位模具34上还设有至少两个的第二定位孔342，如图7所示，所述固定件41的顶部设有至少两个的与所述第二定位孔342相配合的第二定位部411，优选的，可以设置两个第二定位孔342和两个第二定位部411。

如图8所示，所述切割机构5包括切割件51和安装件52，所述切割件51的顶部与安装件52固定连接。本实施例中，所述切割件51的下方还设有用于收集废料的收集机构。

本实施例的自动修边设备的工作原理是：

供料机构1将待修边物料8从底部运送至顶部，然后上料机构2将待修边物料8从供料机构1搬运至旋转机构3并将待修边物料8放置在定位模具34上，旋转机构3带动待修边物料8转动到下一工位后，通过CCD传感器进行拍照，拍照完成后，设备系统自动进行CCD拍照的图像处理，并把处理后的图像转换成待修边物料8切割的运动轨迹，然后旋转机构3带动待修边物料8旋转到下一个工位；运动机构4通过第二驱动组件43和第三驱动组件44的配合带动固定件41运动，使固定件41运动至间隙313的下方，此时固定件41上的第二定位部411对准定位模具34的第二定位孔342，然后在第四驱动组件45的驱动下固定件41向上运动，使第二定位部411位于第二定位孔342内且使第一定位部314脱离第一定位孔341，运动机构4将待修边物料8从旋转机构3上取下；然后运动至切割件51附件，在第一驱动组件42、第二驱动组件43和第三驱动组件44的配合下带动待修边物料8沿着确定的轨迹运动，使切割机构5对待修边物料8完成修边处理；修边完成后，运动机构4通过第二驱动组件43、第三驱动组件44和第四驱动组件45的配合将修边后的物料和定位模具34放回到旋转机构3上，旋转机构3转动到下一工位，然后下料机构6将修边后的物料取下。

综上所述，本实用新型提供的一种自动修边设备，可以自动对待修边物料进行修边，整个过程均可自动进行，不需要人工参与，生产效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。