专利名称：改进的全自动自理床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于卧床病人生活自理的全自动床，具体地说是对现有全自动自理床中不完善的便桶结构进行的改进。
本实用新型采取的技术方案是，改进的全自动自理床包括多段组合床板构成的四联动机构、床支架、床体起落驱动装置、以及由双摇臂、弧形凸轮板构成的座便器驱动装置等，其特征在于还包括马桶盖自动启闭机构。
所述马桶盖自动启闭机构包括由床架、摆杆、支杆和动定支架构成的四连杆机构，由驱动电机、偏心轴和驱动杆构成的驱动机构，由盖板和万向节构成的马桶盖总成；动定支架分为与床架相连的定支架和与马桶盖总成相连的动支架，定支架与动支架两段的连接处与支架连接，驱动电机输出轴、偏心轴驱动杆依次连接，驱动杆的另一端连接在动定支架后段的中部，动定支架的前段端部通过万向节连接盖板。
本实用新型的有益效果十分突出，由于采用自动启闭的马桶盖，在完全无人护理的情况下病人便后不会造成室内空气的污浊，使得自理床更加实用；由于采用的启闭机构简单、动作可靠，不需增加过多的成本，同时使自理床解决了使用中经常要遇到的问题。
图2为本实用新型马桶盖自动启闭机构的总体结构示意图。
图3为马桶盖自动启闭机构中定支架的结构图。
图4为马桶盖自动启闭机构中动支架的结构图。
图5为马桶盖自动启闭机构中盖板结构图。
图中1-床架，2-行程开关，3-固定座，4-摆杆，5-螺钉，6-支杆，7-螺母，8-联动构件，9-电机，10-双摇臂，11-固定孔，12-定支架，13-动支架，14-固定圈，15-支杆固定孔，16-垂直凸起，17-支架固定座，18-弧形凸轮板，19-马桶，20-偏心轴，21-支杆，22-挡板，23-固定点，24-销，25-销轴，26-动定支架，27-盖板，28-桶盖支架，29-万向节，30-专用螺钉。
如图2所示，本改进的全自动自理床的马桶盖自动启闭机构主要包括三个机械部分，由床架1、摆杆4、支杆6和动定支架26构成的四连杆机构；由驱动电机9、偏心轴20和驱动杆21构成的驱动机构；由盖板27和万向节29构成的马桶盖总成。
四连杆机构中床架1固定不动，摆杆4、支杆6和动定支架26都可以绕连接它们的销轴25转动。连接在驱动电机9上的偏心轴20通过支杆21将圆周运动转换为推动动定支架26上下运动。盖板27通过桶盖支架28与万向节29相连，使得盖板上下左右都有一定的活动空间。
当驱动电机带动偏心轴转动时，驱动杆驱动动定支架带动四连杆机构动作，使动定支架上下移动。由于动定支架由动支架13和定支架12两部分连接而成，并且动支架和定支架连接处具有联动构件8，支杆连接在动支架和定支架连接处，使得在动支架的动作尽可能保持小角度地上下运动。动支架抬起时固定在万向轴上的盖板也随之吊起，由于万向轴不是固定在盖板中心位置(图5所示)，吊起的盖板不是水平状态而是马桶进入方向的一侧高于另一侧，这样马桶可以方便的进入到盖板下，并且盖板也不需要抬得过高。万向轴下的盖板可以在多个自由度内活动，当马桶进入到盖板下并且盖板落下扣在马桶口上时，不论马桶放置是否端正，盖板靠自身的重力都可以准确、严密的封闭马桶口。
如图3、图4所示，动定支架由动支架和定支架两部分连接而成，动定支架均由槽型金属型材构成，定支架12的中部设置支杆固定孔15。动支架和定支架的连接处均具有相匹配的垂直凸起端16。当定支架向上抬起到一定位置时，两个垂直凸起端接触，使得动支架向上移动。这样，动定支架虽然比较长也不会造成动支架顶端翘起角度过大，进而不会使得盖板水平方向的移动过大。
图5表示的马桶盖板27的结构与马桶口相匹配，盖板上的固定孔11，偏离盖板中心。
本实用新型马桶盖自动启闭机构的动作控制与常规全自动自理床的控制相配合的，即当座便器启动时，马桶盖自动启闭机构先开启马桶盖，马桶到达座便口，便后座便器回复到原始位置后，马桶盖自动启闭机构作闭合马桶盖的动作。所有控制动作的启动和停止信号都采用行程开关的方式，在现有技术中都有相应的描述，在此不再赘述。
本实用新型的上述实施例只是对本实用新型的进一步说明，不是对本实用新型技术方案的界定，本领域的普通技术人员在本申请权利要求记载的范围内，能够作出各种改进。
权利要求1.改进的全自动自理床，包括多段组合床板构成的四联动机构、床支架、床体起落驱动装置、以及由双摇臂与弧形凸轮板构成的座便器驱动装置，其特征在于还包括马桶盖自动启闭机构。
2.根据权利要求书1所述的改进的全自动自理床，其特征在于所述马桶盖自动启闭机构包括由床架、摆杆、支杆和动定支架构成的四连杆机构，由驱动电机、偏心轴和驱动杆构成的驱动机构，由盖板和万向节构成的马桶盖总成；动定支架分为与床架相连的定支架和与马桶盖总成相连的动支架，定支架与动支架两段的连接处与支架连接，驱动电机输出轴、偏心轴驱动杆依次连接，驱动杆的另一端连接在动定支架后段的中部，动定支架的前段端部通过万向节连接盖板。
专利摘要本实用新型是改进全自动自理床,包括多段组合床板构成的四联动机构、床支架、床体起落驱动装置、以及由双摇臂与弧形凸轮板构成的座便器驱动装置,还包括由床架、摆杆、支杆和动定支架构成的四连杆机构,由驱动电机、偏心轴和驱动杆构成的驱动机构,由盖板和万向节构成的马桶盖总成构成的马桶盖自动启闭机构;动定支架分为与床架相连的定支架和与马桶盖总成相连的动支架,定支架与动支架两段的连接处与支架连接,驱动电机输出轴、偏心轴驱动杆依次连接,驱动杆的另一端连接在动定支架后段的中部,动定支架的前段端部通过万向节连接盖板。由于自动启闭马桶盖,在完全无人护理情况下病人便后不会造成室内空气的污浊,使得自理床更加实用。
文档编号A61G7/02GK2496440SQ0123245
公开日2002年6月26日 申请日期2001年7月30日 优先权日2001年7月30日
发明者诸淳康 申请人:诸淳康