一种抓帮机的制作方法

本实用新型属于制鞋技术领域，特指一种抓帮机。

背景技术：

传统的抓帮机拉力不可调，鞋帮的成型度和均匀度都受到影响，而且抓帮机的智能控制不理想，达不到设计者的要求，如何使抓帮机的控制更加人性化、调节拉力；从而提高鞋帮成型度和均匀度成为亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种拉力可调、控制方便的抓帮机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种抓帮机，包括底座，所述底座的上端部具有工作台，其特征在于：所述底座上竖直设置有支杆，所述支杆的上端部与横向设置的横杆连接，所述横杆上固定有用于拉帮的夹紧机构，所述工作台的下侧固定有能够驱动支杆沿横向移动的驱动件，所述驱动件和支杆下端部之间连接有压力传感器。

在上述的一种抓帮机中，所述工作台的上表面设有用于固定鞋帮的鞋帮固定器，所述鞋帮固定器的中轴线与支杆的移动轨迹均位于同一直线上。

在上述的一种抓帮机中，所述鞋帮固定器的下端设置有卡接板，所述工作台的上端面上固定有U字型的卡接部，所述卡接部的开口远离所述支杆，所述卡接部的前后两侧均设有限制卡接板上移的压板。

在上述的一种抓帮机中，所述夹紧机构包括固定在横杆端部的“L”型的支座，所述支座的前侧设有能够相对支座纵向移动的夹紧头，所述支座的后侧固定有驱动夹紧头移动的气缸。

在上述的一种抓帮机中，所述夹紧机构的右侧设有驱动夹紧机构工作的驱动开关，所述驱动开关、夹紧机构和驱动件均与控制器连接。

在上述的一种抓帮机中，所述夹紧机构固定于横杆的左端部，横杆的右端部与支杆能够沿支杆长度方向可移动固定。

在上述的一种抓帮机中，所述底座固定有凸出于工作台上表面的安装台，所述安装台上沿横向设置有被支杆贯穿的通槽。

在上述的一种抓帮机中，所述的工作台上设有显示工作参数的显示屏，所述显示屏与控制器电连接，所述底座上设置有电源开关。

上述驱动件为油缸或气缸，工作前，先打开本抓帮机的电源开关，然后可以根据鞋子的型号选择合适的鞋帮固定器，并将鞋帮固定器卡接固定在卡接部上，再在控制器内设置好拉帮时需要的拉力；拉帮时，先将待处理的鞋帮固定在鞋帮固定器上，鞋帮线放置在夹紧机构内，然后按下驱动开关，夹紧机构的气缸驱动夹紧头后移将鞋帮线固定，接着驱动件驱动支杆带动夹紧机构沿横向远离鞋帮固定器，此时，压力传感器实时将等同于拉力的驱动件的推力数值发送给控制器，当拉力达到预设的拉力值时，控制器控制驱动件停止工作；接着控制驱动件和夹紧机构复位，完成拉帮操作。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型通过设置压力传感器，实时对拉力进行监测，当拉力达到预设值时，控制器控制驱动件停止工作，能够实现拉力的调节，控制更加方便。

2、本实用新型中可拆卸的鞋帮固定器的设计，使本抓帮机具有更好的适应性，能够更具不同的鞋子型号更换对应的鞋帮固定器。

3、本实用新型的安装台的设计能够增加引导的长度，使支杆在横向移动的过程中更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的夹紧机构的结构示意图。

图3是本实用新型的驱动件和支杆的连接结构示意图。

图4是本实用新型的鞋帮固定器的结构示意图。

图中，1、底座；2、工作台；3、支杆；4、横杆；5、夹紧机构；6、驱动件；7、压力传感器；8、鞋帮固定器；9、卡接板；10、卡接部；11、压板；12、支座；13、夹紧头；14、气缸；15、驱动开关；16、安装台；17、通槽；18、显示屏；19、电源开关。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—4：

本抓帮机包括底座1，底座1的上端部具有工作台2，底座1上竖直设置有支杆3，支杆3的上端部与横向设置的横杆4连接，横杆4上固定有用于拉帮的夹紧机构5，工作台2的下侧固定有能够驱动支杆3沿横向移动的驱动件6，驱动件6和支杆3下端部之间连接有压力传感器7；底座1固定有凸出于工作台2上表面的安装台16，安装台16上沿横向设置有被支杆3贯穿的通槽17，的工作台2上设有显示工作参数的显示屏18，显示屏18与控制器电连接，底座1上设置有电源开关19。

如图1和图4所示，工作台2的上表面设有用于固定鞋帮的鞋帮固定器8，鞋帮固定器8的中轴线与支杆3的移动轨迹均位于同一直线上；鞋帮固定器8的下端设置有卡接板9，工作台2的上端面上固定有U字型的卡接部10，卡接部10的开口远离支杆3，卡接部10的前后两侧均设有限制卡接板9上移的压板11。上述可拆卸的鞋帮固定器8的设计，使本抓帮机具有更好的适应性，能够更具不同的鞋子型号更换对应的鞋帮固定器8。本实用新型通过设置压力传感器7，实时对拉力进行监测，当拉力达到预设值时，控制器控制驱动件6停止工作，能够实现拉力的调节，控制更加方便；安装台16的设计能够增加引导的长度，使支杆3在横向移动的过程中更加稳定。

如图1和图2所示，夹紧机构5固定于横杆4的左端部，横杆4的右端部与支杆3能够沿支杆3长度方向可移动固定；夹紧机构5包括固定在横杆4端部的“L”型的支座12，支座12的前侧设有能够相对支座12纵向移动的夹紧头13，支座12的后侧固定有驱动夹紧头13移动的气缸14；夹紧机构5的右侧设有驱动夹紧机构5工作的驱动开关15，驱动开关15、夹紧机构5和驱动件6均与控制器连接。

上述驱动件6为油缸或气缸14，工作前，先打开本抓帮机的电源开关19，然后可以根据鞋子的型号选择合适的鞋帮固定器8，并将鞋帮固定器8卡接固定在卡接部10上，再在控制器内设置好拉帮时需要的拉力；拉帮时，先将待处理的鞋帮固定在鞋帮固定器8上，鞋帮线放置在夹紧机构5内，然后按下驱动开关15，夹紧机构5的气缸14驱动夹紧头13后移将鞋帮线固定，接着驱动件6驱动支杆3带动夹紧机构5沿横向远离鞋帮固定器8，此时，压力传感器7实时将等同于拉力的驱动件6的推力数值发送给控制器，当拉力达到预设的拉力值时，控制器控制驱动件6停止工作；接着控制驱动件6和夹紧机构5复位，完成拉帮操作。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。