专利名称：医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置的制作方法
技术领域：
本发明属于医疗机械技术领域，涉及一种涂胶装置，特别是 一种医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置。
背景技术：
在医疗的时候都需要使用医疗器械。医疗器械在组装的过程 中尤其是输液器在组装过程中需要涂上胶水来进行固定。例如， 输液器滴斗组件的组装
滴斗组件在组装的时候，要先在滴斗中均匀的涂上胶水，然 后再将其它的滴斗组件插到滴斗中去。输液器是用于人体输液用 医疗器械，为了保证输液卫生安全，需要保证滴斗在涂胶水的过 程中不受到污染，但目前这过程是依靠工人手工操作完成的。而 手工操作存在以下问题1、无法保证滴斗中的胶水是均匀的，2、 滴斗上容易附上病菌，3、手工操作的速度也相对较慢。
发明内容
本发明的目的是针对现有的医疗器械自动化组装设备中的涂 胶装置存在上述的缺点，提供一种能自动涂胶、涂胶均匀的医疗 器械自动化组装设备中的涂胶装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现 一种医疗器械自 动化组装设备中的涂胶装置，设置在医疗器械夹具的侧边，包括 支架和涂胶用的涂胶杆，其特征在于，所述的支架上设有存储胶 水的储胶器，在支架上设有移动平台，在移动平台上铰接有摆动 座，上述的涂胶杆的内端设置在摆动座上，在摆动座和移动平台 之间设有在摆动座摆动时能将涂胶杆的外端进入到储胶器中的驱 动机构，在移动平台和支架之间设有能将上述的涂胶杆的外端伸入到医疗器械的端口内的移动机构。
本医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置是设置在医疗器械 夹具的侧边的。医疗器械通过夹具输送到医疗器械自动化组装设 备中的涂胶装置处，储胶器一般设置在涂胶杆的下方的，通过驱 动机构使得摆动座上下摆动，摆动座的上下摆动再带动涂胶杆上 下摆动，当涂胶杆摆动到一定位置时涂胶杆的外端就进入到储胶 器中了，这样涂胶杆的外端就得到涂胶所需要的胶水了。在涂胶 杆的外端涂上胶水，当涂胶杆在移动机构的作用下，使得涂有胶 水的涂胶杆的外端伸入到医疗器械的端口内，这样医疗器械端口 内中就涂上一层胶水。
在上述的医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置中，所述的 涂胶杆内端和移动平台之间设有使涂胶杆转动的转动机构。涂胶 杆在转动机构的作用下是一直转动的，在涂胶杆外端进入到医疗 器械端口内时也一直转动，可以将涂胶杆上的胶水均匀地涂到医 疗器械端口内。
在上述的医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置中，所述的 转动机构包括电机和固连在电机转轴上的主动齿轮，上述的涂胶 杆与摆动座轴相固定周向转动连接，在涂胶杆上固连有与上述的 主动齿轮相啮合的从动齿轮。电机转轴转动，电机转轴的转动再 带动与其固连的主动齿轮，然后主动齿轮带动与其相啮合的从动 齿轮，最后从动齿轮带动涂胶杆的转动使得医疗器械端口内中得 到一层均匀的胶水。
除了使用齿轮来传递转动外，还可以使用皮带、链条链轮来 实现传递转动。
在上述的医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置中，所述的 移动机构包括设置在支架上的导轨和固定在支架上的移动气缸， 在导轨上设有滑块，上述的移动气缸的活塞杆与上述的滑块相连 接，上述的移动平台固连在滑块上。在移动气缸的作用下使活塞 杆移动，活塞杆带动与其相连接的滑块在导轨上移动，滑块再带动移动平台在导轨上移动，移动平台的移动就能使得设置在移动 平台上的涂胶杆进入医疗器械端口中。
除了使用气缸外，还可以使用液压缸。
在上述的医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置中，所述的 驱动机构包括驱动气缸，该驱动气缸的缸体的端部铰接在移动平 台上，驱动气缸的活塞杆与上述的摆动座相铰接。驱动气缸的工 作使驱动气缸的活塞杆上下移动，活塞杆的上下移动带动与其铰 接的摆动座的上下移动。
除了使用驱动气缸外，还可以使用液压缸。
在上述的医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置中，所述的 涂胶杆的外端呈锥面。涂胶杆的外端呈锥面使得医疗器械端口内 得到更均匀的胶水。
与现有技术相比，本医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置 具有以下优点
1、 本医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置的涂胶杆在转动 机构的作用下转动给医疗器械端口内涂上胶水，结构简单、涂胶 均匀。
2、 本医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置的驱动其缸来使 涂胶杆就与医疗器械端口相平齐了，结构简单、使用方便。
3、 本医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置的移动气缸使得 涂胶杆进入医疗器械端口中，结构简单、使用安全。
图1是本医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置的涂胶杆进 入到储胶器中的结构示意图。
图2是本医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置的涂胶杆与 医疗器械端口相平齐时的结构示意图。
图3是本医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置的涂胶杆进 入医疗器械端口中时的结构示意图。
5图中，1、支架；2、涂胶杆；3、储胶器；4、移动平台；5、 摆动座；6、电机；7、导轨；8、移动气缸；9、滑块、10、驱动
气缸；11、医疗器械；12、夹具。
具体实施例方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方 案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2和图3所示，本医疗器械自动化组装设备中的 涂胶装置，设置在医疗器械夹具12的侧边，包括支架1和涂胶用 的涂胶杆2，涂胶杆2的外端呈锥面。本例中的医疗器械ll为滴 斗。
在支架1上设有存储胶水的储胶器3，在支架1上设有移动 平台4，在移动平台4上铰接有摆动座5，涂胶杆2的内端设置在 摆动座5上，在摆动座5和移动平台4之间设有在摆动座5摆动 时能将涂胶杆2的外端进入到储胶器3中的驱动机构，在移动平台 4和支架1之间设有能将涂胶杆2的外端伸入到夹具12上医疗器 械11的端口内的移动机构。
驱动机构包括驱动气缸10，该驱动气缸10的缸体的端部铰 接在移动平台4上，驱动气缸10的活塞杆与摆动座5相铰接。驱 动气缸10的工作使驱动气缸10的活塞杆上下移动，活塞杆的上 下移动带动与其铰接的摆动座5的上下摆动。摆动座5的上下摆 动再带动涂胶杆2上下摆动，当涂胶杆2摆动到最下面的时候， 涂胶杆2的外端就进入到储胶器3中了，这样涂胶杆2的外端就 得到涂胶所需要的胶水了；当涂胶杆2摆动到最上面的时候，涂 胶杆2就与医疗器械11的端口相平齐了。当然除了使用驱动气缸 IO作为驱动机构外，还可以使用液压缸等。
移动机构包括设置在支架1上的导轨7和固定在支架1上的 移动气缸8，在导轨7上设有滑块9，移动气缸8的活塞杆与滑块 9相连接，移动平台4固连在滑块9上。因为在驱动机构的作用下涂胶杆2就与医疗器械11的端口相平齐了，然后在移动气缸8
的作用下使活塞杆移动，活塞杆带动与其相连接的滑块9在导轨 7上移动，滑块9再带动移动平台4在导轨7上移动，移动平台4 的移动就能使得设置在移动平台4上的涂胶杆2进入医疗器械11 的端口中。
转动机构包括电机6和固连在电机6转轴上的主动齿轮，涂 胶杆2与摆动座5轴相固定周向转动连接，在涂胶杆2上固连有 与上述的主动齿轮相啮合的从动齿轮。在上面的驱动机构和移动 机构的作用下涂胶杆2进入医疗器械11的端口中，电机6转轴转 动，电机6转轴的转动再带动与其固连的主动齿轮，然后主动齿 轮带动与其相啮合的从动齿轮，最后从动齿轮带动涂胶杆2的转 动使得医疗器械11的端口内中得到一层均匀的胶水。当然除了使 用齿轮来传递转动外，还可以使用皮带、链条链轮来实现传递转 动。
本医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置的工作过程是这样 的医疗器械11通过夹具12输送到医疗器械自动化组装设备中 的涂胶装置处，储胶器3设置在涂胶杆2的下方的，通过驱动机 构使得摆动座5上下摆动，摆动座5的上下摆动再带动涂胶杆2 上下摆动，当涂胶杆2摆动到最下面的时候，涂胶杆2的外端就 进入到储胶器3中了，这样涂胶杆2的外端就得到涂胶所需要的 胶水了；当涂胶杆2摆动到最上面的时候，涂胶杆2就与医疗器 械11的端口相平齐了。在涂胶杆2的外端涂上胶水，当涂胶杆2 在移动机构的作用下，使得涂有胶水的涂胶杆2的外端伸入到医 疗器械11的端口内，在转动机构的作用下使得医疗器械11的端 口内涂上一层均匀的胶水。
权利要求
1、一种医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置，设置在医疗器械(11)夹具(12)的侧边，包括支架(1)和涂胶用的涂胶杆(2)，其特征在于，所述的支架(1)上设有存储胶水的储胶器(3)，在支架(1)上设有移动平台(4)，在移动平台(4)上铰接有摆动座(5)，上述的涂胶杆(2)的内端设置在摆动座(5)上，在摆动座(5)和移动平台(4)之间设有在摆动座(5)摆动时能将涂胶杆(2)的外端进入到储胶器(3)中的驱动机构，在移动平台(4)和支架(1)之间设有能将上述的涂胶杆(2)的外端伸入到医疗器械(11)的端口内的移动机构。
2、 根据权利要求1所述的医疗器械自动化组装设备中的涂胶 装置，其特征在于，所述的涂胶杆(2)内端和移动平台(4)之 间设有使涂胶杆(2)转动的转动机构。
3、 根据权利要求2所述的医疗器械自动化组装设备中的涂胶 装置，其特征在于，所述的转动机构包括电机(6)和固连在电机(6)转轴上的主动齿轮，上述的涂胶杆(2)与摆动座(5)轴相 固定周向转动连接，在涂胶杆(2)上固连有与上述的主动齿轮相 啮合的从动齿轮。
4、 根据权利要求1或2或3所述的医疗器械自动化组装设备 中的涂胶装置，其特征在于，所述的移动机构包括设置在支架(l) 上的导轨(7)和固定在支架(1)上的移动气缸(8)，在导轨(7) 上设有滑块(9)，上述的移动气缸(8)的活塞杆与上述的滑块(9) 相连接，上述的移动平台(4)固连在滑块(9)上。
5、 根据权利要求1或2或3所述的医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置，其特征在于，所述的驱动机构包括驱动气缸(io)，该驱动气缸(10)的缸体的端部铰接在移动平台(4)上，驱动气 缸(10)的活塞杆与上述的摆动座(5)相铰接。
6、 根据权利要求5所述的医疗器械自动化组装设备中的涂胶 装置，其特征在于，所述的涂胶杆(2)的外端呈锥面。
全文摘要
本发明提供了一种医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置，属于医疗机械技术领域。它解决了现有医疗器械采用手工涂胶安全卫生差、涂胶不均匀等技术问题。本医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置，设置在医疗器械夹具的侧边，包括支架和涂胶用的涂胶杆，支架上设有存储胶水的储胶器，在支架上设有移动平台，在移动平台上铰接有摆动座，涂胶杆的内端设置在摆动座上，在摆动座和移动平台之间设有在摆动座摆动时能将涂胶杆的外端进入到储胶器中的驱动机构，在移动平台和支架之间设有能将涂胶杆的外端伸入到医疗器械的端口内的移动机构。本发明具有结构简单、涂胶均匀、使用方便安全等优点。
文档编号B05C7/06GK101456006SQ20081016357
公开日2009年6月17日 申请日期2008年12月24日 优先权日2008年12月24日
发明者林军华 申请人:林军华