皮鞋鞋帮喷砂起毛机及喷砂起毛工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于制鞋生产设备领域，尤其是一种皮鞋鞋帮喷砂起毛机及喷砂起毛工
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【背景技术】
[0002]目前，常规的制鞋工艺需要在鞋帮粘接边缘进行起毛处理，而后使其与鞋底相粘合形成整鞋，最终完成产品生产，起毛工艺直接影响鞋帮与鞋底的粘接牢固性，对于鞋子的质量起到至关重要的作用。现有的制鞋生产厂家主要仍然依靠人工手持设备进行起毛加工，工艺自动化程度较低，对于人工的技术要求较高，劳动强度大。对于机械自动起毛加工设备，由于起毛尺寸受到砂轮的限制，只能在鞋帮外沿起出较窄的一圈环形起毛区，适用于注射鞋底制鞋而不能用于冷粘工艺，而且在使用中一旦起毛位置开胶存在鞋帮与鞋底脱离的隐患。
[0003]检索相近领域的已公开专利文献:
[0004]一种全自动鞋帮起毛机(CN101982133A)，包括工作台面、主驱动电机和起毛刷，在工作台面上设置有与鞋帮的鞋帮角起伏形状相同的起伏模板和与鞋帮的轮廓一致的鞋帮轮廓模板，在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主驱动电机带动、沿着起伏模板上下移动的起伏组件，和同时沿着鞋帮轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刷高速旋转的起毛组件。本发明采用自动的鞋帮起毛机，起毛速度快，起毛均匀，提高鞋帮粘接强度，能用于大批量的机械化生产，提高劳动生产率。
[0005]—种激光鞋帮起毛机及其加工方法(CN104886879A)，包括回转工作台、定位板、激光发射装置以及机械手，回转工作台是水平传动的环形传动工作台，在回转工作台上端环形间隔均布安装有多个用于限位鞋楦的定位板；在回转工作台的一侧的一个工位外侧安装有一激光发射装置，与激光发射装置相对的回转工作台内侧安装有一机械手，机械手定位抓取传动工作台上的鞋楦并递送到激光发射装置下进行激光起毛加工。本发明加工速度快，起毛均匀，有效保证粘接强度，可适于大批量的机械化生产，提高生产效率并且提升产品质量，而且在自动起毛机上安装集尘装置，可以有效防止加工中产生的碎肩粉尘在空中飞扬，避免造成环境污染，提升生产效率和产品质量。
[0006]经过对比，以上现有技术升降器与本专利申请所采用的技术手段存在区别较大，而且本专利申请的技术方案对于制鞋具有更好的技术效果，能够满足多种制鞋工艺的需求，具备极好的应用前景，已公开专利以及现有技术不影响本专利申请的创造性。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、高质高效、节能环保、可靠耐用的皮鞋鞋帮喷砂起毛机及喷砂起毛工艺。
[0008]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0009]—种皮鞋鞋帮喷砂起毛工艺，其特征在于:具体步骤为:
[0010](I)准备，先将套好鞋帮的鞋楦插入鞋楦支架的卡槽内；
[0011]⑵启动，装有鞋楦的支架向下移动，进入起毛密封箱内；
[0012]⑶喷砂起毛，起毛密封箱内的喷枪开始喷砂起毛，起毛时高压气体喷出同时砂箱的砂粒被抽出，砂粒随着高压气体喷出，打在暴露在起毛密封箱的鞋帮周圈，鞋帮表面受到砂粒不间断的高速喷射摩擦，鞋帮表皮脱落露出皮革的纤维；
[0013]⑷起毛完毕，完成起毛加工的鞋帮随着鞋楦向上移动回到起始位置，取下鞋楦。
[0014]而且，步骤⑵中，鞋楦进入起毛密封箱之后，起毛密封箱上端的侧模板向鞋楦左右两侧相对夹紧，侧模板挡住鞋楦通道使起毛密封箱处于密封状态，并且，侧模板夹紧并包覆鞋帮上部，只将需要起毛的鞋帮下部暴露在起毛密封箱内。
[0015]而且，步骤⑶喷砂起毛，在喷砂起毛数秒之后停止喷砂粒，高压气体继续喷射将刚鞋帮周边残余的砂粒清理干净。
[0016]而且，步骤⑶喷砂起毛，起毛密封箱内的粉尘被抽出，进入集尘箱。
[0017]—种皮鞋鞋帮喷砂起毛机，其特征在于:包括机架、鞋楦支架、起毛密封箱、砂箱以及集尘箱，机架上端安装有一上下移动的鞋楦支架，该鞋楦支架下方对应的机架中部安装有一起毛密封箱，该起毛密封箱下端固装有砂箱，起毛密封箱内安装有喷砂枪，喷枪连接有喷砂系统。
[0018]而且，起毛密封箱通过吸尘管连通集尘箱。
[0019]而且，所述喷枪为多个，该多个喷枪间隔均布围绕在鞋楦外周，或在起毛密封箱内驱动安装多个移动喷枪，移动喷砂枪进行上下、前后或环绕鞋楦的移动。
[0020]而且，所述喷砂系统包括喷枪、砂管、气管，在起毛密封箱内中部水平固装有一起毛箱定位板，该起毛箱定位板的横向两侧对称安装有多个喷枪，每个喷枪均连接有一根砂管的出口和一根气管的出口，气管的入口外接高压气体发生器，砂管的入口设置在砂箱内。
[0021]而且，起毛箱的径向另一侧安装有一移动喷枪，该移动喷枪由尺码调整气缸驱动进行限位调节。
[0022]而且，在砂箱内底部安装有一砂管底座，砂管底座上间隔均布制有多个进砂孔，每个进砂孔下端均密封连通一根砂管的进口 ；在砂管底座上端滑动安装有一推板，推板由砂管控制气缸驱动在砂管底座上限位滑动；在推板上间隔制有多个通孔，且推板上所制的通孔与砂管底座的进砂孔对应。
[0023]本发明的优点和积极效果是:
[0024]1、本发明首创将喷砂起毛工艺引入制鞋行业，采用喷砂加工方式对裸露在侧模板以外的鞋下部和底部进行全面起毛，起毛面积大，而且起毛效果好，有效保证后续的注射或冷粘工艺安装的鞋底都能粘接牢固，经久耐用。
[0025]2、本发明结构模块的结构合理、操作便捷，升降结构及侧模板设计精巧，可靠耐用使用寿命长，针对鞋底模加工的定位精度高，提升生产效率和产品质量。
[0026]3、本发明安装有视觉识别探头，可以根据鞋码的尺寸进行自动调节喷枪移动，保证各种尺码的鞋都能达到最佳的加工质量。
[0027]4、本发明电控全自动起毛加工，节省人工，降低操作人员的劳动强度和技术要求，节省人力，加工速度快，而且能够保证质量统一，提高产品质量和加工效率。
[0028]5、本发明的起毛和清洁作业都在起毛密封箱内完成，集尘箱自动抽吸箱内废料废气，对于工作环境没有污染，保证人员安全，而且砂粒可以循环利用，清洁环保。
[0029]6、本发明结构合理、高质高效、节省人工、节能环保，自动化程度高，有效提升产品加工效率和加工质量，产品可靠耐用。
【附图说明】
[0030]图1为本起毛机的整体结构示意图；
[0031]图2为鞋楦支架移动模块的结构示意图；
[0032]图3为喷砂系统结构示意图；
[0033]图4为单个喷枪的结构示意图。
[0034]附图标记:I机架，2鞋楦支架，3鞋楦，4侧模板，5喷枪，6起毛密封箱，7砂箱，8基座，9集尘箱，10吸尘管，11砂管，12管口定位架，13推板，14砂管控制气缸，15砂箱顶板，16起毛箱定位板，17尺码调整气缸，18移动喷枪，19气管，20鞋楦升降气缸，21侧模板定位气缸。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0036]—种皮鞋鞋帮喷砂起毛机，包括机架1、鞋楦支架2、起毛密封箱6、砂箱7以及集尘箱8，机架上端安装有一上下可移动的鞋楦支架，该鞋楦支架下方对应的机架中部安装有一起毛密封箱，该起毛密封箱下端固装有砂箱，砂箱外侧设置有集尘箱，该集尘箱通过吸尘管10连通起毛密封箱下部，抽出加工后下落的粉尘。
[0037]参见附图2，机架上端竖直安装有一鞋楦升降气