专利名称：自动医疗装订器械的制作方法
技术领域：
本发明涉及外科手术用的切割装订器械，尤其涉及一种自动医疗装订 器械，属于医疗器械技术领域。
背景技术：
目前，对食管、胃、肠道等生理组织进行外科吻合手术时经常使用一 种医疗器械一外科手术装订仪。外科手术装订仪所采用的吻合方式有端 端吻合、端侧吻合、侧侧吻合等，这类仪器的诞生使得外科医生伏在手术 台上的时间大大减少，提高了医生的工作效率，也进一步保证了手术的成 功率。
外科手术装订仪采用订书机的原理，把钉装入钉头组件内的钉仓，将 需要吻合的组织放在钉砧组件与钉头组件之间，调整钉砧组件与钉头组件 之间的距离至合适的距离，然后击发把手组件，钉被推出钉头组件，穿入 待吻合的组织，钉在钉砧的作用下弯曲成型，将组织牢牢的订在一起。但 是现在的外科装订器械还是在手动操作阶段，操作过程比较复杂，费时费 力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动医疗 装订器械。
为实现本发明的目的，自动医疗装订器械，包括钉头组件、本体组件， 钉头组件包括钉仓、推钉片、钉砧，钉仓安装在推钉片远端，钉砧与本体 组件相连，推钉片连接在推钉杆上，其中本体组件上设有控制开关，本体组件内设有电致动装置，该电致动装置通过连接机构与钉头组件的部件 相连接，同时在本体组件内设置有控制芯片，该控制芯片连接电致动装置 与控制开关。
进一步地，上述的自动医疗装订器械，其中，所述的电致动装置有两 部，连接机构为钉砧拉杆、钉砧拉杆，两部电致动装置分别独立连接钉砧 拉杆、推钉杆。
更进一步地，上述的自动医疗装订器械，其中，所述的电致动装置有 三部，连接机构为钉砧拉杆、钉砧拉杆、移动杆，三部电致动装置分别独 立连接钉砧拉杆、推钉杆及移动杆。
更进一步地，上述的自动医疗装订器械，其中，所述的电致动装置上 安装有传感装置，其为距离传感器和域力传感器。
更进一步地，上述的自动医疗装订器械，其中，所述的电致动装置上 连接有电源，其为电池电源或是外接电源。
更进一步地，上述的自动医疗装订器械，其中，所述的电致动装置为 主轴电机。
更进一步地，上述的自动医疗装订器械，其中，所述的本体组件上设 有信号灯，其与控制芯片相连。
更进一步地，上述的自动医疗装订器械，其中，所述的控制开关为微 动薄膜开关。
再进一步地，上述的自动医疗装订器械，其中，所述的钉头组件为圆 管型，或是直线型，或是侧侧型，或是弧形。
采用本发明技术方案，能够实现了装订器械的自动化运作，既节省了 手术时间，又避免了因医生使用器械的经验不同，造成器械使用效果不同 的缺陷。这样，手术效果得到进一步保障，宜于业内推广使用。本发明的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明 进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
图1是本体组件的构造示意图2是圆管形钉头组件的构造示意图； 图3是弧形钉头组件的构造示意图。
图中各附图标记的含义如下
1 钉砧 2 钉砧拉杆
3 钉仓 4 控制芯片
5 主轴电机 6 信号灯
7 微动薄膜开关 8 电池
具体实施例方式
如图1 3所示的自动医疗装订器械，包括钉头组件、本体组件，钉头 组件包括钉仓3、推钉片、钉砧l，钉仓3安装在推钉片远端，钉砧l与本 体组件相连，切割刀上连接有移动杆，其特别之处在于本体组件上设有 控制开关，本体组件内设有电致动装置，该电致动装置通过连接机构与钉 头组件中的钉砧l、推钉片相连接，同时在本体组件内设置有控制芯片4， 该控制芯片4连接电致动装置与控制开关。
结合图1来看所述的电致动装置可以采用三部主轴电机5，便于更好地 控制。连接机构为钉砧拉杆2、推钉杆、移动杆，三部电致动装置分别独立 连接钉砧拉杆2、推钉杆及移动杆。在本体组件的内部设有电源，其为电池 8。同时，为了更好得显示器械的工作状态，在本体组件的一侧设有信号灯 6，其与控制芯片4相连。并且，所述的控制开关为微动薄膜开关7，实现 了更为简便的操控。为了便于装订器械在使用中适合人体组织，令装订成形更加完美，所
述的主轴电机5上可以安装有传感装置，其为距离传感器和/或力传感器， 传感装置与控制芯片4连接，由此来及时将传感器感受到的距离或是力的 信号传递给控制芯片4，进一步来调整器械的运作细节。
再进一步来看，本自动医疗装订器械可以采用圆管型，或是直线型， 或是侧侧型，或是弧形的各种钉头组件。即采用如图2所示的圆管型构造， 如图3所示的弧形构造，都能达到预期的使用效果。
为了满足装订器械的可操控性，微动薄膜开关7从功能上可以分为主 开关与副开关。具体来说，副开关主要用来手动控制手术进程，主开关打 开后，可以选择自动和手动，选择自动后，钉砧l、推钉片、切割刀在预先 设置的参数下自动完成调节钉砧1与钉仓3之间的距离、钉成形、切割三 个动作过程。如果选择手动开关，则可以由医生自己掌控钉砧1与钉仓3 之间的距离、钉成形、切割三个动作过程的开启时刻。
在手术时，首先将组织在器械上放置好。随后，开启开关，令器械与 电源接通。如果选择自动档，则钉砧l、推钉片、切割刀在预先设置的参数 下自动完成整个手术的必要步骤，即控制芯片4控制主轴电机5进行运转， 进而依靠主轴电机5来控制钉砧拉杆2、推钉杆、移动杆运动，完成调节钉 砧1与钉仓3之间的距离、钉成形、切割三个动作。最后，钉砧l、推钉片 与切割刀恢复初始位置，取出器械即可。在此过程中，信号灯6的变化为 顺序为红、黄、绿、灭灯。
如果选择手动，则器械在控制芯片4的控制下先完成钉砧1与钉仓3 的距离调节，然后按下击发钉的开关，使推钉片在主轴电机5的作用下完 成击发；按下切割开关，切割刀在主轴电机5的控制下完成切割。控制芯 片4传导信号给三个主轴电机5，使电机咴复钉砧l、推钉片、切割刀的初始位置，在此过程中，信号灯6的变化为顺序为红、黄、绿、灭灯，最 后退出器械。
具体来说，当信号灯6为红色时，代表钉砧1与钉仓3之间的距离为 不适合击发的距离；当信号灯6为黄色时，代表钉砧1与钉仓3之间距离 为可击发距离，可以进行击发；当信号灯6为绿色时，代表击发完毕，钉 仓3内的钉已经被击发出来并成形，可以进行切割；当信号灯6灯灭，表 示钉砧l、推钉片、切割刀已经退回到初始位置。
当然，考虑到器械的结构能进一步精简话，如果采用两部主轴电机5， 即一部主轴电机控制钉砧1的移动，将切割刀与推钉片的底座固定，以实 现由一部电机同时控制推钉片与切割刀的目的。之后的安装与使用方法同 上，不再赘述。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后，能够实现 了装订器械的自动化运作，既节省了手术时间，又避免了因医生使用器械 的经验不同，造成器械使用效果不同的缺陷。这样，手术效果得到进一步 保障，宜于业内推广使用。
当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成 任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同 替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。
权利要求
1、自动医疗装订器械，包括钉头组件、本体组件，钉头组件包括钉仓、推钉片、钉砧，钉仓安装在推钉片远端，钉砧与本体组件相连，推钉片连接在推钉杆上，其特征在于本体组件上设有控制开关，本体组件内设有电致动装置，该电致动装置通过连接机构与钉头组件的部件相连接，同时在本体组件内设置有控制芯片，该控制芯片连接电致动装置与控制开关。
2、 根据权禾腰求l所述的自动医疗装订器械，其特征在于所述的电 致动装置有两部，连接机构为钉砧拉杆、推钉杆，两部电致动装置分别独 立连接钉砧拉杆、推钉杆。
3、 根据权禾腰求l所述的自动医疗装订器械，其特征在于所述的电 致动装置有三部，连接机构为钉砧拉杆、推钉杆、移动杆，三部电致动装 置分别独立连接钉砧拉杆、推钉杆及移动杆。
4、 根据权禾腰求l所述的自动医疗装订器械，其特征在于所述的电 致动装置上安装有传感装置，其为距离传感器和/或力传感器。
5、 根据权利要求l所述的自动医疗装订器械，其特征在于所述的电 致动装置上连接有电源，其为电池电源或是外接电源。
6、 根据权利要求l所述的自动医疗装订器械，其特征在于所述的电 致动装置为主轴电机。
7、 根据权利要求l所述的自动医疗装订器械，其特征在于所述的本 体组件上设有信号灯，其与控制芯片相连。
8、 根据权利要求l所述的自动医疗装订器械，其特征在于所述的控 制开关为微动薄膜开关。
9、根据权利要求l所述的自动医疗装订器械，其特征在于所述的钉 头组件为圆管型，或是直线型，或是侧侧型，或是弧形。
全文摘要
本发明涉及自动医疗装订器械，属于医疗器械技术领域。包括钉头组件、本体组件，钉头组件包括钉仓、推钉片、钉砧，钉仓安装在推钉片远端，钉砧与本体组件相连，推钉片连接在推钉杆上，特点是本体组件上设有控制开关及电致动装置，电致动装置通过连接机构与钉砧、推钉片及切割刀相连接，并接受其上连接的芯片控制。由此，能够实现了装订器械的自动化运作，避免了因医生使用器械的经验不同，造成器械使用效果不同的缺陷，宜于业内推广使用。
文档编号A61B17/068GK101449992SQ20071019098
公开日2009年6月10日 申请日期2007年12月3日 优先权日2007年12月3日
发明者婧 周, 威 徐, 陈望东 申请人:苏州天臣国际医疗科技有限公司