一种自动化鞋底喷胶装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化鞋底喷胶装置,包括机架、控制系统、用以传送鞋底的传送装置、机器人、与机器人配合的胶枪以及用以向胶枪输送胶液的胶液输送装置，传送装置、机器人以及胶液输送装置均连接至控制系统，还包括用以感测来料的传感器和用以获取鞋底轮廓信息的激光轮廓测量仪，传感器和激光轮廓测量仪均连接至控制系统。这样，传感器感测到鞋底来料的信号并发送至控制系统，控制系统控制传送装置，使得鞋底传送至激光轮廓测量仪，通过激光轮廓测量仪扫描得到鞋底轮廓信息并发送至控制系统，鞋底移动至胶枪处，通过控制系统控制机器人，调整胶枪的喷射角度，对鞋底进行均匀喷胶，本实用新型具有结构简易、成本低的优点。
【专利说明】
一种自动化鞋底喷胶装置
技术领域
[0001] 本实用新型属鞋底喷胶设备领域，具体涉及一种自动化鞋底喷胶装置。
【背景技术】
[0002] 传统制鞋行业中，鞋面或鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操 作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋面或鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费 胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工 作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。
[0003] 为此，在授权公告号CN 204908214 U，名称为"一种在线喷胶、检测及筛选的自动 化制鞋喷胶系统"的中国实用新型专利中，公开了一种在线喷胶、检测及筛选的自动化制鞋 喷胶系统，包括机架体，其特征在于:所述机架体上配设有三条依次连接设置的第一传送带 体、第二传送带体以及第三传送带体，其中，第一传送带体与第三传送带体为固定设置，分 别位于所述第二传送带体的左、右两侧，所述第二传送带体上还设有一升降装置，该升降装 置使所述第二传送带体可沿竖直方向升、降移动;所述第一传送带体位置的机架体上依次 设有用于对鞋底或鞋面进行喷胶作业的机器人喷胶装置以及用于识别产品喷胶效果的喷 胶识别装置，所述第二传送带体的底部设有一用于回收不合格喷胶产品的收集框装置，所 述第三传送带体位置的的机架体上设置有一烘干装置，该烘干装置用于对喷胶产品的烘干 成型;所述制鞋喷胶系统还包括一控制系统，该控制系统用于连接控制所述三个传送带体、 机器人喷胶装置、喷胶识别装置、烘干装置以及升降装置的工作。
[0004] 上述喷胶装置结构相对复杂，喷胶的均匀性也难以令人满意。
[0005] 鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型的目的在于提供一种结构简易、喷胶均匀的自动化鞋底喷胶装置。
[0007] 为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
[0008] -种自动化鞋底喷胶装置，包括机架、控制系统、用以传送鞋底的传送装置、机器 人、与机器人配合的胶枪以及用以向胶枪输送胶液的胶液输送装置，传送装置、机器人以及 胶液输送装置均连接至控制系统，还包括用以感测来料的传感器和用以获取鞋底轮廓信息 的激光轮廓测量仪，传感器和激光轮廓测量仪均连接至控制系统。
[0009] 作为本实用新型的一种优选方式，以所述鞋底的运动方向为前，所述传感器、所述 激光轮廓测量仪以及所述机器人至后向前依次设置。
[0010] 作为本实用新型的一种优选方式，所述传感器、所述激光轮廓测量仪以及所述机 器人均安装在所述机架上。
[0011] 作为本实用新型的一种优选方式，所述胶液输送装置包括储胶罐和空气压缩机， 空气压缩机的出口端通过气管与储胶罐的进气端连接，储胶罐的出液端通过胶管与所述胶 枪的进液端连接，空气压缩机电连接至所述控制系统。
[0012] 作为本实用新型的一种优选方式，所述机器人为六自由度机器人。
[0013] 作为本实用新型的一种优选方式，所述传感器为激光对射传感器。
[0014] 作为本实用新型的一种优选方式，述传送装置包括第一转轴、第二转轴、输送带以 及用以带动第一转轴或者第二转轴转动的驱动机构，第一转轴和第二转轴可转动地架设在 所述机架上，输送带套穿在第一转轴和第二转轴上。
[0015] 采用本实用新型的技术方案后，通过传送装置进行鞋底的输送，传感器感测到鞋 底来料的信号并发送至控制系统，控制系统控制传送装置，使得鞋底传送至激光轮廓测量 仪，通过激光轮廓测量仪扫描得到鞋底轮廓信息并发送至控制系统，鞋底移动至胶枪处，通 过控制系统控制机器人，调整胶枪的喷射角度，对鞋底进行均匀喷胶，本实用新型具有结构 简易、成本低的优点。
【附图说明】
[0016]图1本实用新型的结构不意图；
[0017] 图2为本实用新型的控制原理图；
[0018] 图中：
[0019] 10-机架 20-控制系统
[0020] 30-传送装置 31-第一转轴
[0021 ] 32-第二转轴 33-输送带
[0022] 40-机器人 50-胶枪
[0023] 60-激光轮廓测量仪 70-传感器
[0024] 80-鞋底 90-胶液输送装置
[0025] 51-空气压缩机 52-气管
[0026] 53-储胶罐 54-胶管
【具体实施方式】
[0027]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
[0028]参照图1和图2,一种自动化鞋底喷胶装置，包括机架10、控制系统20、用以传送鞋 底80的传送装置30、机器人40、与机器人40配合的胶枪50以及用以向胶枪50输送胶液的胶 液输送装置90,传送装置30、机器人40以及胶液输送装置90均连接至控制系统20,还包括用 以感测来料的传感器70和用以获取鞋底轮廓信息的激光轮廓测量仪60,传感器70和激光轮 廓测量仪60均连接至控制系统20。
[0029]作为本实用新型的一种优选方式，以所述鞋底20的运动方向为前，所述传感器70、 所述激光轮廓测量仪60以及所述机器人40至后向前依次设置。传感器70感测到有鞋底80输 送过来后，将信号发送至控制系统20中，传送装置30继续运行一定时间后，鞋底80停在激光 轮廓测量仪60对应的位置，激光轮廓测量仪60对鞋底80进行扫描，并将扫描得到的信息发 送至控制系统20,传送装置30继续运行一定时间后，鞋底30停止在胶枪50对应的位置，通过 控制机器人40进行胶枪50喷射角度的调整，实现鞋底的均匀喷胶。
[0030]作为本实用新型的一种优选方式，所述传感器70、所述激光轮廓测量仪60以及所 述机器人40均安装在所述机架10上。
[0031] 作为本实用新型的一种优选方式，所述胶液输送装置90包括储胶罐93和空气压缩 机91，空气压缩机91的出口端通过气管92与储胶罐93的进气端连接，储胶罐93的出液端通 过胶管94与所述胶枪50的进液端连接，空气压缩机91电连接至所述控制系统20。
[0032] 作为本实用新型的一种优选方式，所述机器人40为六自由度机器人。该六自由端 机器人采用安川Motoman-MH5F机器人，采用该机械人能够精准地控制胶枪50的喷射方向， 保证喷胶的均匀性，该机器人的连杆参数如下表：
[0034]作为本实用新型的一种优选方式，所述传感器70为激光对射传感器。
[0035]作为本实用新型的一种优选方式，述传送装置30包括第一转轴31、第二转轴32、输 送带33以及用以带动第一转轴31或者第二转轴32转动的驱动机构，驱动机构采用电机，第 一转轴31和第二转轴32可转动地架设在所述机架10上，输送带33套穿在第一转轴31和第二 转轴32上。
[0036]本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的 适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1. 一种自动化鞋底喷胶装置，其特征在于:包括机架、控制系统、用以传送鞋底的传送 装置、机器人、与机器人配合的胶枪以及用以向胶枪输送胶液的胶液输送装置，传送装置、 机器人以及胶液输送装置均连接至控制系统，还包括用以感测来料的传感器和用以获取鞋 底轮廓信息的激光轮廓测量仪，传感器和激光轮廓测量仪均连接至控制系统。2. 如权利要求1所述的自动化鞋底喷胶装置，其特征在于：以所述鞋底的运动方向为 前，所述传感器、所述激光轮廓测量仪以及所述机器人至后向前依次设置。3. 如权利要求2所述的自动化鞋底喷胶装置，其特征在于:所述传感器、所述激光轮廓 测量仪以及所述机器人均安装在所述机架上。4. 如权利要求3所述的自动化鞋底喷胶装置，其特征在于:所述胶液输送装置包括储胶 罐和空气压缩机，空气压缩机的出口端通过气管与储胶罐的进气端连接，储胶罐的出液端 通过胶管与所述胶枪的进液端连接，空气压缩机电连接至所述控制系统。5. 如权利要求4所述的自动化鞋底喷胶装置，其特征在于:所述机器人为六自由度机器 人。6. 如权利要求5所述的自动化鞋底喷胶装置，其特征在于:所述传感器为激光对射传感 器。7. 如权利要求6所述的自动化鞋底喷胶装置，其特征在于：所述传送装置包括第一转 轴、第二转轴、输送带以及用以带动第一转轴或者第二转轴转动的驱动机构，第一转轴和第 二转轴可转动地架设在所述机架上，输送带套穿在第一转轴和第二转轴上。
【文档编号】A43D119/00GK205585449SQ201620290940
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】李俊, 谢银辉
【申请人】泉州装备制造研究所