专利名称：用于修复椎骨终板的最小侵入性装置和方法
背景技术：
外科手术对于患者来说是痛苦和创伤性的，尤其是在患者身体的受患区域中。为了适应外科器械的插入，必需对肌肉组织、神经组织、脉管组织和其它组织进行充分剥离和/或退缩，以允许器械通过。
外科器械可包括尖锐元件，这些元件在接近外科手术部位过程中及该部位附近切割或造成组织损伤。可增加组织剥离和退缩，以避免接近外科部位过程中器械与组织间的接触。此外，在外科部位处或其附近可存在精细的解剖学结构。需要额外的器械或其它预防措施来保护这些组织，这些额外的措施会限制或抑制通达外科部位。
对于脊柱外科手术来说，将外科器械定位在脊柱盘间隙中需要复杂操纵和操作外科器械。外科手术期间必需花费足够的时间、努力和注意力来设置和应用这些器械以获得所需结果，同时又能减小在接近邻近盘间隙过程中对组织或其它解剖学结果的损伤和影响。仍然需要有一些可用于制备外科部位的器械和方法，这些器械和方法能减小组织剥离和退缩，并能使外科部位处的解剖学结构暴露于器械的尖锐元件。
发明内容
提供了一种切割器械，该器械包括可在张开和未张开位置间运动的切割元件。在未张开位置中，至少一个切割元件位于外科部位，但解剖学结构不接触切割元件的锐边。在张开位置中，切割元件包括至少一个切割刀片，以除去脊柱盘间隙中或其附近的骨和其它组织。
图1是一个实施方式的切割器械处于未张开位置中的立体图。
图2是图1所示切割器械的远端部分处于未张开位置中的立体图。
图3是图1所示切割器械处于张开位置中的立体图。
图4是图1所示切割器械的远端部分处于张开位置中的立体图。
图5是显示包括图1所示器械的一部分的切割元件的立体图。
图6是图5所示切割元件的端视立体图。
图7是另一个实施方式的切割元件的立体图。
图8是图1所示切割器械的分解立体图。
图8A是图8所示切割器械的致动元件的远端处的驱动元件的立体图。
图8B是图8所示切割器械的释放元件的一部分的立体图。
图9是图1所示切割器械的远端部分的分解立体图。
图10是图1所示切割器械的立体图，对其进行操作以除去切割元件。
图11是除去刀片后的、图10所示切割器械的远端部分的视图。
图12是另一个实施方式的、图1所示切割器械的近端部分的立体图。
具体实施例方式
为了促进对本发明原理的理解，现在将参考附图所示实施方式并使用具体的语言来描述这些实施方式。然而，应理解，这不是为了限制本发明的范围。还考虑了所示装置中的任何改变和进一步改进以及本文所述本发明原理的任何进一步应用，如本发明所属技术领域的人员通常所理解的那样。
参考图1，显示了终板切割器械10。切割器械10包括远端切割系统12、近端手柄组件16以及在它们之间延伸的致动组件14。切割系统12可以最小侵入性的方式定位在所需的手术部位中，例如一对相对椎骨的相邻终板之间的脊柱盘间隙中。但是，也考虑了非最小侵入性方法。切割系统12包括图1和2所示的未张开位置，用于插入通过皮肤和组织的通道到达所需的手术部位。可操作切割器械10，以使器械系统12运动至张开位置，如图3和4所示，在张开位置中，切割元件向外伸出，用于切割硬组织和软组织物质，包括椎骨终板和盘物质。可使切割器械10围绕其纵轴11旋转，从而旋转切割元件，以沿相邻骨或软组织物质实现切割作用。完成所需切割之后，可操纵切割器械10，以使切割系统12回到其未张开位置，用于在手术部位重新定位以进一步切割或通过通道从患者中退出。
如图3和4所示，切割系统12包括至少一个第一切割元件26和至少一个第二切割元件24。第一切割元件26包括沿其一侧延伸的切割刀片27。第二切割元件28包括沿其一侧延伸的切割刀片29，当与器械10组装时位于切割刀片27相反的方向上。其它的一些实施方式将切割元件26和/或切割元件28中的两个或多个设置成直接相互毗邻，或用另一个切割元件26，28的中间元件来相互隔开。另一些实施方式设想如下当一个或多个切割元件张开时，切割器械10的一个或多个切割元件仅沿一个方向延伸。
在所示实施方式中，切割刀片27，29具有沿各自切割元件26，28的尖锐刀刃状边缘。还考虑了其它形状和形式的切割刀片27，29。例如，切割刀片27，29可包括多个或一系列横向于切割器械10的纵轴11延伸的长形刀片或尖锐边缘。在另一个例子中，切割刀片27，29包括一个或多个沿切割器械10的纵轴11延伸的尖锐或锯齿边缘。
在图2所示未张开位置中，切割元件26，28基本上包封在切割器械10远端处的安装部分13中。在切割系统12推进至手术部位所需位置的过程中，通过包封，安装包封13可防止切割刀片27，29接触组织或其它解剖学结构。为获得图3和4的张开位置，切割刀片27，29横向于纵轴11运动，从安装包封13向外延伸，使得切割刀片27，29与相邻骨结构和其它组织相啮合用于切割。
一旦切割刀片27，29随着切割器械10围绕其纵轴11旋转而张开和运动，切割刀片27，29可至少部分地切去、刮去或除去椎骨终板和盘内间隙(intradiscalspace)的骨物质或其它组织。切割器械10可使终板和盘内间隙的形状成形，以接受植入物装置、移植物材料或其它植入物或材料。需要时，切割刀片27，29在相对于纵轴11的各个高度处退出和再次张开，以按照需要除去终板的骨物质。还设想例如通过围绕纵轴11旋转切割器械10来操纵切割器械10，切割刀片27，29张开以切割终板。例如，切割器械10可在切割刀片27，29张开的情况下围绕纵轴11旋转360度多次，或者在切割刀片27，29张开的情况下在小于180度的小冲程内前后旋转。一旦获得所需的切割，切割刀片27，29可退回安装部分13，允许切割系统12从盘间隙和患者体内退出，组织、神经或其它解剖学结构不接触切割刀片27，29。
参考图5，提供了第一切割元件26的进一步详细描述，应理解，第二切割元件28与第一切割元件26基本上相同。切割元件26包括在近端102和远端104之间沿纵轴101延伸的长形主体部分100。切割刀片27沿纵轴101延伸并具有沿纵轴101的轻微凸形曲率。切割刀片27还沿主体部分100的外侧105延伸。主体部分100包括与切割刀片27相对的沿纵轴101延伸的内侧103。内侧103具有沿纵轴101的光滑表面外形。为了促进切割元件26在安装部分13中处于其未张开位置时插入通过外科手术路径，内侧103可具有邻近远端104的曲线外形，以使远端104具有钝鼻部和相对于近端102降低的高度。外侧105基本上均一延伸，沿纵轴101逐渐弯曲。内侧103在远端104附近更剧烈弯曲，在远端104处相对于纵轴101朝外侧105偏移钝鼻部。
主体部分100包括与纵轴101正交取向并在内侧103上开口的近端狭槽106。主体部分100还包括近端通道108和远端通道110。通道108，110相对于纵轴101倾斜以使通道108与纵轴101相交，并且包括远端109和近端111。通道110也与纵轴101相交，并包括远端112和近端113。远端109，112形成各个通道的终端，从纵轴101朝外侧105偏移，近端111，113从纵轴101偏移并沿内侧103开口。
如图6所示，切割元件26包括邻近切割刀片27的第一侧壁116中形成的凹面凹陷114。切割刀片27朝第一侧壁延伸，以使切割刀片107在第一侧壁116的方向上旋转时切割刀片27可除去骨物质。切割刀片27可具有沿第二侧壁118的光滑凸形曲率，以使切割待批27沿第二侧壁118方向旋转时不会切割进入相邻组织。凹面凹陷114形成一接受器，用于在切割刀片27抵靠其所引导的物质作旋转时使该物质从相邻椎骨终板除去而远离切割刀片27。
在图7中，显示了另一个实施方式的切割元件126。切割元件126与切割元件26基本上相同，但具有不同的刀片构型。切割元件126沿纵轴127延伸，并包括在其外侧129上延伸的切割刀片128。纵向狭槽130在切割元件126的相对侧壁131，132之间延伸。狭槽130沿切割刀片128延伸并靠近切割刀片128，狭槽130包括邻近切割元件126的远端134和近端136的相对终端。狭槽130形成一通道，当围绕切割器械10的纵轴11旋转时，切割刀片128除去的组织物质通过该通道沉积在切割刀片128后面。狭槽130减少了切割刀片128堵塞的可能，并且当沿相邻组织物质多次重复通过时，保持其切割组织物质的能力。
进一步参考图8-9，它进一步说明切割系统12向器械10的安装部分13的安装。安装部分13位于致动组件14的安装元件15的远端。安装元件15包括在近端联接元件52和安装部分13间延伸的轴50。安装部分13包括与第二凸缘元件22隔开的第一凸缘元件20。凸缘元件20，22在轴50的远端从端部元件24向远端延伸。凸缘元件20，22沿纵轴11延伸并从纵轴11侧向偏移，形成上开口和下开口以及它们之间的远端开口。凸缘元件20包括钝圆形的远端鼻部40，凸缘元件22包括钝圆形的远端鼻部44。端部鼻部40，44的钝圆形状有利于插入通过组织并进入相邻椎骨间的间隙。
凸缘元件20包括侧面开口34，侧面开口34从端部元件24的远端端壁51沿凸缘元件20长度的一部分向远端延伸至中间端壁53。类似地，凸缘元件22也包括侧面开口(未示出)，从端部元件24的远端端壁51沿凸缘元件22长度的一部分延伸至凸缘元件22中的中间端壁。侧面开口相互相同并且沿纵轴11相互对齐。
提供联接组件70，以使切割元件26，28与可运动地接受通过安装元件15的轴50的致动件60相连接。致动元件60包括轴66和轴66远端的联接组件70。轴66可位于孔57(图9)中，孔57延伸通过安装元件15的轴50并在端部元件24的远端端部51处开口。如图8A进一步所示，联接组件70包括轴66远端处的驱动元件71。第一连接板72从驱动元件71的一侧向元件延伸，第二连接板74从驱动元件71的相对侧向远端延伸。连接板72包括近端孔88，而连接板74包括近端孔89。驱动元件71包括延伸通过其中、可与连接板72，74的近端孔88，89对齐的驱动元件孔73。驱动元件销77延伸通过对齐的孔88，73，89，以使连接板72，74与驱动元件71相连接。一旦组装，连接板72，74被接受在凸缘元件20，22侧面开口相应的开口中，它可响应驱动元件71向近端和向远端运动而在其中向近端和向远端运动。
第一连接板72还包括远端孔80，而第二连接板74还包括远端孔81。连接销76延伸通过对齐的切割元件26，28的近端狭槽106和连接板72，74的远端孔80，81。切割元件26，28通过驱动元件71与致动件60联接，它可响应驱动元件71沿纵轴11向近端和向远端运动而在凸缘元件20，22间运动。
还提供引导销，以将切割元件26，28安装到凸缘元件20，22之间，用于在张开和未张开位置间运动。远端引导销30在邻近凸缘元件20，22远端端鼻部40，44的配套孔31间延伸，并固定在其中。近端引导销32在位置邻近沿凸缘元件20，22的中点长度和侧面开口35远端的配套孔33间延伸，并固定在其中。切割元件26，28可运动地安装于凸缘元件20，22，远端引导销30延伸通过切割元件26，28的对齐远端通道110。近端引导销32延伸通过切割元件26，28的对齐近端通道108。
组装后，联接组件70的驱动元件71位于凸缘元件20，22间端壁元件24的远端端壁51的远端。联接组件70的连接销76延伸通过切割元件26，28的对齐近端狭槽106。当切割元件26，28处于其未张开位置时，驱动元件71邻近端壁51，并且连接销76的位置邻近近端狭槽106的外侧末端。远端引导销30的位置邻近切割元件26，28对齐的远端通道110的远端112。近端引导销32的位置邻近切割元件26，28对齐的近端通道108的引导109。在该未张开位置中，切割元件26，28相对于凸缘元件20，22收缩，使得切割刀片27凹陷在凸缘元件20，22的上端41，45处或其下方，而切割刀片29凹陷在凸缘元件20，22的下端43，46处或其下方，如图2所示。在未张开位置中，切割元件26，28降低了高度的远端104与凸缘元件20，22的圆形远端鼻部40，44基本上对齐，如图2所示。这就提供了包括具有光滑表面外形的逐渐变细引导端的切割系统12，有利于安装部分13插入脊柱盘间隙。可以设想，在插入其中时，凸缘元件20，22有利于再次皱缩盘间隙。
张开时，驱动元件60相对于安装元件15向远端运动，以使驱动元件71和凸缘板72，74在侧面开口34中的凸缘元件20，22间向远端推进。连接销76在近端狭槽106中的切割元件26，28上向远端推进。这种向远端运动可使切割元件26，28沿引导销30，32推进，从而使引导销30，32朝通道110，108的近端113，111运动。通道108，110的倾斜取向可使远端相对于切割元件26，28的纵轴101偏移。这就会在用致动件60使驱动元件71沿纵轴11向远端运动时引起切割元件26，28分别向上和向下运动，并以平行关系远离纵轴11。这样，切割元件26，28向远端位移并远离纵轴11，以使切割刀片27，29从凸缘元件20，22的上端41，45和下端43，46向外推进。
如图3和4所示，当运动至张开位置时，切割元件26向上运动通过凸缘元件20，22间的上方开口，并且，当运动至张开位置时，切割元件28向下运动通过凸缘元件20，22间的下方开口。切割元件26，28还相对于凸缘元件20，22向远端运动，从而使远端104向远端延伸穿过凸缘元件20，22间的远端开口而向远端通过凸缘元件20，22的远端40，44。认为张开期间，切割元件26，28平行于切割器械10的纵轴11运动，从而使切割元件26，28的整个长度能与相邻椎骨终板相接触，以在张开时进行切割。此外，切割元件26，28的张开可在其未张开位置与完全张开位置间的任何位置停止，并可保持在该中间位置处以切割组织物质。
在安装部分13和切割元件26，28间的安装设置有利于对切割元件26，28施加足够的力，从而使切割刀片27，29在张开和旋转时切割骨结构和其它组织。引导销30，32在切割元件26，28的通道110，108中提供多种支持位置，以在张开位置与未张开位置间的整个运动范围内维持切割元件26，28相对于纵轴11的平行运动。连接销76保持与切割元件26，28近端狭槽106相接触，而致动件60构造成如下所述那样，以在使用期间施加有外力时，可防止切割元件26，28朝其未张开位置运动。
再参考图8，将讨论致动组件14的近端部分和近端手柄组件16。致动组件14包括安装元件15和可运动地接受在沿安装元件15的轴50延伸的孔57内的致动元件60。致动元件60包括具有变大近端部分67的轴元件66。安装元件15包括在轴50近端处的联接元件52、和联接元件52和轴50之间的毂54。联接元件52包括延伸通过其中的接受器56和沿其相对侧的开口。平移元件58被接纳在接受器56中并且非旋转性地保持在其中。当平移元件58被组装在接受器56中时，它包括沿纵轴11延伸的轴向孔59。轴66的变大近端部分可位于轴向孔59内，而轴元件66延伸通过轴50的孔57。
平移元件销68延伸通过平移元件58，并使轴66的变大近端部分67与平移元件58联接。平移元件58非旋转地接纳在接受器56中，但具有相对于接受器56的长度，以使与其联接的平移元件58、再是致动元件60在接受器56的相对近端和远端之间轴向平移。平移元件58包括上和下螺纹表面62，64。
近端手柄组件16还包括围绕联接元件52设置的外部套筒140。外部套筒140包括与平移元件58的上下表面62，64螺纹啮合的内螺纹孔142。手柄连接件146连接于套筒140的近端。手柄连接件146包括安装于套筒140近端的近端套环148从套环148向近端延伸的手柄连接件150。套筒140可旋转地保持在近端套环148和毂54之间。可将手柄连接件150构造成Hudson型连接件，用于T形手柄或其它装置的可拆卸式附连，以便插入、旋转、操纵或退出切割器械10。手柄销84延伸通过近端套环148和联接元件52，以使联接元件52、再是安装元件15轴向固定于手柄连接件146和套筒140。
组装后，外科医生可围绕平移元件58旋转套筒140，以使接受器56中的平移元件58向近端和向远端轴向平移。套筒140的内螺纹孔与平移元件58的螺纹表面62，64相啮合，以使套筒140的轴向旋转转化为平移元件58的轴向平移。平移元件58向近端和向远端平移又可使致动元件60沿纵轴11向近端和向远端平移，它再使驱动元件71沿纵轴11向近端和向远端运动，从而导致切割元件26相对于安装部分13回缩和张开，如下所述。
毂54包括在其一侧上开口的毂接受器90。毂接受器90将一对弹簧元件92接纳在其中。释放元件94可位于毂接受器90内，与弹簧元件92相接触。弹簧元件92偏置释放元件94，以使弹簧元件92对侧的释放元件94的末端垂直突出接受器90。释放元件销96的位置通过毂54并进入释放元件狭槽95，如图8B所示。狭槽95允许释放元件94平移进入和伸出毂接受器90。销96捕获接受器90中的释放元件94，并接触狭槽95的下端以捕获接受器90中的释放元件94。当克服弹簧元件92的偏置而压下释放元件94时，销96朝其上端沿狭槽95平移。
释放元件94包括具有第一部分96和第二部分97的致动元件通道。致动元件60的轴66垂直地接受在第二部分97中，并可相对于第二部分97轴向运动。轴66的变大近端轴部分不能位于第二部分97中。因此，近端轴部分67的远端与释放元件94在释放元件94的致动元件通道第二部分97附近的接触限制了致动元件60的远端轴向平移。这就限制了致动元件60沿纵轴11向远端平移，从而使引导销30，32保持在切割元件26，28的通道110，108近端的远端，并使连接销76保持在切割元件26，28的近端狭槽106内。如图3所示，当切割元件26，28完全张开时，连接板72，74从开口34的远端向近端间隔开。
因此，变大轴部分67与释放元件通道第二部分97的接触也限制了致动元件60的远端平移，从而限制切割元件26，28张开。由于切割元件26，28的狭槽106和通道108，110沿内侧103开口，通过使驱动元件71和切割元件26，28向远端平移足够远以使狭槽106和通道108，110的开口侧分别与延伸通过其中的销76，32，30对齐，就可从安装部分13除去切割元件26，28。因此，可克服弹簧元件82的偏置而压下释放元件94，以使释放元件通道第一部分96与变大轴部分67对齐。第一部分96比第二部分97大，它允许变大轴部分67通过其中。因此，当如图10所示压下释放元件94时，致动件60可进一步沿纵轴11向远端平移，以除去刀片元件26，28，如图10和11所示。在这种释放位置中，连接板72，74的位置邻近或抵靠凸缘元件20，22中侧面开口34的远端53。除去切割元件26，28有利于清洁器械10，可仅替换切割元件26，28而不需要丢弃整个器械。
参考图12，显示了可由于切割器械10的另一个实施方式的手柄组件160。手柄组件160包括整体形成或与远端套环148可独立地连接的T形手柄162。T形手柄162与安装元件15刚性联接，可操纵手柄以使切割器械10和切割元件26，28围绕纵轴11旋转。手柄组件160还包括外部套筒164，它具有外表面特征以便围绕纵轴11抓住和旋转套筒164，选择性地从安装部分13张开和不张开切割元件26，28。表面特征包括许多被谷168隔开的细长棱166。也考虑了其它促进抓住的特征，例如上述滚花套筒140以及包括表面涂层或织纹的套筒，以便抓住套筒。套筒也可以由沿其外表面的半刚性或柔性材料制成，以便抓住。也可提供光滑的套筒。
图12所示实施方式进一步提供了标记，用于表示在切割元件26，28从安装部分13张开的各种状态下切割元件26，28的切割刀片27，29之间的高度。例如，毂54上可具有校准标记55，且围绕外部套筒164的远端可具有一系列高度标记170。高度标记170提供了切割元件26，28的切割刀片27，29之间张开高度的指示。这就会有利于外科手术期间器械10的使用。例如，会需要在切割刀片27，29沿骨组织相继通过之后通过逐渐增加切割刀片27，29间的高度来使用切割元件26，28形成特定高度的椎骨间间隙或除去骨物质。
在一个具体的实施方式中，将安装部分13在切割元件26，28未张开时的最大高度设定为7毫米，而在完全张开时，切割元件26，28的切割刀片27，29之间的高度设定为12毫米。切割元件可位于上述未张开位置和完全张开位置之间，以形成7-12毫米范围内的其它高度。其它实施方式考虑小于7毫米或大于7毫米的未张开高度、以及小于12毫米和大于12毫米的完全张开高度。
认为可以最小侵入性外科手术技术使用本文所属的切割器械，其中，通过可提供通往盘间隙的保护性通道的微创口、套筒或者一个或多个伸缩装置来通达盘间隙。切割器械还可应用于开放式外科手术技术中，此时切开并回缩皮肤和组织以保留出外科部位。可以后方路径使用切割器械来通达脊柱盘间隙，其中，组织、神经和后方椎骨元件会妨碍通达盘间隙。也可考虑用其它路径，包括前方、前侧方、侧方、后侧方路径的应用场合。切割器械还可应用于通达任何脊柱区域的手术，包括颈椎、胸椎、腰椎和骶椎。
切割器械10可用于最小侵入性手术过程，其中，解剖学考虑要求尽可能减少与周围组织的接触。例如，通达脊柱盘间隙的后侧方路径要求安装部分13沿精细神经和其它组织运动，并通过路径中的小孔通达和经过脊柱盘间隙的环面。将安装部分13构造成为在刀片元件26，28未张开时，安装部分13具有无暴露的突变或尖锐边缘的子弹状外形。当安装部分13位于脊柱盘间隙中时，切割元件26，28在盘间隙中张开，操纵切割器械10来除去骨物质。一旦完成切割，切割元件26，28回缩至其安装部分13中的未张开位置，以允许器械从盘间隙移出，同时又避免相邻神经和其它解剖学结构接触切割元件26，28。采用后侧方路径时，回缩时低型外形和光滑外表面形状可允许除去盘间隙中的骨而无需回缩神经根。
虽然在附图和上述说明中详细显示和描述了本发明，认为这些附图和说明是示例性的，而不是限制性的。需要保护本发明精神范围内的所有改变和改进。
权利要求
1.一种切割器械，所述器械包括手柄组件；从所述手柄组件沿纵轴向远端延伸的致动组件；和可操作地联接于所述致动组件的切割系统，所述切割系统包括一对切割元件，切割元件安装在安装部分中并可随所述致动组件从未张开位置移动至张开位置，所述切割元件对各自包括至少一个切割刀片，用于在处于所述张开位置时，通过围绕所述纵轴旋转以除去组织物质，其中，处于所述未张开位置中时，所述切割刀片陷在所述安装部分中，而处于所述张开位置中时，通过所述致动系统使所述切割元件横向于所述纵轴相互远离，同时维持所述切割元件的所述至少一个切割刀片之间的平行关系。
2.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述切割刀片各自伸长并且基本上沿所述切割元件的整个长度延伸。
3.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述切割元件各自包括在近端和远端之间沿纵轴延伸的主体部分；和在所述近端和所述远端之间沿所述主体部分的一侧延伸的所述切割刀片。
4.如权利要求3所述的器械，其特征在于，所述主体部分的所述远端包括逐渐变细的鼻部。
5.如权利要求3所述的器械，其特征在于，所述主体部分包括横向于所述主体部分的所述纵轴取向的远端通道和横向于所述主体部分的所述纵轴取向的近端通道。
6.如权利要求5所述的器械，其特征在于，所述远端通道包括从所述主体部分的所述纵轴朝所述切割刀片偏移的远端和从所述主体部分的所述纵轴朝与所述切割刀片相对的所述主体的一侧偏移的近端；并且所述近端通道包括从所述纵轴朝所述切割刀片偏移的近端和从所述纵轴朝与所述切割刀片相对的所述主体的一侧偏移的近端。
7.如权利要求6所述的器械，其特征在于，所述主体部分包括狭槽，其相对于所述主体部分的所述纵轴正交取向且位于所述主体部分的所述近端通道的近端。
8.如权利要求7所述的器械，其特征在于，所述致动组件包括安装元件，所述安装元件包括位于其远端的所述安装部分；和相对于所述安装元件可移动且与所述切割元件对相连接的致动元件，所述致动元件可从所述切割元件处于所述未张开位置中的第一位置轴向移动至所述切割元件处于所述张开位置中的第二位置。
9.如权利要求8所述的器械，其特征在于，所述致动元件包括轴和位于所述安装部分中所述轴的远端的联接组件，所述联接组件包括连接销；所述安装元件包括轴，该轴具有其中可移动地接收所述致动元件的孔，所述安装部分包括第一凸缘元件和与所述第一凸缘元件分隔开的第二凸缘元件，所述切割元件位于所述第一和第二凸缘元件之间；在所述第一和第二凸缘元件间延伸的远端引导销；和在所述第一和第二凸缘元件间延伸的近端引导销，其中，所述远端引导销延伸通过所述主体部分的所述远端通道，所述近端引导销延伸通过所述主体部分的所述近端通道，而所述连接销延伸通过所述主体部分的所述近端狭槽，用于随所述致动组件作轴向移动，以使所述切割元件沿所述近端和远端引导销在所述张开和未张开位置间移动。
10.如权利要求9所述的器械，其特征在于，所述联接组件包括驱动元件和一对从所述驱动元件的相对侧向远端延伸的连接板，所述连接板可移动地接受在所述凸缘元件的侧面开口中，所述连接销在所述驱动元件远端的所述连接板之间延伸。
11.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述切割元件可沿所述纵轴从所述未张开位置向远端移动至所述张开位置。
12.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述切割元件各自包括在近端和远端之间沿纵轴延伸的主体部分；和邻近所述切割刀片的狭槽，所述狭槽沿所述主体部分的所述纵轴并在所述近端和远端之间的所述主体部分的相对侧壁之间延伸。
13.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述切割元件各自包括在近端和远端之间沿纵轴延伸的主体部分；并且所述主体部分包括横向于所述主体部分的所述纵轴取向的远端通道和横向于所述主体部分的所知纵轴取向的近端通道。
14.如权利要求13所述的器械，其特征在于，对于各个所述切割元件，所述远端通道包括从所述主体部分的所述纵轴朝所述切割刀片偏移的远端和沿与所述切割刀片相对的所述主体部分的一侧开口的近端；并且所述近端通道包括从所述主体部分的所述纵轴朝所述切割刀片偏移的远端和沿与所述切割刀片相对的所述主体部分的一侧开口的近端。
15.如权利要求14所述的器械，其特征在于，对于各个所述切割元件，所述主体部分包括狭槽，狭槽相对于所述主体部分的所述纵轴正交取向且位于所述近端通道的近端，所述狭槽沿所述主体部分的与所述切割刀片相对的一侧开口。
16.如权利要求15所述的器械，其特征在于，所述致动组件包括安装元件，它包括远端安装部分，远端安装部分包括其间形成一开口的一对凸缘元件，所述切割元件安装于所述凸缘元件，近端和远端引导销通过所述切割元件的所述近端和远端通道在所述凸缘元件间延伸；和与所述切割元件的所述狭槽相联接的致动元件，所述致动元件相对于所述安装元件可从所述切割元件处于所述未张开位置中的第一位置移动至所述切割元件处于所述张开位置中的第二位置。
17.如权利要求16所述的器械，其特征在于，所述致动元件包括轴和位于所述安装部分中所述轴的远端的联接组件，所述联接组件包括一对连接板和一连接销，所述连接板可移动地接受在所述凸缘元件的侧面开口中，所述连接销通过所述切割元件的所述近端狭槽在连接板之间延伸。
18.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述切割元件各自包括位于其远端的逐渐变细的鼻部，并且，当处于所述未张开位置时，所述鼻部沿所述切割器械的纵轴基本上相互对齐，当处于所述张开位置时，所述鼻部各自向远端推进并在所述纵轴的相对侧上相互偏离。
19.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述切割元件同时在未张开位置与张开位置间移动。
20.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述切割元件在从未张开位置移动至张开位置时沿相互相反的方向移动。
21.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述致动组件包括细长致动元件，所述致动元件轴向且可移动地接受在细长安装元件的孔中，所述安装元件包括位于其远端的所述安装部分和近端联接元件，所述孔延伸通过所述联接元件。
22.如权利要求21所述的器械，其特征在于，所述致动组件还包括在所述联接元件的接受器中的平移元件，所述致动元件联接于所述平移元件，所述平移元件可在所述联接元件的所述接受器中向近端和向远端移动，以使所述致动元件在所述安装元件的所述孔中向近端和向远端移动。
23.如权利要求22所述的器械，其特征在于，所述手柄组件包括套筒，所述套筒具有与所述平移元件的至少一个螺纹表面相啮合的内螺纹孔，所述套筒可围绕所述平移元件旋转，以使所述平移元件在所述接受器的近端和远端之间轴向移动。
24.如权利要求23所述的器械，其特征在于，所述安装元件包括邻近所述套筒的远端且围绕其延伸的毂，所述毂具有与所述孔连通的释放元件接受器。
25.如权利要求24所述的器械，其特征在于，还包括被可移动地捕获在所述接受器中的释放元件，所述释放元件包括通道，所述致动元件延伸通过该通道。
26.如权利要求25所述的器械，其特征在于，所述致动元件包括所述释放元件通道近端的变大近端部分，所述变大近端部分的尺寸做成为可防止所述变大近端部分通过所述释放元件的所述通道，以限制所述致动元件沿所述纵轴向远端移动。
27.如权利要求26所述的器械，其特征在于，所述释放元件的所述通道包括与所述通道的第一部分相连通的第二部分，所述致动元件接受在所述第一部分中，且所述释放元件可移动以使所述第二部分与所述致动元件的所述变大近端部分对齐，所述第二部分的尺寸做成为可通过其中接收所述致动元件的所述变大近端部分，以使所述致动元件通过所述第二部分沿所述纵轴向移至释放位置，在所述释放位置中，所述切割元件相对所述安装部分可拆卸。
28.一种切割器械，所述器械包括具有可旋转套筒的手柄组件；沿纵轴从所述手柄组件向远端延伸的致动组件，所述致动组件包括具有接受器的近端联接元件；非旋转地接受在所述接受器中且在接受器中可轴向移动的平移元件，所述套筒与所述平移元件螺纹啮合且可围绕所述平移元件旋转，以在所述接受器中轴向平移所述平移元件；与所述平移元件相联接且可随其轴向移动的致动元件；和可操作地联接于所述致动元件的远端的切割系统，所述切割系统包括一对切割元件，切割元件安装在安装部分中并且可随所述致动组件从未张开位置移动至张开位置，所述切割元件对各自包括至少一个切割刀片，用于在处于所述张开位置时，通过围绕所述纵轴旋转以除去组织物质。
29.如权利要求28所述的器械，其特征在于，处于所述未张开位置中时，所述切割刀片陷在所述安装部分中，而处于所述张开位置中时，通过所述致动系统使所述切割元件同时沿所述纵轴和横向于所述纵轴移动，以使所述切割刀片位于所述安装部分之外的位置。
30.如权利要求28所述的器械，其特征在于，所述切割刀片以相互平行关系在所述未张开和张开位置之间移动。
31.如权利要求28所述的器械，其特征在于，所述致动元件轴向且可移动地接收在细长安装元件的孔中，所述安装元件包括位于其远端的所述安装部分和位于其近端的所述联接元件，所述孔延伸通过所述联接元件。
32.如权利要求28所述的器械，其特征在于，所述套筒包括与所述平移元件的至少一个螺纹表面相啮合的内螺纹孔。
33.如权利要求28所述的器械，其特征在于，所述致动组件包括安装元件和延伸通过所述安装元件的孔的所述致动元件，所述安装元件包括位于其远端的所述安装部分和位于其近端的所述联接元件，所述安装元件还包括在所述安装元件的远端围绕其延伸的毂，所述毂具有与所述孔连通的释放元件接受器。
34.如权利要求33所述的器械，其特征在于，还包括被可移动地捕获在所述接受器中的释放元件，所述释放元件包括通道，所述致动元件延伸通过该通道。
35.如权利要求34所述的器械，其特征在于，所述致动元件包括所述释放元件通道近端的变大近端部分，所述变大近端部分的尺寸做成为可防止所述变大近端部分通过所述释放元件的所述通道，以限制所述致动元件沿所述纵轴向远端移动。
36.如权利要求35所述的器械，其特征在于，所述释放元件的所述通道包括与所述通道的第一部分相连通的第二部分，所述致动元件垂直地接受在所述第一部分中，且所述释放元件可移动以使所述第二部分与所述致动元件的所述变大近端部分对齐，所述第二部分的尺寸做成为可通过其中接受所述致动元件的所述变大近端部分，以使所述致动元件通过所述第二部分沿所述纵轴向远端位移至释放位置，在所述释放位置中，所述切割元件相对所述安装部分可拆卸。
37.一种切割器械，所述器械包括具有可旋转套筒的手柄组件；沿纵轴从所述手柄组件向远端延伸的致动组件，所述致动组件包括安装元件，所述安装元件具有位于其远端的安装部分和位于其近端的毂，所述安装元件包括延伸通过其中的孔；延伸通过所述孔且与所述套筒相联接的致动元件，所述致动元件可响应所述套筒围绕所述纵轴的旋转而相对于所述安装元件在所述孔中作轴向移动；和可操作地联接于所述致动元件的远端的切割系统，所述切割系统包括一对切割元件，该对切割元件安装在安装部分中并且可随所述致动组件从未张开位置移动至多种张开位置中的任意一个，每个所述张开位置都具有所述切割元件的切割刀片间的一高度，在处于所述张开位置时，操作所述切割刀片通过围绕所述纵轴旋转以除去组织物质，其中，所述套筒和所述毂中的一个包括根据所述套筒相对于所述毂旋转位置来指示所述高度的标志。
38.如权利要求37所述的器械，其特征在于，处于所述未张开位置中时，所述切割刀片陷在所述安装部分中，而处于所述张开位置中时，通过所述致动系统使所述切割元件同时沿所述纵轴和横向于所述纵轴移动，以使所述切割刀片位于所述安装部分之外的位置。
39.如权利要求37所述的器械，其特征在于，所述切割刀片以相互平行关系在所述未张开和张开位置之间移动。
40.如权利要求37所述的器械，其特征在于，所述安装元件包括从所述毂向近端延伸的联接元件，所述联接元件具有接受器，并且还包括在所述接受器中与所述致动元件相联接的平移元件。
41.如权利要求40所述的器械，其特征在于，所述套筒包括与所述平移元件的至少一个螺纹表面相啮合的内螺纹孔，通过旋转所述套筒，所述致动元件相对于所述安装元件轴向移动，使得所述平移元件在所述接受器中轴向移动。
42.如权利要求37所述的器械，其特征在于，所述毂具有与所述安装元件的所述孔相连通的释放元件接受器。
43.如权利要求42所述的器械，其特征在于，还包括被可移动地捕获在所述接受器中的释放元件，所述释放元件包括通道，所述致动元件延伸通过该通道。
44.如权利要求43所述的器械，其特征在于，所述致动元件包括所述释放元件通道近端的变大近端部分，所述变大近端部分的尺寸做成为可防止所述变大近端部分通过所述释放元件的所述通道，以限制所述致动元件沿所述纵轴向远端移动。
45.如权利要求44所述的器械，其特征在于，所述释放元件的所述通道包括与所述通道的第一部分相连通的第二部分，所述致动元件垂直地接受在所述第一部分中，且所述释放元件可移动以使所述第二部分与所述致动元件的所述变大近端部分对齐，所述第二部分的尺寸做成为可通过其中接受所述致动元件的所述变大近端部分，以使所述致动元件沿所述纵轴通过所述第二部分向远端位移至释放位置，在所述释放位置中，所述切割元件相对所述安装部分可拆卸。
全文摘要
描述了用于切割组织的器械和方法。器械(10)包括一个或多个切割元件(26，28，126)，切割元件(26，28，126)可从用于插入手术部位的缩小断面的未张开位置运动至张开位置，在张开位置中，可操纵切割元件(26，28，126)来切割手术部位的组织物质。
文档编号A61B17/32GK101090671SQ200580019498
公开日2007年12月19日 申请日期2005年6月16日 优先权日2005年6月16日
发明者R·K·里姆, A·J·麦尔肯特 申请人:华沙整形外科股份有限公司