活检装置及相关方法

专利名称：：活检装置及相关方法
技术领域：
：本发明总体涉及医疗程序例如骨髓的抽吸和活检，以及与动力驱动器、连接器组件、抽吸针、活检针以及相应医疗程序托盘和工具包有关的设备和方法。
背景技术：
：对许多临床状况来说进入和取出骨髓很重要。在某些情况下，需要用骨髓或干细胞移植以恢复血细胞功能来治疗疾病。这些情况包括但不限于急性白血病、脑瘤、乳癌、何杰金氏病、多发性骨髓瘤、成神经细胞瘤、非何杰金氏淋巴瘤、卵巢癌、肉瘤和睾丸癌。在其它情况下，需要进入骨髓获得骨髓样本或样品作诊断实验。这些情况包括但不限于任何类型的癌和任何原因引起的血液病。取决于采集骨头和/或相应骨髓的各选定目标区、操作人员熟练程度和病人的解剖结构，进入骨头和相应骨髓以获得少量活检样本或抽吸大量骨髓会很困难、造成创伤、有时还很危险。用于进入骨头和相应骨髓的现有装置和方法可包括其中设有可取出套管针的骨内(IO)针。各种形状和大小的把手可用于用手加压和手动地转动成套的IO针和可取出的套管针。这类手动IO装置常常需要用很大力刺穿骨头的外皮质。施加这样的力会造成病人疼痛，有时会损伤骨头和/或IO装置。在从骨结构较软的儿童或骨头因疾病(癌)而恶化的病人采集骨髓时，这样的力会带来损害。有时，使用标准的活检针无法成功取出骨头和/或骨髓的核心样本。因此，有必要在不同部位多次插入才能获得满意的骨头和/或骨髓活检样本。由于受血污染的尖器械的操作增加，对医护人员的危险也较高。不小心的针刺和错过目标区会使程序更显得复杂，对医护人员和/或病人的危险也增加。传统的骨髓移植技术为了获得足够的骨髓进行常规骨髓移植需要多个穿刺部位(每个病人达20个)。该程序的工作量很大。传统的活检针和/或抽吸针一般需要用手用很大力插入。这一力会造成失控或操作人员的疲劳。活检针或抽吸针就位时，一般移走相应的套管针，并将注射器连接在活检针或抽吸针的一端上以抽吸几立方厘米的骨髓。然后拔出活检针或抽吸针。可再在通常离第一插入部位约一厘米处穿刺一个新的插入部位。这一程序可重复多次。
发明内容按照本公开的教导，提供用于抽吸和/或活检骨髓的设备和方法。这类设备和方法还可在各类干细胞移植程序时使用。本公开的各种教导可与提供血管通路治疗病人的领域之外的其它类型的骨内装置和其它类型的医疗程序一起使用。这些程序的例子包括但不限于推体后凸成形术、推体成形术、与置换关节和骨折内部固定相关的放置钢丝和螺钉以及其它许多整形外科程序。本公开的教导也可用于各种肠胃学-泌尿学活检装置和程序。本发明的一个方面包括骨髓抽吸系统，该系统具有抽吸针组以及可用于把该抽吸针组插入骨头及相应骨髓中的动力驱动器和连接器组件。该抽吸针组可包括具有单个空腔的套管和可滑动地设置在该套管空腔内的套管针或管心针。包括但不限于路厄锁定连接的各类连接可用于可释放地接合套管内的套管针。本发明的另一个方面包括骨头和/或骨髓活检系统，该系统具有活检针或活检针组以及动力驱动器或手动驱动器。该动力驱动器和连接器组件可用于把该活检针或活检针组插入骨头及相应骨髓。该活检针组可包括具有单个空腔的套管和可滑动或可释放地设置在该套管空腔内的套管针。这类针和针组可用于检测和/或治疗各种癌和其它疾病指征。本发明的又一个方面包括使用动力驱动器和连接器组件把骨内针或针组插入骨头及相应骨髓来取得骨髓，该动力驱动器和连接器组件可用于以最佳转速转动该骨内针或针组而获得骨头及相应骨髓的活检样本。活检针的一端中可设有单个螺旋螺紋，通过将该单个螺旋螺紋旋入相应松质骨获取骨髓样本或骨髓核心，从而提高活检样本的获取。本发明的一个方面包括把动力驱动器置于封装袋或消毒罩内以使该动力驱动器与外界隔离。该封装袋可用较柔性、重量轻、透明的塑料类材料制成。该封装袋可包括可用于与该动力驱动器一端可释放地接合并与驱动器壳体的相邻部分保持流体屏障的接口组件。骨内装置可连接在该接口组件的一端。从该动力驱动器伸出的驱动轴可与该接口组件的另一端可释放地接合。本发明的另一方面包括活检工具包，该工具包具有活检针和可用于从活检针取出骨头和/或骨髓样本的排出器或排出杆。该活检工具包内还可包括漏斗(有时称为"排出漏斗")。该漏斗可供该排出器插入活检针的一端。根据本公开的教导，该漏斗可包括内径缩小部。在某些实施例中，漏斗的内部部分可用作"单向连接器"，从而可允许该漏斗用作设在其中的活检针的一端的尖端保护器。本发明的另一个方面包括可用于将骨内装置与从动力驱动器一端伸出的驱动轴的部分可释放地接合的连接器组件。该连接器组件可允许该动力驱动器把该骨内装置在插入部位插入(动力插入)(powerin)。该连接器组件还可允许该动力驱动器在从插入部位取出(动力拔出)(powerout)时"快速旋转(spin)，，骨内装置。本发明的这一特征也可称为"动力插入和动力拔出"。本发明的设备和方法可减小IO装置插入骨头及相应骨髓的体力要求；插入时更好地控制IO装置；完成IO程序的速度提高；病人的不舒适减少；对操作者来说系统和程序简化明了，便于掌握。以上概述只包括本发明各实施例和特征的数量有限的例子。实施例和特征的其它例子在下文详述。从以下结合附图的说明中可更完整和充分地理解本发明各实施例和优点，各附图中相似特征用相似标号表示，附图中图IA为设在工具包中的本发明抽吸针组一例的示意立体图；图IB为设在工具包中的本发明活检针组一例的示意立体图；图1C为本发明医疗程序托盘一例的示意立体图，该医疗程序托盘包括活检针组和适用于与动力驱动器在无菌环境中一起使用的其它部件；图ID为沿图1C中1D-1D线剖取的剖面图1E为图1D的本发明医疗程序托盘的示意立体图，封装袋中设有未消毒医疗装置；图IF为图ID的本发明医疗程序托盘的另一示意立体图，封装袋中设有未消毒医疗装置；图1G为图1C医疗程序托盘的另一示意立体图1H为图IG医疗程序托盘在第一盖布和第二盖布展开后的示意立体图ll为根据本发明图1G医疗程序托盘在动力驱动器与连接器组件接合后的示意立体图；图1J为图1G医疗程序托盘在提起第二盖布将动力驱动器(未消毒医疗装置的一例)封在封装袋中后的示意立体图2为根据本发明可与骨内(IO)装置一起使用的动力驱动器一例的示意图3A为图1A抽吸针的示意立体图3B为图3A抽吸针组的分解示意图3C为本发明活检针一例的分解示意立体图3D为本发明骨内针组另一例的示意立体图3E为图3A的骨内针组的尖端的局部剖视示意立体图3F为本发明骨内装置或套管的尖端的一实施例的示意立体图3G为本发明活检针的尖端的另一实施例的示意立体图3H为本发明骨内装置或导管的尖端的又一实施例的示意立体图31为本发明骨内针组的局部剖视示意立体图3J为本发明活检针组另一例的局部剖视示意立体图4A为根据本发明可用于把螺紋嵌件安装入活检针的部分内的芯棒局部剖视的部分为截面且部分为立面的分解示意立体图4B为根据本发明可设于活检针的纵向孔内的螺紋嵌件的一例的示意图4C为本发明活检针一例的局部剖视示意截面图，该活检针一端内设有单个螺旋螺紋；图4D为本发明活检针另一例的局部剖视示意截面图，该活检针一端内设有单个螺旋螺紋；图4E为本发明活检针组的局部剖视的截面和立面示意图，该活检针组包括套管针和靠近大致空心套管一端的单个螺旋螺紋；图5A为本发明动力驱动器、连接器组件和骨内装置的分解示意立体图5B为图5A连接器组件和骨内装置的另一分解示意立体图；图5C为图5A动力驱动器、连接器组件和骨内装置的另一局部剖视分解示意截面图5D为在驱动轴的一端插入连接器组件中之前沿图5C中5D-5D线的连接器组件的端视示意图5E为图5A动力驱动器、连接器组件和骨内装置的局部剖视示意截面图5F为图5D连接器组件处于动力驱动器可与连接器组件第一端中的插座脱离的第二位置上时的局部剖视示意截面图5G为沿图5E中5G-5G线剖取的剖面示意图，示出本发明连接器组件和闭锁机构的各特征；图5H为沿图5F中5H-5H线剖取的剖面示意图，示出本发明连接器组件和闭锁机构的各特征；图5I为本发明连接器组件另一例的局部剖视示意截面图6A为本发明连接器组件替代实施例的示意图，该连接器组件可用于将骨内装置与从动力驱动器伸出的驱动轴一端可释放地接合；图6B为图6A动力驱动器、连接器组件和骨内装置各部分的局部剖视剖面示意图7A为本发明动力驱动器、封装袋或消毒套和连接器组件的局部剖视示意立体图7B为根据本发明设于图7A封装袋中的动力驱动器的另一示意图8为可适用于与本发明动力驱动器或手动驱动器一起使用的本发明骨内装置和连接器组件的分解立体示意图9A为本发明活检样本排出器及相应漏斗的分解立体示意图；图9B为本发明活检样本排出器及相应漏斗另一例的立体示意图；图9C为图9B漏斗的剖面示意图；以及图10为根据本发明位于目标部位并与骨髓抽吸系统连通的抽吸针的局部剖视的截面和立面示意图。具体实施方式参照图1A-10可以理解本发明的各优选实施例和各种优点，在这些附图中，相同和相似部件用相似标号表示。在本申请中的"封装袋"一词可包括任何消毒套(sleeve)、消毒封套(envelope),消毒手套、消毒罩(enclosure)或任何其它根据本发明可用来将未消毒装置与消毒装置接合的装置，以进行要求无菌场合或无菌环境的医疗程序。在某些应用场合，可把未消毒动力驱动器放入本发明封装袋中，并与消毒骨内装置接合，以在要求无菌场合或无菌环境的各种医疗程序中使用。这些封装袋可安装在本发明连接器组件或任何其它装置上，以防止未消毒动力驱动器在该未消毒动力驱动器与消毒骨内(IO)装置接合时和接合后污染该消毒IO装置。在本申请中的"驱动器"一词可包括适用于把骨内(IO)装置插入病人血管系统选定部位中的任何类型的动力驱动器。这些动力驱动器通常转动从该动力驱动器伸出的驱动轴。但是，本公开的各种教导也可与使相关驱动轴(未专门示出)作往复运动的动力驱动器一起使用。各种技术可适用于将本发明的IO装置与动力驱动器可释放地接合或连接。例如，本发明各式各样的连接器组件、接口组件、接头、插座、连接配件、针座(hub)、针座组件、闭锁机构和/或其它类型的连接装置可以适用于可释放地将IO装置与动力驱动器接合。本发明的各种连接器组件可适用于可释放地将从驱动器伸出的轴的一端与骨内装置的一端接合。在某些实施例冲，动力驱动器可包括驱动轴，其大体上呈六边形横截面的一端用于与设置在连接器组件一端中的闭锁机构可释放地接合。在某些实施例中，本发明连接器组件可称为"不用手的，，连接器、快速拆卸或快速释放连接器和/或接口组件。按照本发明，各闭锁机构可设置成靠近连接器组件的第一端和第二端。把从动力驱动器伸出的驱动轴的一端推入连接器组件的第二端中可导致设于驱动轴该端上的环形凹座"卡合"地与相应的闭锁机构可释放地接合。把骨内装置一端推入连接器组件的第一端中可导致骨内装置该端上的环形凹座"卡合"地与相应闭锁机构可释放地接合。在某些实施例中，按照本发明，连接器组件或接口组件可与封装袋或消毒套接合。本发明连接器组件和/或针座组件可以容易地将相关的动力驱动器与IO装置分离，以便使IO装置可保留在病人身体中，从而允许抽吸骨髓或移走骨头和/或骨髓活检样本。这些连接器组件和/或接口组件也可允许动力驱动器在从插入部位拔出IO装置或改变IO装置在目标区中的插入深度时"快速旋转(spin)"或转动相连的IO装置。拔出或改变深度(动力拔出)时转动IO装置可大大提高病人的舒适度和减小对插入部位附近骨头和软组织可能造成的创伤。可使用动力驱动器在IO秒或更少的时间内就把本发明IO装置插入选定目标区或目标部位中。但是，本公开的各种教导不限于与动力驱动器一起使用。手动驱动器和弹簧动力驱动器也可与本发明IO装置一起使用。手动驱动器的例子参见申请日为2005年1月25日、名称为ManualIntraosseousDevice的同在审理中的专利申请序列号No.ll/042，912(现为美国专利_)。在本申请中的"流体"一词可包括液体，例如但不限于血液、水、盐溶液、IV溶液、浆，或与骨髓的活检或抽吸或与骨髓或其它目标部位流体流通有关的液体、颗粒物质、溶解的药剂和/或药物的任何混合物。在本申请中的"流体"一词还可包括任何体液和/或含有颗粒物质的液体，例如可从目标区抽吸的骨髓和/或细胞。在本申请中"采集"一词可包括骨头和/或骨髓的活检和骨髓的抽吸。骨头和/或骨髓的活检(有时称为"针活检，，)一般可指从选定目标区取出较少量的骨头和/或骨髓样本以进行活检。骨髓抽吸(有时称为"骨髓取样，，)一般可指从选定目标区取出较大量骨髓。较大量骨髓可用于诊断、移植和/或研究。例如，某些千细胞研究技术需要较大量骨在本申请中"插入部位"、"穿刺部位"和"安装部位"可表示骨内装置可被插入或钻入骨头及相应骨髓中的在骨头上的位置。插入部位、穿刺部位和安装部位一般被皮肤和软组织覆盖。在本申请中的"骨内(IO)装置，，一词可包括但不限于可用于提供进入骨内空间或骨头内部的通路的任何空心针、空心钻头、穿刺器组件、骨穿刺器、导管、套管、套管针、管心针、内穿刺器、外穿刺器、IO针、活检针、抽吸针、IO针组、活检针组或抽吸针组。这些IO装置可以至少部分地用金属合金例如304不锈钢和其它与针和类似医疗装置相应的生物相容材料制成。按照本发明可形成各类IO装置。这些IO装置的例子可包括但不限于活检针、活检针组、抽吸针和抽吸针組。但是，按照本公开的一个或多个教导也可形成各式各样的其它IO装置。这些IO装置可包括也可不包括套管针或管心针。在某些应用场合，套管针或管心针可插入相应导管或套管的基本空心的纵向孔或腔中。第二针座的第一端可与第一针座的第二端可释放地接合，以将套管针或管心针可释放地设置在套管或导管的纵向孔中。本发明不限于本申请中所讨论的抽吸针组100或活检针组100a。在本申请中的"目标区，，一词可指按照本公开的教导可从中采集骨髓的骨腔的选定部分或骨腔中的选定部位。采集骨头和/或骨髓的许多现有技术需要不止一次穿刺骨头及相应骨髓，以取出足够的骨头和/或骨髓样品。如果在第一穿刺部位没有满意地取出活检样本，那么在同一骨头上就需要多个穿刺部位。医务人员需要把IO针插入同一骨头上的若干不同穿刺部位，以获得用于移植或干细胞研究的足量骨髓。例如，从病人骨盆获得足量骨髓需要六个或更多的插入部位。多次插入会给病人带来极大痛苦，并会使得有些人不敢捐献骨髓。多次插入还会给使用手动IO装置进行这些程序的医务人员造成疲劳。骨髓移植程序和各种研究程序例如干细胞研究通常需要较大量骨头和/或骨髓。髋骨的骨腔一般较大，因此常用作采集用于移植程序、干细胞研究程序或需要较大量骨髓的任何其它程序的骨髓的目标区。在某些场合，IO针或其它IO装置可以形成有用于穿刺骨头和/或相应骨髓的第一端。接头或针座可连接到该IO针或其它IO装置的第二端。这些接头或针座可用于可释放地将该IO针或IO装置与动力驱动器、手动驱动器和/或连接器组件接合。本发明IO针组和其它IO装置可包括第一IO装置，例如套管、导管或外穿刺器，和第二IO装置，例如管心针、套管针或内穿刺器。靠近第一IO装置的第一端和第二IO装置的笫一端可形成有各种切割面。第一IO装置的切割面和第二IO装置的切割面可互相配合，以穿刺骨头和/或相应骨髓。第一接头或第一针座可用于可释放地将第一IO针或IO装置与第二IO针或IO装置接合。例如，IO针组可包括第一接头或笫一针座，基本空心的套管、导管或外穿刺器连接在其上并从第一针座的第一端延伸。第一针座的第二端可用于可释放地与第二接头或第二针座的第一端接合。管心针、套管针或内穿刺器也可连接到第二针座的第一端并从第二针座的第一端延伸。第一针座的第二端可包括开口，其大小可允许管心针、套管针或内穿刺器穿过该开口以及套管、导管或外穿刺器的空腔。第二针座的第二端可用于可释放地与本发明连接器组件的笫一端接合。从动力驱动器或手动驱动器伸出的轴的一端可与该连接器组件的第二端可释放地接合。关于动力驱动器、接头、针座和IO装置的其它细节可参见申请曰为_、名称为PoweredDriverIntraosseousDeviceandMethodToAccessBoneMarrow的同在审理中的专利申请序列号No._,该申请要求申请日为2007年4月4日、名称相同的临时专利申请的优选权。可参照动力驱动器200、连接器组件250，250a，250b和250c、针座组件130，130a，130b和130c、IO4十组100，100a和100b、活检针100c和/或封装袋170来说明本发明各特征。但是，本发明不限于这些动力驱动器、连接器组件、针座组件、IO针组、活检针和/或封装袋。按照本发明可形成各种尺寸和/或结构的各式各样的骨内装置、针座组件、连接器组件和/或封装袋。图1A-1J示出可装有本发明一个或多个骨内装置和/或其它部件的医疗程序托盘和/或工具包的一些例子。例如，图1A所示医疗程序托盘20a可包括本发明骨内针组或抽吸针组100。图1B所示医疗程序托盘20b可包括骨内针组或活检针组100b、排出器90、漏斗80和/或封装袋或消毒套170。图1C-1I所示医疗程序托盘20c也可包括本发明各种IO装置和其它部件，这些部件包括但不限于活检针组100b、连接器组件250、封装袋170、排出器90和/或漏斗80a。根据本发明形成的医疗程序托盘和/或工具包可为各种部件例如连接器组件、漏斗和/或尖端保护器提供支撑或基础，以允许操作者或使用者无需握住或操作各部件就可执行各种功能。例如，图l所示医疗程序托盘20c可把连接器组件250定位和支撑成使得动力驱动器的一端可插入(推入)成与连接器组件250的第二端252可释放地接合。然后，操作者或使用者无需直接握住或操作连接器组件250就可用动力驱动器从医疗程序托盘20c中取出连接器组件250。漏斗80a可定位和支撑在医疗程序托盘20c中，以使骨内装置的一端可插入(推入)漏斗80a中。操作者或使用者无需直接握住或操作漏斗80a就可从医疗程序托盘20c取出漏斗80a。各尖端保护器64a也可定位和支撑在医疗程序托盘20c中，以允许把骨内装置或需要保护尖端的任何其它医疗装置的一端插入(推入)尖端保护器64a中，而操作者或使用者无需直接握住或操作相应的尖端保护器64a。根据本发明形成的医疗程序托盘、连接器组件和其它部件可以大大减少与拿取和操作相应医疗程序托盘内的各种部件相关的意外"针刺"和/或掉落、污染或其它问题的机会。根据本发明形成的医疗程序托盘和工具包可具有各式各样的结构和/或尺寸。在某些场合，根据本发明装有骨内装置的工具包可以总长约4.5英寸，宽约3英寸，深约2英寸。各种热封技术可适用于把可取下的盖(未专门示出)装在本发明医疗程序托盘或工具包上。医疗程序托盘20a、20b和/或20c还可装有各种其它部件，包括但不限于图1A和IB所示的一个或多个尖端保护器64或图1C、IE和IF所示的尖端保护器64a。尖端保护器64和64a可包括设于其内的硬泡沫材料或粘土状材料66。骨内装置例如抽吸针组和活检针组一般具有可用于穿刺皮肤、软组织和骨头的相应尖端和/或切割面。这些骨内装置的尖端和/或切割面在使用相应骨内装置完成医疗程序后可插入硬泡沫材料或粘土状材料66中。在某些场合，医疗程序托盘20a可称为"骨髓抽吸托盘"、"抽吸程序托盘"或"骨髓抽吸工具包"。在某些场合，医疗程序托盘20b和20c有时可称为"骨头和/或骨髓活检程序托盘"或"活检程序托盘，，或"骨髓活检工具包"。医疗程序托盘20a、20b和/或20c可用适于无菌包装和储存各医疗程序托盘中的各种部件的各种聚合材料制成。在某些场合，在医疗程序托盘20a、20b和20c的装配和包装时可使用环氧乙烷灭菌技术。但是，适当地也可使用其它灭菌程序。作为相应灭菌和包装过程的一部分，可在各医疗程序托盘20a、20b和20c上盖上盖(未专门示出)。这些盖在使用各医疗程序托盘中的各种部件前可取下。医疗程序托盘或抽吸托盘20a(见图1A)可包括尺寸适合于相应骨内装置例如但不限于抽吸针组100的伸长槽22。槽22的尺寸和构形可被选择，以适应针座组件130和从针座组件130伸出的套管110a的总长。槽22的一端的大小可"^殳计成适应针座组件130的尺寸和构形。也可提供扩大的开口或手指槽24，以便于在槽22中插入和取出抽吸针组IOO。与抽吸针组IOO相关的各个细节将在下文结合图3A讨论。尖端保护器64可i殳置在医疗程序托盘20a的支座26内。托盘20a中还可形成有一对手指槽28，以便于在支座26a中插入和取出尖端保护器64。托盘20a中还可形成有具有相应手指槽28的支座26b。另外的尖端保护器或其它部件可放置在支座26b内。槽22和支座26a、26b的尺寸/构形可根据将放置在其中的各部件的需要而改变。医疗程序托盘或活检托盘20b(见图1B)可包括伸长槽30和32。伸长槽30的尺寸和构形可选择成适于在其中放置排出器90。伸长槽32的尺寸和构形可选择成适于在其中放置骨内装置或活检针组100b。伸长槽30—端的尺寸和构形可选择成与设于喷射器杆94的第二端92上的把手96的尺寸和构形相适。一对手指槽34可构成伸长槽30的一部分，以允许安装和取出排出器90。伸长槽32的一端可与活检针组100b的针座组件130a的相应构形和尺寸相适。一对手指槽36也可作为伸长槽32的一部分，以适于在伸长槽32中插入和取出活检针组100b。托盘20b还可包括与伸长槽30相邻的支座38。支座38的尺寸和构形可适于在其中可释放地放入漏斗80。托盘20b还可包括隔间或支座40，其尺寸适合于放置连有连接器组件250的封装袋170。活检托盘20b中可放有一个或多个样本或样品容器或杯(未专门示出)。活检样本或样品容器可包括大小可适于从活检针组100b接收活检样本的腔。漏斗支座38可形成在活检程序托盘20b中与排出器90相邻，以保证漏斗80易于取得，从而帮助从活检针组100b取出活检样本。图1C-1I所示医疗程序托盘或活检托盘20c表示根据本发明形成的医疗程序托盘的另一例。活检程序托盘20c可包括可释放地放置在伸长槽42中的骨内装置或活检针组100b和放置在伸长槽44中的排出器90。伸长槽42和44的相应端部可彼此相邻，以便可以更容易形成手指槽46a,46b和46c。活检程序托盘20c还包括设于相应支座48中的一对尖端保护器64a。每一支座48包括一对手指槽50。漏斗80a可以以基本竖直的位置可滑动地设置在医疗程序托盘20c的支座56中。见图1D。因此，漏斗80a的第一端81a可以被定向在允许活检针组100b或外套管110b的一端可插入漏斗80a的第一端81a的位置。靠近第一端81a的纵向通道84可包括可用于与活检针组100b或外套管110b的一端保持接触的锥形粘附部。然后，就可操纵活检针组100b或套管110b,以从支座56中拉出漏斗80a。漏斗80a可用作插入其中的骨内装置的一端的尖端保护器。本发明的优点之一包括能可释放地将动力驱动器的一端与连接器组件的一端接合；可释放地将活检针的一端与该连接器组件的另一端接合；把该活检针的另一端插入选定目标区；在可靠地确保活检针中有活检样本的情况下"动力拔出，，活检针；以及把活检针的另一端插入漏斗以保护尖端和取出活检样本。操作者与活检针的直接接触可以只限于在把活检针的一端推入连接器组件的对应端之时。在医疗程序托盘20c中与用于连接器组件250的支座相邻处还可形成有一对支座或夹具(未专门示出)。这些夹具可设计成容纳设于封装袋170的第二开口172上的柔性撑杆180的第一端181和第二端182。连接器组件250也可安装在活检程序托盘20c的支座58中，其第一端251朝下，第二端252朝上。图1E和1F示出按照本发明用于把动力驱动器置于封装袋内的一个程序。封装袋170可用基本上柔性、不透流体的材料制成，还可使用常规消毒技术对其进行消毒。特别在骨髓活检程序或骨髓抽吸程序时，封装袋170可用于防止未消毒的动力驱动器污染消毒的骨内装置和/或穿刺部位。封装袋170可被操作，以与壳体组件270的相邻部分一起形成流体屏障。同时，连接器组件250允许动力驱动器转动与连接器组件250第一端251可释放地接合的骨内装置而不损坏封装袋170。沿着封装袋或套170的一边可形成有第一开口171。沿着封装袋170的相对另一边可形成有第二开口172。第二开口172的尺寸和构形可选择成适于从该第二开口172插入和取出动力驱动器或其它未消毒医疗装置。连接器组件250可以牢固地与第一开口171接合且从该第一开口171伸出。第一开口171的相邻部分与连接器组件250之间的连接可选择成允许用相应的动力驱动器转动骨内装置。连接器组件250的壳体组件270和/或壳体段280和290可在伸长芯260转动时保持相对静止。见图5F。例如，壳体组件270的部分例如从连接器组件250第二端252延伸的凸缘254可连到第一开口171上，并且在动力驱动器200'静止。在某些场合，动力驱动器200可直接置于封装袋中，并与连接器组件250接合。在另一些场合，与从医疗程序托盘中取出连接器组件250相关联，未消毒动力驱动器可插入封装袋170中。在某些场合，可从医疗程序托盘20c上取下保护盖(未专门示出)。然后，从动力驱动器200的驱动轴222延伸的端部224可穿过封装袋170的第二开口172,并与连接器组件250的第二端252可释放地接合。然后，可从医疗程序托盘20c中的相应夹具或支座中取出柔性撑杆180的第一端181和第二端182，以允许用手将第二开口172相对于动力驱动器200向上提起。见图1E。封装袋170可继续被升起到完全展开位置，而使动力驱动器200置于封装袋中。见图1F。然后，可将折翼174盖在第二开口172上。然后，可从医疗程序托盘20c的支座58中取出其中有动力驱动器200的封装袋170和连接器组件250。图1G-1J示出本发明另一程序，把未消毒动力驱动器放入封装袋中，连接器组件或接口组件从该封装袋延伸并且把该未消毒动力驱动器封闭在该封装袋内，使得该连接器组件可与消毒骨内装置接合。也可用相同的程序来将其它未消毒医疗装置与消毒医疗装置接合。在某些场合，可把医疗程序托盘20c放置在第二托盘20d中，它们之间设有第一盖布51。见图1G和1J。然后，可把有开口或开窗54的第二盖布52置于医疗程序托盘20c上，开口或开窗54与封装袋170的第二开口172和连接器组件250的第二端252基本对齐。第二盖布52还可盖住第一盖布51的从医疗程序托盘20c与第二医疗程序托盘(未专门示出)之间向外延伸的部分。在某些场合，第二盖布52的与开窗54相邻的部分可与封装袋170的与第二开口172相邻的部分可释放地接合。见图1J。可用市场上有售的各种低强度粘合材料来在第二盖布52的靠近开窗54的部分与封装袋170的第二开口172之间提供可释放的接合。然后，例如如图1G所示，可把第一盖布51与第二盖布52折叠在一起，以盖住医疗程序托盘20c内的东西。图1G中在第一盖布51的相应部分之间可看到第二盖布52的一部分。然后，可把保护盖(未专门示出)盖住这两个医疗程序托盘和盖布51和52的露出部分。然后，可对该组合的医疗程序托盘(未专门示出)消毒。根据本发明，这种消毒的一个优点包括但不限于提供了消毒的封装袋，其可用来将未消毒医疗装置与消毒医疗装置接合。然后，可如图1H所示展开第一盖布51和第二盖布52,从而通过第二盖布52上的开窗54露出封装袋170的第二开口172和连接器组件250的第二端252。未消毒人(未专门示出)然后可把未消毒动力驱动器200穿过开口或开窗54，并将从未消毒动力驱动器200伸出的驱动轴222的端部224与连接器组件250的第二端252可释放地接合。然后，未消毒人可把第二盖布52提起到图1J所示位置，此时动力驱动器200位于封装袋170内。未消毒人可继续提起第二盖布52，从而释放第二盖布52的与开窗54相邻的部分与封装袋170的与第二开口172相邻的部分之间的接合。与使用本发明医疗程序托盘或工具包相关的一般程序可包括下列步骤。把医疗程序托盘20d置于要进行相关医疗程序的预定位置上。例如，可把医疗程序托盘20d置于手术台附近的桌或小推车上，其中，骨髓抽吸程序或骨髓活检程序可在该手术台上进行。消毒人可从医疗程序托盘20d上取下相应的盖，以露出折叠的盖布51和52。然后，消毒人可展开盖布51和52，如图1H所示。然后，未消毒人可拿起未消毒动力驱动器200,并把动力驱动器200穿过第二盖布52上的开窗54，如图1H所示。动力驱动器200的驱动轴222的端部224可以"卡合，，到连接器组件250第二端252内。未消毒人然后可如图1J所示提起第二盖布52，从而导致封装袋170提起到动力驱动器200上。未消毒人然后可取走第二盖布52。消毒人然后可把折翼174盖住封装袋170的第二端172。然后，该消毒人可通过封装袋170抓住动力驱动器200的把手214,并把其上连接有连接器组件250的动力驱动器200从工具包20c中的支座58提起。然后，该消毒人可从医疗程序工具包20c取出骨内装置例如活检针组100b，并把活检针组100b的第二端102插入连接器组件250的第一端251中。当活检针组100b(或本发明任何其它骨内装置)的第二端102可释放地锁定在连接器组件250第一端251内时，可以感觉到"卡合"。当第二端102与连接器组件250的第一端251可释放地接合后，可从活检针100b第一端101上取下针保护帽(未专门示出)。消毒人可用一手握住封装袋170内的动力驱动器200连同连接器组件250和从连接器组件250伸出的活检针组100b，同时用另一手确认插入部位。动力驱动器200可置于插入部位上，以把活检针组100b第一端101向骨头方向刺穿皮肤。在接触到骨头时，操作者可挤压按钮或扳机246并对动力驱动器200的把手214施加相对稳定的轻柔压力。刺穿骨头皮质后，操作者可放开扳机246，以停止活检针组100b的第一端101的进一步插入。然后，可对第一壳体段280作用，以脱开活检4十组100b第二端102与连接器组件250的接合。然后，可逆时针转动第二针座150a,以将第二针座150a和相应管心针120从第一针座140a上脱开。见图3B。然后，可抽出管心针120，并从活检针或套管110b中取走。然后，可把管心针102第一端121插入尖端保护器64a中。适当的活检程序完成后，笫二针座150a可与第一针座140a再次接合。然后，连接器组件250第一端251可与活检针组100b第二端102再次接合，以转动或快速旋转活检针组100b,同时从插入部位抽出。从插入部位移开后，活检针组100b第二端102可与连接器组件250脱离接合。然后，可把活检针组100b第一端101插入尖端保护器64a中。第二盖布52从第二开口172上取开后，消毒人(未专门示出)可关闭折翼174，以把未消毒动力驱动器封在其中。该消毒人然后可从支座58取出封装袋170、动力驱动器200和连接器组件250。消毒人然后可将连接器组件250第一端251与设于本发明的医疗程序托盘20c中的消毒骨内装置的一端可释放地接合。使用该骨内装置完成骨髓抽吸程序、骨头和/或骨髓活检程序和/或其它医疗程序后，该骨内装置的尖端或尖头可插入尖端保护器64a中的材料66中，以根据适当的程序进行进一步处置。各式各样的盖布可适于与本发明的医疗程序托盘或工具包一起使用。与医疗程序相关的盖布的一例见美国专利4，553，539。但是，第一盖布51和/或第二盖布52可用各种材料制成，并可呈各种构形和/或尺寸。图1E,1F,II，2和5A所示动力驱动器200和图7A和7B所示动力驱动器200a可适用于把本发明骨内装置插入骨头及相应骨髄中。动力驱动器200和200a基本相似，只是从壳体210第一端211伸出的驱动轴222的端部224与224a不同。例如见图2和7A。因此下面只详细说明动力驱动器200。动力驱动器200可包括壳体210，该壳体210的总体构形类似于部分地由把手214限定的小手枪。与动力驱动器200相关的各部件可位于包括把手214的壳体210内。例如，把手214中可i殳有电源例如电池iE216。电池《且216可呈各种构造和尺寸。包括把手214的壳体210可用较坚固、承载力大的聚合材料例如聚碳酸酯或其它适合的材料制成。在某些场合，壳体210可由两半部(未专门示出)构成，这两半部可用不透流体的密封连接在一起，以保护设在壳体内的动力驱动器200的各部件。马达218和齿轮传动装置220可设置在壳体210的与把手214相邻的部分内。马达218与齿轮传动装置220可基本上互相对齐。马达218可与齿轮传动装置220的一端可转动地接合。驱动轴222可与齿轮传动装置220的与马达218相反的另一端可转动地接合且从该端伸出。在某些场合，马达218和齿轮传动装置220可都呈大致圆柱形。可从各销售商获得适于与动力驱动器200—起使用的马达和齿轮传动装置。这些马达和齿轮传动装置可"成套"设置，每个马达的一端与相应齿轮传动装置的一相邻端牢固连接。各种尺寸和/或构造的驱动轴可从齿轮传动装置的与马达相反的一端伸出。这种齿轮传动装置有时可称为"减速齿轮"或"行星齿轮"。壳体210的尺寸和/或构造可改变，以与相应的马达和齿轮传动装置相适应。壳体210的远端或第一端211可包括开口(未专门示出)，驱动轴222的部分从该开口伸出。在某些场合，从壳体210的第一端211延伸的驱动轴222的部分或端部224可呈大致六边形横截面，其上有各个表面226。设于连接器组件250第二端252中的插座263可具有相配的大致六边形横截面。见图5E。各表面226可大致互相平行且与相应于驱动轴222的纵向轴线或转动轴线(未专门示出)平行地延伸。端部224上还可形成有一个或多个锥形面228，以有助于将动力驱动器200与连接器组件250可释放地接合。见图5E和5G。从动力驱动器伸出的驱动轴的端部可呈各种构形。例如见图6A和6B。具有所需尺寸和构造的驱动轴可从齿轮传动装置的与马达相反的一边伸出。该驱动轴可作为每套马达和齿轮传动装置的一部分。相应壳体的尺寸和/或构造可根据本公开的教导改变，以适应各种马达、齿轮传动装置和/或驱动轴。例如，与抽吸针和/或活检针一起使用的动力驱动器可包括较大尺寸的齿轮传动装置，以满足较大减速比例如60:1~80:1，从而导致驱动轴的RPM较低。用于在紧急医疗程序时提供骨内通路的动力驱动器可在较高的转速工作，并可包括具有较小减速比的齿轮传动装置，例如为10:1~30:1,从而导致驱动轴的RPM较高。在某些场合，齿轮传动装置的大小差别造成相应壳体的内径增加约2~3mm,以适合相应于用来插入活检针和/或抽吸针的动力驱动器的较大齿轮传动装置。有相应开口或插座的连接器组件可与从动力驱动器200第一端211伸出的端部224或从动力驱动器200a第一端211伸出的端部224a可释放地接合。例如，如图1E，1F，5C和5D所示，从壳体210笫一端211伸出的端部224可与靠近连接器组件250第二端252的插座264可释放地接合。在某些场合，壳体210第一端或远端211与齿轮传动装置220的相邻部分之间可设有止推轴承241。壳体210第二端或近端212与马达218的相邻部分之间可设有止推轴承242。止推轴承241和242可限制马达218、齿轮传动装置220和驱动轴222在壳体210各相关部分内的纵向运动。在壳体210内靠近把手214还可设有扳机组件244。扳机组件244可包括扳机或接触开关246。交替地按下或爭〉开扳机246就可接通或切断马达218。壳体210内还可设有电路板247。电路板247可与扳机组件244、马达218、电源216和指示灯248电连接。在某些场合，指示灯248可为发光二极管(LED)或更普通的小灯泡。在某些场合，当电池组216的90%电储量被用完时指示灯248可点亮。本发明骨内装置的构造和尺寸可视其每个骨内装置应用的不同而不同。例如，本发明活检针的长度可从约5mm到30mm。但是，根据本发明也可形成具有其它长度的活检针。本发明抽吸针的长度可约为25mm、60mm和90mm。在某些场合，长度为90mm或更长的抽吸针还可包括一个或多个侧口。例如见图3A。本发明骨内(IO)装置的外径和纵向孔或腔可大致与18号-10号针相应。各IO装置的构造和尺寸可视相应骨头的大小和穿刺相应骨髓所需深度而定。根据本发明将动力驱动器与连接器组件和抽吸针组联合使用可迅速进入髂嵴或其它插入部位以抽出相应骨髓。本发明骨髓抽吸系统能在10-15秒内把抽吸针插入松质骨内所需深度。按照本发明，这种能力可用于根据插入活检针以获得可靠活检样本的最佳速度来获得骨头和/或骨髓样本。本发明骨髓抽吸系统可提供用于把抽吸针插入松质骨并抽出骨髓的动力驱动器和连接器组件。抽吸针组插入骨头中用于抽出骨髓的所需深度后，可从相应导管或套管的腔中取出套管针或管心针。本发明针座组件可连接在该针组的第二端上，以便相对容易和迅速地从套管或导管的腔中取出套管针或管心针。然后，可将连在套管或导管上的针座上的路厄锁定接头与骨髓抽吸系统连接。见图10。在某些场合，针座和针座组件可用医用聚碳酸酯制成。在第一目标区完成了抽吸所需量骨髓或所需骨髓样本后，套管针或管心针可重新插入外穿刺器或套管的腔中。连在套管针或管心针上的针座的第一端可与连在套管或导管上的针座的第二端再次接合。然后，可用本发明动力驱动器和连接器组件把抽吸针组插入松质骨中第二所需深度以获得另一骨髓样本，或可用该动力驱动器"动力拔出"该抽吸针组。作为所述抽吸系统的一部分可以为管心针和/或套管提供尖端安全防护能力。图3A和3B所示骨内(IO)针组或抽吸针组100和100a以及图3C所示活检针100c只代表本发明骨内装置的一些例子。抽吸针组100和100a可具有相似的外穿刺器或套管110a和相似的内穿刺器或管心针120。见图3A和3B。但是，IO针组100可包括针座组件130，而IO针组100a可包括针座组件130a。见图3A和3B。活检针100c也可包括针座组件130a。见图3C。在IO针组100和100a所代表的实施例中，可用套管110a的第一端llla和管心针120的第一端121穿刺骨头及相应骨髓。套管110a第一端llla和管心针120第一端121的各个特征在图3D和3F中更详细地示出。IO针组100和100a的第一端101可大致与套管110a第一端llla和管心针120第一端121对应。套管110a的外部部分上可具有多个标记104。标记104有时可称为"定位标记"或"深度指示"。标记104可用于表示抽吸针组100或100a在骨头及相应骨髓中的穿刺深度。在某些场合，套管110a可长约60mm，标称外径可为约0.017英寸，大致相当于16号针。套管110a可用不锈钢或其它合适生物相容材料制成。定位标记104可在套管110a外部部分上互相间隔约lcm。在某些场合，可在套管110a外部部分上形成有一个或多个与第一端llla相间隔的侧口106。图3A所示针座组件130可用于把管心针120可释放地设置于套管110a的纵向孔或腔118内。见图3E。针座组件130可包括第一针座140和第二针座150。套管110a的与第一端llla相反的第二端可与套管110a的第二端牢固接合。管心针120的与第一端121相反的第二端可与针座150的第一端牢固接合。如图3A所示，套管110a可从针座140第一端141沿纵向伸出。管心针120也可从针座150第一端伸出(未专门示出)。针座140第二端可包括可与设于第二针座150第一端内的相应路厄锁定接头可释》文地接合的标准路厄锁定接头。图3A所示虚线134表示第一针座140第二端与第二针座150第一端之间的螺紋连接。路厄锁定连接和/或接头的例子的详情见图3B，3C，5E,5F，51和10。设在针座140第二端上的路厄锁定接头可用于与标准的注射器型接头和/或标准的静脉内(IV)连接可释放地接合。针座150包括第二端152,该第二端152大致与针座组件130的第二端132和IO针组100的第二端102对应。针座140可包括第一端141，该第一端141可大致与针座组件130的第一端131对应。套管110a可沿纵向从针座140第一端141和针座组件130第一端131伸出。各种插座可适于设在针座150第二端152中，以用于将针座组件130与动力驱动器可释放地接合。例如，具有与从动力驱动器伸出的驱动轴一端的锥形构造对应的大致锥形构造的插座可与针座150的第二端152可释放地接合。图6A和6B所示动力驱动器200a可代表这样一种动力驱动器的一例，该动力驱动器的从壳体伸出的驱动轴具有锥形部，从而可用于与具有相应大致锥形构造的插座可释放地接合。在某些场合，通过采用设在从动力驱动器伸出的锥形轴端部上的磁铁(未专门示出)和设在骨内装置中相应插座内的金属盘，这类动力驱动器可紧固到该骨内装置上。这类动力驱动器也可与用于获得紧急血管进入(EVA)的骨内装置一起使用。在下文详述的其它实施例中，可操作针座组件的第二端，以将其置于形成在本发明连接器组件中的插座中。本发明的一个特征可包括形成针座组件，该针座组件可以可释放地接合在设在连接器组件第一端中的第一插座中。例如见图5E所示靠近伸长芯260第一端261的插座263。插座263的构造和尺寸可选择成在把IO装置插入骨头及相应骨髓中(转动)时防止4十座150a相对于4十座140a转动。该动力驱动器可以与设于该连接器组件第二端中的第二插座可释放地接合。例如见图5E所示靠近伸长芯260第二端262的插座264。在图3B所示骨内装置或抽吸针组100a中，针座150a第一端151与4十座140a第二端142间隔开。如图所示，管心针120的从针座150a第一端151伸出的部分被可滑动地设置在套管110a的腔或纵向孔118内。图3B所示针座组件130a可包括第一端131，该第一端131可大致与针座140a第一端141对应。针座组件130a还可包括第二端132，该第二端132可与针座150a第二端152和针座组件130a第二端102大致对应。见图3B。套管110a可连在针座140a第一端141上且从该第一端141伸出。针座140a第二端142可包括普通路厄锁定连接或接头的一半，其可用于与设在第二针座150a第一端151中的路厄锁定连接或接头的相应部分可释it地接合。在图3B和3C所示实施例中，针座组件130a第一端131可与笫一针座140a第一端141对应。第二针座150a第二端152可与针座组件130a第二端132和抽吸针组100a第二端102对应。针座组件130a的至少一部分可具有大致六边形横截面，其可被接纳在靠近连接器组件250第一端251设置的大致六边形横截面的插座264中。见图5E。在某些实施例中，第一针座140a的与外径缩小部143相邻的部分可具有大致六边形的横截面。见图3B和3C。除了六边形之外的各种横截面可适用于将动力驱动器与连接器组件的一端以及将骨内装置与连接器组件的另一端可释放地接合。抽吸针组通常可包括与相应套管、导管或外穿刺器组合的套管针、管心针或内穿刺器。但是，本发明活检针可包括也可不包括套管针、管心针或内穿刺器。例如，图3C所示活检针100c连在针座140a第一端上。管心针或内穿刺器没有连在针座150a第一端151上。在由活检针100c代表的实施例中，针座140a可用于把活检针100c可释放地接合在本发明连接器组件中形成的插座中。可连上针座150a，以封闭针座140a的端部141。但是，在许多场合，不带针座150a的针座140a可与本发明连接器组件的一端连接。活检针100c可用于获取骨头及相应骨髓的活检样本。在活检针100c内放置套管针在用套管针和活检针100c的组合尖端穿刺骨头时会对骨头样本造成相当大的损害。针座140a可包括形成有开口144的第二端142。通道146可从针座140a的第二端142向第一端141延伸。见图5E，5F和51。通道146可用于与套管100a的腔118流体连通。针座140第二端142可包括普通路厄锁定连接或接头的各种特征，包括螺紋148。针座150a第一端151内可形成有对应螺紋158。例如见图5E，5F和51。连接器组件250第一端151中的插座263的构造和尺寸可选择成在把IO装置插入骨头及相应骨髓中(转动)时防止针座140a和针座150a之间的相对运动。如果发生该相对运动，螺紋148与158之间的连接会脱开。在某些场合，针座140a和针座150a可采用注射成形技术而形成。在某些实施例中，针座140a可包括设在第一端141与第二端142之间的外径缩小部143。例如见图3B，3C和5C。以类似的方式，可在针座150a中形成有邻近第二端152并从第二端152向第一端151的方向延伸的多个空隙或切口153。例如见图3B，3C和5A。外径缩小部143和/或切口153的构造和尺寸可改变，以^吏相应的注射成形纟支术最优化，同时提供所需构造、尺寸和材料强度，以允许相应针座组件130a按照本发明发挥作用。图3D和3E示出切割面和尖端的一个例子，根据本发明它们可形成在套管及相应套管针端部附近。在由套管或外穿刺器110a和套管针或内穿刺器120a代表的实施例中，管心针120的尖端123可较接近套管110a的尖端113。在某些场合，可同时磨削套管针120第一端121和套管110a第一端llla，以形成相邻切割面114和124。如图3D和3E所示，同时磨削端部llla和121可形成单一切割单元，以形成大致相配的切割刃124e和114e。根据本发明形成的其它类型的切割面在下文说明。套管针120第一端121可穿过针座140a第二端142中的开口144。见图3B。设在套管针120第二端上的针座150a可与由针座140a表示的套管110a第二端可释放地接合。见图3B。由于现有活检针有时无法获取满意的骨头和/或骨髓样本，因此肿瘤学家和其它医护人员可能无法成功获得合适的骨头和/或骨髓样本。在获得样本时，样本有时会遭损坏或污染。本发明骨内装置可大大减少或消除获取合适骨头和/或骨髓样本时遇到的问题。本公开的各种教导可大大增加获得满意松质骨及相应骨髓活检样本的可能性。人的骨头一般有称为"皮质骨"的硬外层或骨组织层。松质骨(也称为枝状骨或海绵骨)一般填满在与皮质骨相关的内腔中。松质骨是密度和强度一般较低但表面积大的另一类骨组织。松质骨一般包括针状体或骨小梁，它们形成充满结締组织或骨髓的间隙的网络结构。松质骨外部部分一般包含生成血细胞成分的红骨髓。骨头的大多数动脉和静脉位于相应的松质骨中。本发明的优点之一包括各种骨内装置，骨内装置包括但不限于活检针组和活检针，它们用于可靠获取皮质骨和/或松质骨的活检样本而不严重损害相应的活检样本。例如，根据本发明在外穿刺器或套管末端上形成多个切割面可使活检针能更快穿刺骨头及相应骨髓，并且根据本发明可减少从目标区取出骨头和/或骨髓样本所需的时间和力。套管或外穿刺器尖端的构造可按照本发明改动，以在用动力驱动器插入套管或外穿刺器获取骨头和/或骨髓活检样本时提供最佳转矩。使用动力驱动器时稳定、受控的进给速率与手动插入活检针相比可获得更高质量的活检样本。空心套管内靠近相应尖端或第一端可设有至少一个螺旋螺紋，以帮助获取骨头和/或骨髓活检样本。使用本发明动力驱动器和活检针获取骨头和/或骨髓样本的可靠性以及骨头和/或骨髓样本的质量可通过采用最佳进给速率把活检针插入骨头及相应骨髓而大大提高。本发明活检针插入的进给速率或速度可为设在活检针内部部分上的至少一个螺紋的螺距与活检针的每分钟转数(RPM)的函数。RPM=进给速率x螺紋的螺距图4C，4D和4E所示螺旋螺紋190的螺距可约为每英寸24个螺紋。最佳螺距可根据例如齿轮减速比(在某些实施例中为77:1)和相应马达所受载荷之类的因素而改变。另外的技术优点包括，通过提高骨髓活检程序和骨髓抽吸程序过程中针组插入的速度和控制，减少了对使用者的体力要求和精神紧张，并且减少了病人的疼痛和紧张。动力驱动器和活检针组的组合可用来迅速进入髂峰或其它插入部位以抽取相应的骨头和/或骨髓样本。本发明的骨髓活检系统用动力技术替代一般被看作行业标准的用于把活检针插入骨头和骨髓中的现有手动技术。在某些场合，本发明的抽吸针或活检针可包括空心套管或导管，其一端用电火花加工(EDM)工艺、磨削工艺和/或其它机加工工艺形成。可使用电火花加工(EDM)工艺、磨削工艺和/或其它机加工工艺在套管或导管的一端上形成多个齿。在某些实施例中，套管或导管内还可设有套管针或管心针，管心针的第一端从套管或导管的第一端伸出。增加套管针或管心针第一端从套管或导管第一端伸出的长度可减小穿刺骨头所需转矩或力，且可缩短相应抽吸针组或活检针组穿刺骨头及相应骨髓所需时间。特定的动力驱动器、骨内装置和尖端构造在钻硬骨或软骨时一般产生的转矩相同。但是，钻入硬骨第一深度所需时间一般比钻入软骨相似深度所需时间长。在另一些实施例中，形成在套管或导管一端上的齿可径向向外弯曲，以减小使用套管或导管穿刺骨头和相应骨髓所需时间和/或力。在某些场合，本发明动力驱动器和抽吸针组或活检针组用相似量的转矩可提供进入病人骨髓的通路。与穿刺较软骨头所需的时间相比，增加了穿刺较硬骨头的时间。采用冷却剂慢慢磨削本发明多个管心针和套管的尖端，以防止用来制作管心针和套管的金属合金或弹性材料遭到可能的热损坏。管心针和套管组装成各个IO针组。在受控测试条件下把每个针组的尖端插入外科医生试块中。用PacificResearch外科医生试块进行了一些测试。用10磅(lbs)的力和12V直流电(12VDC)加到相应动力驱动器上，把针组尖端插入到约2cm深度。测试完成后管心针或套管尖端没有可测的或可见的磨损。在某些实施例中，在插入选定目标区以获得活检样本时，可在最佳转速或RPM下基本连续地转动大致空心活检针。活检针可包括从针第一开口端向第二开口端延伸的纵向孔。靠近第一端的纵向孔内部部分上可形成有小的螺旋螺紋。在某些实施例中，该螺紋的螺距可与使用在普通木螺钉上的螺紋相似。通过在马达与相应驱动轴之间安装具有所需减速比(一般为60:1~80:1)的齿轮传动装置，就可选择活检针的转速或每分钟转数(RPM)。在某些场合，齿轮传动装置可以以约66:l或77:1的比率降低相连马达的转速。图3F所示外穿刺器或套管110f可包括第一端lllf，第一端lllf具有邻近第一端lllf的开口116形成的多个切割面114f。开口116可与相应纵向孔或腔118连通且构成纵向孔或腔118的一部分。在某些场合，切割面114f可用电火花加工(EDM)工艺形成。在例如图3G所示实施例中，外穿刺器或套管110g可包括第一端lllg，其呈大致锥形或与套管110g其它部分相比外径缩小。端部lllg上邻近开口116可i殳有多个切割面114g。在某些场合，切割面114g可用磨削工艺形成。在一些实施例中，套管110g的端部lllg可包括6个磨削而成的切割面114g，切割面114g之间可形成有相应的冠部115。形成有锥形端部lllg和多个切割面114g和冠部115的活检针组和/或活检针在活检针组和/或活检针与本发明动力驱动器一起使用时可提高钻入性能。在某些场合，纵向孔118内靠近开口116可形成有螺旋槽117。螺旋槽117可帮助把活检样本或骨髓样本保留在纵向孔118内。对本发明套管或外穿刺器进行的测试表明，用电火花加工(EDM)形成切割面或切割齿有时导致相应套管或外穿刺器能钻透骨头及相应骨髓的速度比具有用磨削工艺形成的切割面的套管或外穿刺器要略快。某些测试结果还表明，弯曲形成在本发明套管或外穿刺器一端上的切割面可减少从目标区取出骨头和/或骨髓样本所需的时间和/或力。图31和3J示出骨内针组或活检针组100g。活检针组100g可包括套管或外穿刺器110g，其中可滑动地设有管心针或内穿刺器120g。图3I和3J示出活检针组100g的第一端101。在某些场合，活检针组100g的第一端101可使对插入部位皮肤和身体软组织的伤害最小。在某些场合，内穿刺器或套管针120g可包括第一端121，其外部部分上形成有多个从相应尖端123向套管针或内穿刺器120g第二端延伸的切割面125和126。在某些场合，一个或多个切割面125可形成为具有从尖端123延伸到相应套管110g的相应切割面114g的长度127。与每一切割面125相邻可形成具有第二长度128的一个或多个切割面126。第一长度127比第二长度128长。第一长度127与第二长度128之比可根据本发明改变，以使得穿刺选定骨头及相应骨髓的性能最佳。在某些场合，本发明活检针、套管、导管或外穿刺器的纵向孔或腔内可设有单个螺紋。各种工艺和方法可适用于把该单个螺紋制成在大致空心套管或外穿刺器中靠近该套管或外穿刺器一端处，该套管或外穿刺器具有可用来穿刺骨头和/或相应骨髓的一端。在某些实施例中，构造和尺寸与该单个螺紋相应的螺旋线圏可置于芯棒例如点焊电极组件的一端上。然后，该芯棒或电极组件可插入套管或外穿刺器的用来穿刺骨头和/或相应骨髓的一端的开口中。然后，该螺旋线圏可与套管的相邻部分结合在一起。各种构造和尺寸的线圏可适用于把该单个螺紋设置于活检针内。在例如图4A-4E所示实施例中，示出设于本发明活检针或套管内的螺旋螺紋的各例。图4A所示外穿刺器或套管110h可形成有从开口116穿过套管110h延伸的纵向孔118或腔118。电极组件或芯棒160可用于在腔118中靠近开口116处安装(点焊)单个螺旋螺紋。图4B所示螺旋线圏192可置于电极组件160第一端161上。螺旋线闺192的横截面可呈直角三角形。第一端或铜电极161可具有适当的构造和尺寸，以便可滑动地接纳在形成于套管或外穿刺器110h的第一端111中的开口116内。芯棒160的第一端或铜电极161可包括相应的凹槽164，凹槽164具有适于将螺旋线圏192接纳在其中的构造和尺寸。凹槽164可形成为具有当与套管110h内部部分连接或结合时与螺紋l卯相适的螺距。在某些场合，电极组件160可包括与第一端161相邻的外径扩大部或塑料绝缘体194。铜电极161和塑料绝缘体194的尺寸和/或构造可选择成适合把螺旋线圏192安装在相对于端部116而言用于在腔118内保留活检样本的最佳位置上。例如，塑料绝缘体194的尺寸和构造可选择成与外穿刺器或套管110h靠近冠部115的末端接触。电极组件160的装有螺旋线圏192的铜电极161可插入套管110h第一端lllh的开口116中。电极组件160可用来向铜电极161导电，从而把螺旋线圏192点焊在套管110h的纵向孔118的相邻内部部分上。在某些实施例中，芯棒160可用适于把螺旋线圏192激光焊接在套管110h的纵向孔或腔118内部部分上的材料制成。当连接在套管或外穿刺器110h的内部部分上时，螺旋线圏192可构成单个螺紋，其具有与腔118的相邻内部部分大致垂直地延伸的肩191。螺;旋螺紋190的尺寸和构造可选择成把骨头和/或骨髓样本最佳地保留在腔118内的螺紋190的肩191上。图4C示出活检针100c的套管110c，其中设有螺旋螺紋190。螺旋螺紋190和与腔118内部部分基本垂直地延伸的肩191的组合可提高活检针100c保留骨头和/或骨髓样本的可靠性。在某些场合，当活检针100c与本发明动力驱动器一起使用时，螺旋螺紋190与切割面114和冠部115的组合可大大提高获得满意骨头样本的可靠性。螺旋螺紋190可设在相对于套管110c的开口116而言的最佳位置上，以开始获取骨髓样本或松质骨核心。通过以与螺旋螺紋190的螺距相应的最佳进给来插入活检针100c，螺旋螺紋190可"旋入"进入开口116的松质骨，以大大提高获取满意活检样本或骨髓核心的可能性。在例如图4D所示实施例中，套管或外穿刺器110d可包括第一端llld，第一端llld上形成有从第一端llld延伸的多个外切割面114d。切割面114d的长度可以比对应切割面114的长度长。相邻切割面114d与114g之间可形成有各冠部115d。在某些场合，本发明外穿刺器或套管的纵向孔或腔内可设有横截面类似等边三角形的大致"楔形"的螺旋螺紋。例如，套管110d可包括橫截面近似等边三角形的大致楔形的螺旋螺紋190a。螺旋螺紋l卯a可采用上面针对螺旋螺紋190所述的设备和方法安装在套管110d内。图4E例示出由内穿刺器或管心针120c与其内有螺旋螺纹190的套管或外穿刺器110c组合而成的本发明活检针组100c。图3C和4C所示活检针100c没有管心针或套管针。图4E所示活检针组100c的套管110c内有套管针或管心针120c。套管针120c可包括端部121c，如图31所示，该端部121c有一对切割面125和一对切割面126。切割面125和126可互相配合，以在套管针或管心针120c上形成类似"凿尖"钻头那样的切割尖端。该对切割面125可相对于该对切割面126偏移(离隙角)约8。。两切割面125之间的夹角可约为34°±4°。两切割面126之间的夹角可约为16°±3°。在某些场合，套管针120c的端部121可从套管110c端部lllc延伸，套管110g的各切割面114与每个切割面126(短切割面)的与套管针120c尖端123相反的一端相邻。见图4E。因此，套管针120c的每个切割面125(长切割面)的部分可位于套管110c的端部111内。见图4E。将切割面125的部分设于套管llOc的端部lll内可以使得在使用本发明活检针组100c和动力驱动器穿刺相应骨头皮质时骨内装置100c的端部101受力更均勾。刺穿皮质后，施加到活检^f组100c端部101的力可减小到足以表明端部101已进入相应骨髓中。然后，操作者可从套管110c中抽出套管针120c,并把套管110c的端部lllc置于预定目标区以进行骨髓活检。在某些实施例中，螺紋190和190a可从相应纵向孔或腔118的相邻部分延伸约0.005英寸。图4E所示相应套管针例如套管针120c的外径可减小到适应螺紋190或190a的高度。把图4E所示骨内装置例如活检针组100c插入50磅(50#)3mm和40磅(40#)40mm的外科医生材料或试块中时，得出如下测试结果。<table>tableseeoriginaldocumentpage38</column></row><table>套管针120c或切割面126的端部与套管110c上相邻切割面114之间的距离约为0.14英寸。套管110c的端部111有6个磨削而成的切割面114。套管4十120c的外径约为0.086英寸。本发明连接器组件可用作"快速释放机构"，以用来将IO装置与位于柔性封装袋或消毒套内的动力驱动器接合和拆下。这类连接器组件可允许IO装置转动，同时不损坏柔性封装袋或消毒套。在某些场合，该IO装置可以是抽吸针或活检针。连接器组件的一端可用于与封装袋或消毒套的相邻部分形成流体密封或流体屏障。本发明连接器组件也可描述成连接在封装袋上的接口组件。该接口组件可以容易地将动力驱动器与IO装置接合或拆开，同时还可允许该动力驱动器将IO装置从插入部位"动力插入和动力拔出，，。本发明连接器组件可用于"非消毒"环境和/或不要求使用封装袋或消毒套的医疗程序。图5A-5I和6A-6B示出本发明连接器组件或接口组件的各种例子。图5A-5I为本发明动力驱动器200、连接器组件250，250a和250b以及骨内装置100b的示意图。连接器组件250，250a和250b可分别包括第一端251，第一端251可用于与骨内装置的一端、例如但不限于活检针组100b的第二端102可释放地接合。图5E-5H所示连接器组件250可包括第二端252,第二端252可用于与从动力驱动器伸出的驱动轴的一部分、例如但不限于从动力驱动器200的壳体210的第一端211伸出的驱动轴222的端部224可释放地接合。如下所述，连接器组件250的第二端252可与封装袋或消毒套的开口牢固接合。连接器组件250a的第二端252a和连接器组件250b的第二端252b不包4舌相似的特征。因此，连接器组件250a和250b可主要用于不要求消毒环境的场合。除了连接器组件250a的第二端252a和壳体组件270a的相应第二端272a以及连接器组件250b的第二端250b和壳体组件270b的相应第二端272b之外，连接器组件250,250a和250b可具有基本相同或相似的部件、功能和特征。因此，可关于连接器组件250说明本发明的各种特征，因为除了连有封装袋或消毒套之外，连接器组件250a和250b具有基本相同的特征。本发明连接器组件可放在医疗程序托盘或工具包中，一端朝下另一端朝上，从而"无需用手"就可与动力驱动器或手动驱动器可释放地接合。例如，连接器组件250可设在医疗程序托盘20c中，第一端251插入支座58中，第二端252朝上。见图1C，1E和1F。因此，操作者或使用者(未专门示出)无需身体接触或操纵连接器组件250的任何部分，就可将从动力驱动器200伸出的驱动轴222的端部224插入连接器组件250的第二端252中并与之可释放地接合。"无需用手"的闭锁机构的各特征在下面结合图5E，5F，5H和5G说明。如图5E和5F所示，连接器组件250可包括伸长芯260,壳体组件270可滑动地设在伸长芯260的外部部分上。壳体组件270可包括分别与伸长芯260的第一端261和第二端262大致对齐的第一端271和第二端272。在某些场合，伸长芯260可具有由第一外部部分260a和第二外部部分260b构成的大致圓柱形构造，其上有肩和/或凹座。在某些实施例中，第一外部部分260a的直径可大于第二外部部分260b的直径。连接器组件250a和250b可分别包括具有与结合连接器组件250所述相似特征和功能的伸长芯260。连接器组件250a可包括壳体组件270a，除其第二端272a之外，壳体组件270a的部件、功能和特征与结合壳体组件270所述基本相同。连接器组件250b可包括壳体组件270b，除其第二端272b之外，壳体组件270b的部件、功能和特征与结合壳体组件270所述基本相似。壳体组件270可具有部分地由第一壳体段280和第二壳体段290构成的大致中空的圆柱形构造。见图5E和5F。壳体段280的第一端基本与壳体组件270的第一端271对应。第二壳体段290的第二端可基本与壳体组件270的笫二端272对应。第二壳体段290的第一端291可具有外径小于第一壳体段280的第二端282的相邻内径的大致圆柱形构造。第二壳体段290的第一端291可在第一壳体段280的第二端282内沿纵向从第一位置(见图5E)滑动到第二位置(见图5F)，以使得传动轴的一端与连接器组件250的第二端252脱离接合。围绕大致伸长芯260的外部部分260a可设置有偏压机构例如螺旋弹簧274。例如见图5E和5F。螺旋弹簧274的第一端275可以接触形成在第一壳体段280内部部分上的环形肩284。螺旋弹簧274的第二端276可以接触靠近第二壳体段290第一端291设置的环形肩278。螺旋弹簧274、环形肩284和环形肩278可互相配合，以把第一壳体段280和笫二壳体段2卯基本保持在相对于彼此的第一伸出位置上。见图5A，5B，5C，5E和51。环形肩284与环形肩278之间也可设置其它偏压机构、例如但不限于板簧和波紋管(未专门示出)。与螺旋弹簧274第二端276相关的环形肩278可从大致圆柱形环277径向向外延伸。大致圆柱形环277可以可滑动和可转动地设置在伸长芯260的外部部分260a上。环形肩279可设置在大致圆柱形环277的内部部分上，并可向伸长芯260的相邻部分径向向内延伸。环形肩268可形成在伸长芯260的外部部分260a上介于第一端261与第二端262之间。环形肩268和环形肩279的构造和尺寸选择成彼此相适，以使大致圆柱形环277的环形肩279与伸长芯260的环形肩268之间的接合可限制第二壳体段290向伸长芯260第二端262方向上的纵向运动。在某些场合，多个柔性夹头或夹指477可从大致圆柱形环277相反于环形肩278延伸。各夹头头部478可形成在每个夹头477的与环形肩278相反的一端上。夹头头部478的构造和尺寸可选择成接纳在形成于第二壳体290中的狭槽或开口297中。制造连接器组件250时，各夹头头部478可设置于各狭槽或开口297中，以在靠近第二壳体段290的第一端291处把大致圆柱形环277和环形肩278牢牢接合。因此，第二壳体段290与环形肩278可基本上作为单个单元相对于伸长芯260和第一壳体段280运动。骨内装置与连接器组件250第一端251脱离接合时，第一壳体段280可在纵向上向第二壳体段290移动或滑动。类似地，动力驱动器与连接器组件250第二端252脱离接合时，第二壳体段290可在纵向上向第一壳体段280移动或滑动。环形肩267可形成在伸长芯260靠近第一端261的外部部分上。环形肩267可与壳体270的第一端271的部分接合，以在动力驱动器与连接器组件250第二端252脱离接合时在第二壳体段290向伸长芯260第一端261纵向移动时限制第一壳体段280的纵向移动。如上所述，伸长芯260在第一端261与第二端262之间的外部部分上可形成环形肩268。环形肩268与大致圆柱形环277的环形肩279之间的接合可限制第二壳体段290向伸长芯260第二端262的移动。弹簧274与第一壳体段280的环形肩278和环形肩284之间的接触可限制在骨内装置与连接器组件250第一端251脱离接合时第一壳体段280向伸长芯260第二端262方向上的纵向移动。大致圆柱形环277及相连的环形肩279可在环形芯260的在环形肩268与环形肩267之间的外部部分上纵向滑动。第一壳体段280可向伸长芯260第二端262纵向移动，以使骨内装置的一端与连接器组件250的第一端251脱离接合。以相似方式，第二壳体段290可向伸长芯260第一端261纵向移动，以使从动力驱动器伸出的驱动轴的一端与连接器组件250的第二端252脱离接合。各种闭锁和闭锁机构可适用于把骨内装置的一端可释放地接合在本发明连接器组件的第一端内。类似的，各种闭锁和闭锁机构可适用于把从动力驱动器或手动驱动器伸出的驱动轴的一端可释放地接合在本发明连接器组件的第二端内。在由连接器组件250，250a和250b代表的实施例中，第一闭锁410可设置在靠近与第一端261相邻的插座263的伸长芯260的外部部分上，以把IO装置的一端例如活检针组100b的第二端102可释放地接合在连接器组件250，250a和/或250b的插座263内。第二闭锁机构420可形成在靠近与第二端262相邻的插座264的伸长芯260的外部部分上，以将驱动轴的一端与连接器组件250的第二端252可释i文地接合。见图5C，5E和51。第二闭锁420可用于把驱动轴的一部分例如从动力驱动器200伸出的驱动轴222的端部224可释放地接合在连接器组件250，250a和/或250b的第二端252内。闭锁410可将骨内装置与连接器组件250的第一端251可释放地接合，基本同样的闭锁420可将动力驱动器与连接器组件250的第二端252可释放地接合。在某些场合，闭锁410和420可具有相似的构造，例如大致呈"I2"形。见图5G和5H中的闭锁420。但是，闭锁410可具有基本与伸长芯260的外部部分260a相应的较大尺寸。闭锁420可具有基本与伸长芯260的外部部分260b相应的较小尺寸。可结合图5G和5H所示闭锁机构420以及第二壳体段290的相邻部分和伸长芯260的外部部分260b说明本发明各特征。大致ft形闭锁420两相反端上可分别形成有爪421和422。见图5D，5G和5H。类似地，大致Q形闭锁410两端上可分别形成有爪(未专门示出)。爪421和422的构造和尺寸可适于把各爪421和422i文于在伸长芯260外部部分260b与靠近连接器组件250第二端252的插座264的内部部分之间延伸的各狹槽或开口431和432中。闭锁420可呈例如图5D和5G所示的第一位置，此时，爪421和422的部分穿过各狭槽431和432。爪421和422的构造和尺寸可使其与形成在动力驱动器200端部224中的环形凹槽402牢固接合。类似地，相应闭锁410上的各爪可与活检针100b第二端102中的环形凹槽401可释放地接合。在某些场合，针座140a靠近第一端142的外部部分上可形成有多个锥形面403(见图5C)，在活检针100b第二端102插入连接器组件250，250a和250b第一端251中时，锥形面403使与n形闭锁410相关的爪机构径向向外膨胀。该爪机构可在与环形凹槽401对齐时"卡入"环形凹槽401中。类似地，从动力驱动器200伸出的驱动轴222的端部224的外部部分上可形成有多个锥形面228,在动力驱动器200的端部224插入连接器组件250的第二端252中时，锥形面228使爪才几构421和422径向向外膨胀。爪^/L构421和422与环形凹槽402对齐时"卡入"环形凹槽402中。见图5F。与闭锁410相关的爪才几构与4十座组件130a的环形凹槽401之间的接合将使得活检针100b的第二端102与连接器组件250第一端251基本上保持接合。该接合允许动力驱动器200在从插入部位拔出套管或活检针110b时转动或快速旋转套管或活检针110b。类似地，11形闭锁420的爪才几构421和422与动力驱动器200端部224的环形凹槽402之间的接合将在从插入部位拔出套管110b时基本保持连接器组件250第二端252与动力驱动器100的接合。通过使第一壳体段280向伸长芯260第二端262纵向滑动，就可从连接器组件250第一端251上卸下活检针组100b。第一壳体段280的这种移动将造成内部锥形面286接触li形闭锁410的外部部分和压缩Q形闭锁410，从而使相应爪机构(未专门示出)径向膨胀而脱离与针座组件130a的环形凹槽401的接合。因此，可从连接器组件250第一端251中容易地抽出活检针组100b。类似地，第二壳体段290向连接器组件250第一端251的纵向移动将造成内部锥形面296接触12形闭锁420的外部部分，以压缩大致Q形闭锁420，从而收回或缩回爪才几构421和422，以脱离与端部224的环形凹槽402的接合。见图5F和5H。因此，动力驱动器200与连接器组件250的第二端222可以容易地彼此分离。连接器组件250和250a的总体构造和尺寸可基本相同，包括从第二端252和252a径向伸出的各凸缘254。凸缘254基本上呈扩大漏斗形或喇叭口形。凸缘254的构造和尺寸可选择成与动力驱动器200的端部211相符。连接器组件250b没有凸缘254。见图51。壳体组件270b第二端272b可在靠近相应伸长芯260的第一端262和连接器组件250b的相应第二端252b处终止。如上所述，连接器组件250可与形成在本发明封装袋或消毒套中的开口牢固接合。在例如图5E和5F所示实施例中，连接器组件250的壳体270的第二端272可包括可用于与凸缘254的相邻部分牢固接合的环形环370。环形环370的外径可基本上与凸缘254的相邻部分的外径相同。环形环370的内径也可基本上与凸缘254的相邻部分的内径相同。在某些实施例中，多个柱372和大致V形槽374可交替地设置在凸缘254末端上。环形环370可包括多个大小适于接纳柱372的孔371。环形环370还可包括多个大致V形突起376，其大小适于接纳在形成于凸缘254相邻部分中的各大致V形槽374内。在例如图1C,1E,1F，7A和7B所示实施例中，封装袋170的与第一开口171相邻的部分可位于环形环370与凸缘254的相邻部分之间。例如，柱372可穿过封装袋170与开口171周边相邻的各孔(未专门示出)。环形环370的孔371可与柱372对齐。封装袋170与开口171相邻的其它部分可夹持在V形突起376与V形槽374之间。可在柱372上使用各种焊接工艺，包括但不限于激光焊接，以把环形环370与凸缘354的相邻部分结合在一起。因此，封装袋170与笫一开口171相邻的周边可与连接器组件250第二端252牢固接合在一起。见图7A和7B。图6A和6B为本发明动力驱动器200a、连接器组件250b和活检针组100b的示意图。连接器组件250b可包括可用于与骨内装置100b第二端102可释放地接合的第一端251。连接器组件250b还可包括可用于与从动力驱动器200a第一端211伸出的驱动轴222a的端部224a可释放地接合的第二端252。如图6B所示，活检针组100b第二端102可以可释放地设置于连接器组件250b第一端251内。从动力驱动器220a端部211伸出的驱动轴222a的端部224a可与连接器组件250第二端252b可释放地接合。在由连接器组件250b代表的实施例中，连接器组件250b第二端252可包括构造和尺寸基本上与动力驱动器220a的锥形端224a对应的锥形插座264b。连接器组件250b可包括大致伸长的芯260b，壳体组件270b可滑动地设在伸长芯260b与第一端251相邻的外部部分上。壳体组件270b伸长芯260b外部部分上在壳体270b的肩284b与伸长芯260b的肩278b之间可设有螺旋弹簧274。螺旋弹簧274可将壳体组件270b向第一位置偏压，在第一位置上，壳体270b第一端271与伸长芯260b第一端261基本对齐。见图6B。在某些场合，连接器组件250b可包括靠近连接器组件250b的第二端252i殳置的闭锁才几构430。闭锁才几构430具有部分地由基本上平行于伸长芯260b延伸的第一段431和基本上垂直于伸长芯260b延伸靠近第二端262的第二段432构成的基本"L"形构造。第二段432可包括大小可允许动力驱动器200a的端部224a插入插座264b中的扩大开口434。闭锁机构430的段432还可包括大小适于可释放地接合在动力驱动器200a的端部224a附近的环形凹槽402中的爪才几构436。见图6B。将连接器组件250b与动力驱动器200的端部224a连接时，可用手下压第一段431而压缩弹簧438和移动爪机构436,以允许完全进入连接器组件250b第二端252b中的插座264b。动力驱动器200a的端部224a然后可经开口434插入插座264b中。接着可松开闭锁机构430的第一段431，从而使爪机构436可牢牢接合在动力驱动器200a端部224a的环形凹槽402中。因此，连接器组件250b保持与动力驱动器200a牢牢接合，直到再次下压第一段430而使得爪机构436脱离环形凹槽402。伸长芯260b靠近第一端261的外部部分上可设有闭锁机构410b。闭锁机构410b可用于与相应骨内装置中的环形凹槽401例如活检针100b第二端102中形成的环形凹槽401可释放地接合和脱离。见图6B。壳体270b可沿纵向从第一端271向连接器组件250b的第二端252滑动，使得闭锁机构410b与活检针组100b第二端102中形成的环形凹槽401脱离接合。在某些实施例中，连接器组件250b靠近第二端252的外部部分上可设有环形环440。环形环440示出在图6B中。图6A未示出环形环440。环形环440外部部分上可形成有凹槽442，以适合与封装袋第一开口的周边牢牢接合。环形环440的尺寸和构造可选择成允许连接器组件250b在环形环440内转动。因此，连接器组件250b的转动基本上不会损坏与环形环440连接的封装袋。图7A和7B为示意图，示出根据本发明封装袋或消毒套与连接器组件接合的一个例子。图7A示出放置到封装袋170内之前的动力驱动器200。封装袋170基本上具有第一开口171和第二开口172。在某些场合，封装袋170可用基本透明、柔性的塑料似的材料制成。第一开口171的大小可适于与连接器组件250第二端252牢牢接合。在由连接器组件250代表的实施例中，可用环形环370将封装袋170靠近第一开口171的部分与连接器组件250第二端252牢牢接合。见图5E和5F。在封装袋170的第一开口171附近的部分与连接器组件250第二端252的相邻部分之间可形成流体屏障。封装袋170第二开口172的尺寸和构形优选选择成可供动力驱动器200穿过。各种封闭机构可适用于在动力驱动器200的端部224与连接器组件250的第二端252接合后封闭第二开口172。在某些场合，折翼174可合拢在第二开口172上。各种自密封粘合材料可适用于将折翼174的部分与封装袋170的相邻部分可释放地接合。本发明不限于使用折翼和粘合材料封闭封装袋上的开口。图8为连接器组件250c和从中伸出骨内装置100d的针座组件130c的分解立体示意图。骨内装置100d第一端101可用于插入骨头及相应骨髓。骨内装置100d可包括从针座140c伸出的套管110c。内穿刺器或套管针120可从针座150c第一端151伸出。针座150c第一端151的大小适于可释放地插入针座140c第二端142中。连接器组件250c第一端251可以可释》文地插入针座150c第二端152中。在例如图8所示实施例中，连接器组件250c第一端251、针座150c第二端152、针座150c第一端151和针座140c第二端142可呈大致矩形。闭锁机构256可适用于把驱动轴的一端可释放地接合在连接器组件250c第二端252d内。在其它场合，闭锁机构256可包括爪436,爪436可用于接合动力驱动器200a端部224a中的环形凹槽402。在其它场合，从手动驱动器98伸出的手动驱动轴99也可与针座150第二端152可释放地接合。各种排出器、排出杆、漏斗和/或排出器漏斗也可与本发明活检针、活检针组和/或其它骨内装置一起使用。在某些场合，本发明漏斗可包括漏斗第一端上的第一开口和第二端上的第二开口。第一开口和第二开口的内径可不同。例如，第一开口的大小可供活检针插入，而第二开口的内径缩小，从而防止活检针插入。第二开口的大小只可插入相应排出杆的一端。在某些场合，纵向通道可在漏斗的第一开口与第二开口之间延伸。纵向通道内邻近第一端上可形成有锥形面。锥形面可用作"单向"接头，以便当活检针插入其中时，漏斗与活检针的第一端牢牢接合。从而，漏斗可用作活检针第一端的尖端保护器。图9A，9B和9C示出在大致空心套管或活检针第一端插入骨头和/或相应骨髓中后可用来从大致空心套管或活检针取出活检样本的设备和方法的一些例子。图9A所示漏斗80可包括第一端81和第二端82,大致空心圆柱部83在第一端81和第二端82之间延伸。大致空心圆柱部83可包括大小可容纳相应骨内装置一端和排出器90第一端91的纵向通道(未专门示出)。在某些场合，排出器90也可称为"排出杆"。排出器90的长度可比相应活检针的腔的长度长。排出器90第二端92上可设有把手或针座96。排出杆90第一端91的尺寸和构形选择成可适于该第一端91穿过相应活检针第一端中的开口插入。图9B和9C所示漏斗80a是本发明的替代实施例。漏斗80a第一端81a的构形和尺寸可适于在其中插入骨内装置的第一端例如活检针100c笫一端101。第二端82a可具有与上述漏斗80第二端82相比改变的构形。第二端82a的尺寸和构形选择成可适于将漏斗80a在医疗程序托盘中放置成第一端81a基本朝上，以允许骨内装置的一端插入其中。见图1C和1D。在例如图9B和9C所示实施例中，漏斗80a可包括第一端81a，其大小可与骨内装置的一端例如活检针100c第一端101牢牢接合。漏斗80a可包括笫二端82a,其大小适于将排出器90第一端91可滑动地接纳在其中。纵向通道84可设置在漏斗80a中在第一端81a与第二端82a之间延伸。在某些场合，靠近第一端81a可形成有第一锥形开口87。靠近第二端82a可形成有第二锥形开口88。第一锥形开口87的大小可供活检针100c的端部101穿过并插入纵向通道84的第一段84a中。第二锥形开口88的大小仅允许排出器卯的端部91穿过并插入纵向通道84的直径缩小部84b中。直径缩小部84b比活检针100c或其它骨内装置的外径小。在某些场合，纵向通道84可包括与第一开口87相邻并从第一开口87延伸的锥形内径部84a。锥形内径部84a可限制活检针100c第一端101或其它骨内装置在其中的移动。锥形内径部84a的尺寸和构形可成为"粘附锥形"，从而使漏斗80a与插入其中的骨内装置第一端牢牢接合。由于纵向通道84内提供的"粘附锥形"，可从医疗程序工具包的相应支座中取出漏斗80a，以允许排出杆80插入第二端82a。由于漏斗80a此时与相应骨内装置的第一端牢牢接合，因此漏斗80a还可用作尖端保护器。本发明的优点之一可包括，能够将骨内装置的一端与漏斗可靠接合，而在此接合过程中操作者无需抓住漏斗或骨内装置。本发明动力驱动器和连接器组件可适用于把骨内装置一端插入漏斗中。然后，连接器组件可与骨内装置的另一相反端可释放地脱离。本发明的优点可包括，通过提高在松质骨和骨髓釆集程序中抽吸针插入的速度和控制，从而减轻操作者和病人的体力要求和精神紧张。本发明骨髓抽吸系统可包括电池供电的动力驱动器、连接器组件、封装袋和抽吸针组。放置在消毒封装袋中的动力驱动器可转动连接器组件和连接在其上的抽吸针组，以穿刺骨头皮质及相应松质骨到一定深度而抽出骨髓。驱动器和连接器组件然后与抽吸针组脱离。可操作连接在抽吸针组一端上的针座组件，以使得抽吸针或套管可靠地固定在骨头中。可将标准路厄锁定接头(针座组件的一部分)与标准注射器或从一骨髓抽吸系统上伸出的软管连接。图IO为设在髋骨一部分(常常称为髂骨)中的抽吸针的示意图。常常用来从髋骨获得骨髓的穿刺部位或插入部位之一可以为后髂嵴。另一个插入部位可以为前髂嵴(未专门示出)。也可从胫骨(腿骨)和胸骨(胸部)抽吸骨髓。图IO所示髋骨300可包括三段髂骨、坐骨和耻骨。这三段在年轻病人中基本上彼此不同，但在成年人中基本融合在一起。皮肤和软组织302基本上盖住髏骨的峰304中插入部位。所有骨头基本上包括很难刺穿的坚韧皮质层。髋骨300的嵴30449一般包括皮质层306。为看得清楚起见，图10为皮肤和软组织层302和皮质层306的i文大图。皮肤和软组织层302—般厚7mm-8mm。皮质层306—般厚约2mm。如上所述，根据本发明，骨内(IO)装置或抽吸针组100a可插入髂骨峰或任何其它插入部位以最小创伤获得骨头和/或骨髓样本。图10示出使用本发明设备和方法从骨头抽吸骨髓的系统的一例。可使用本发明设备和方法从任何合适骨头包括但不限于胫骨(腿骨)、髂骨(骨盆)或胸骨(胸部)获得骨头和/或骨髓样本。图10示出插入病人髂骨目标区中的套管或抽吸针110a。在一实施例中，系统310可包括真空源或低压源312、收集容器314、真空管316和收集管318。真空源312可为例如图IO所示的泵，或可为医院或手术室低压真空系统(未专门示出)的一部分。真空管316可在真空源312与收集容器314之间延伸。各种类型管可适用于形成真空管316和/或收集管318。真空管316和/或收集管318的长度可根据使用系统310的各设施而不同。收集管318在收集容器314与骨内(IO)接头组件320之间延伸。各种连接和接头组件包括但不限于IO接头组件320可用于在IO装置例如抽吸针110a与收集管318之间流体连通。IO接头组件320可包括可用于与收集管318的与容器314相反的一端可释放地接合的连接器或管接头322。可使用与IV管相关的各类连接器。较短的软管324可在管接头322与直角接头326之间延伸。在某些场合，软管324上在接头322与直角接头326之间可装有流控装置或管止挡328。流控装置328可具有图10所示的第一打开位置和第二关闭位置(未专门示出)。流控装置328可用于在与收集管318或可连在IO接头组件320上的任何其它装置例如IV管(未专门示出)接合或脱开时防止流体从IO装置110a流动。流控装置328可用较柔性材料制成，从而可压缩或挤压流控装置328而使凹口或钩330与端部332接合。压缩流控装置328会最好地造成夹子334和336压缩或切断软管324的腔中流体的流动。凹口330与端部336的接合将把流控装置328保持在第二关闭位置上。直角接头326可与软管324的与接头322相反的一端接合。直角接头326允许软管324以一角度与抽吸针110a连接，从而基本上不扭结或掐断管324的内腔。直角接头326也可包括可用于与第一针座140a第二端142可释放地连接的路厄接头340。路厄接头340的锥形部(未专门示出)可插入形成于第一针座140a第二端142中的锥形开口144中。直角接头326的邻近路厄接头340的外部部分上可设有锁定螺母342。直角接头326的邻近路厄接头340的外部上还可形成有凸^^344。锁定螺母342可转动和可滑动地设置在直角接头326的邻近路厄接头340的外部部分上，凸缘344位于锁定螺母342与路厄接头340之间。锁定螺母342内部部分上形成的螺紋346可用于将直角接头326与第一针座140a第二端142附近的螺紋148可释放地接合。从图10所示目标区抽吸所需骨髓样本后，可从第一针座140a第二端142上拆下IO接头组件320。第二针座150a(可连接有也可不连接有套管针)可再次与第一针座140a第二端142连接。动力驱动器200和连接器组件250可再次与针座组件130a连接，以把抽吸针110a移出(动力拔出)或插入到髋骨300中另一目标区。尽管以上详细说明了本发明及其优点，但应理解可在后附权利要求限定的本发明精神和范围内作出种种变化、取代和改动。权利要求1、用于获得骨头和/或相应骨髓的活检样本的设备，包括具有驱动轴的动力驱动器，驱动轴的一部分从该动力驱动器的一端伸出；具有用于穿刺骨头及相应骨髓的第一端的活检针组；连接器组件，其第一端用于与该活检针组第二端可释放地接合；该连接器组件的第二端用于与从动力驱动器所述一端伸出的驱动轴的所述部分可释放地接合；该活检针组包括具有第一端和第二端的套管，纵向孔从套管第一端延伸穿过套管到套管第二端；形成在套管第一端的开口；设置在套管第一端上靠近所述开口的多个切割面；以及所述切割面用于穿刺骨头及相应骨髓。2、按权利要求l所述的设备，其特征在于，进一步包括设在靠近套管第一端开口的套管纵向孔内部部分上的单个螺紋。3、按权利要求2所述的设备，其特征在于，该单个螺紋进一步包括横截面呈楔形的大致螺旋的线圏，该楔形横截面部分地由比螺旋线圏其它部分宽的基部限定；以及所述楔形横截面的基部与相邻的套管纵向孔内部部分结合。4、按权利要求3所述的设备，其特征在于，进一步包括该横截面的一侧基本上垂直于所述基部延伸；以及所述螺旋线圏的基部焊接到相邻的套管纵向孔内部部分上。5、按权利要求l所述的设备，其特征在于，进一步包括具有可封闭开口的封装袋，该可封闭开口的大小允许该动力驱动器置于该封装袋内；连接器组件笫一端设于该封装袋内；连接器组件第一端用于与从动力驱动器伸出的驱动轴的所述部分可释放地接合；连接器组件第二端设于封装袋外；以及连接器组件第二端用于与活检针组可释放地接合。6、按权利要求5所述的设备，其特征在于，进一步包括形成在相邻的封装袋部分与连接器组件外部部分之间的流体屏障。7、按权利要求l所述的设备，其特征在于，进一步包括具有齿轮传动装置的动力驱动器；具有至少一个内螺紋的相应空心活检针，该内螺紋具有螺距；以及该齿轮传动装置具有与马达转速和该至少一个内螺紋的螺距同步的减速比，以使得活检针获取骨髓样本的性能最佳。8、按权利要求l所述的设备，其特征在于，该动力驱动器进一步包括设在马达与驱动轴之间并与马达和驱动轴可转动地接合的齿轮传动装置；以及该齿轮传动装置的减速比选择成使活检针最佳地插入目标区中。9、按权利要求8所述的设备，其特征在于，进一步包括该齿轮传动装置用于以最佳的每分钟转数(RPM)转动该驱动轴、连接器组件和安装在连接器组件上的活检针从而获取骨髓活检样本。10、一种形成大致空心活检针的方法，该活检针用于与动力驱动器一起使用以从选定目标区获取骨髓样本，该方法包括使活检针形成为具有从其第一端纵向延伸到其第二端的伸长空心孔；形成芯棒，该芯棒的第一端用于插入活检针第一端中；把大致螺旋的线圏置于邻近芯棒第一端的芯棒外部部分上；把芯棒第一端置于活检针的大致伸长空心孔内的最佳位置上；以及把螺旋线圏从芯棒转移到邻近活检针第一端的活检针内径上。11、按权利要求IO所述的方法，其特征在于，进一步包括用可作为电极的材料形成该芯棒；以及给芯棒通电以把螺旋线圏焊接在纵向孔的内部部分上。12、按权利要求IO所述的方法，其特征在于，进一步包括在邻近芯棒第一端的芯棒外部部分上形成螺旋槽；以及把该螺旋线圏安装入该螺旋槽中。13、按权利要求IO所述的方法，其特征在于，进一步包括在芯棒上形成与芯棒第一端相间隔的扩大外径部；该扩大外径部与芯棒第一端之间的距离选择成与将螺旋线圏安装在活检针内的所需位置相应；以及将大致空心活检针的第一端与芯棒的扩大外径部接触。14、按权利要求IO所述的方法，其特征在于，进一步包括在紧邻活检针第一端外部部分处形成多个尖锐切割面。15、一种用于可转动地插入骨头及相应骨髓中的活检针，包括用于穿刺骨头及相应骨髓的第一端；设在活检针中并从活检针笫一端的开口延伸到活检针第二端的开口的大致空心孔；活检针第一端具有设在与该第一端的开口相邻的外部部分上的多个冠部；活检针第二端安装在针座第一端上且从该针座第一端伸出；设在该针座中并从该针座第二端向该针座第一端延伸的通道；以及该针座中的该通道基本上与活检针中的大致空心孔对准并连通。16、按权利要求15所述的活检针，其特征在于，进一步包括设在与该空心套管第一端相邻的空心套管外部部分上的六个冠部，每个冠部具有近似相同的构形和尺寸；以及每一冠部部分地由窄的尖端限定，各大致U形尖锐切割面位于相邻的尖端之间。17、按权利要求15所述的活检针，其特征在于，进一步包括设在靠近活检针第一端开口的大致空心孔的内部部分上的单个螺旋槽。18、按权利要求15所述的活检针，其特征在于，进一步包括设在靠近活检针笫一端开口的大致空心孔的内部部分上的大致螺旋螺紋。19、按权利要求18所述的活检针，其特征在于，该单个螺紋进一步包括横截面大致呈直角三角形的大致螺旋螺紋；该螺旋螺紋的基部比该螺旋螺紋的其它部分宽；以及该螺旋螺紋的基部与相邻的活检针伸长孔的内部部分结合。20、按权利要求15所述的活检针，其特征在于，进一步包括至少部分地用金属合金制成的螺旋线圏；以及该螺旋线圈的基部焊接在相邻的活检针伸长孔的内部部分上。21、按权利要求15所述的活检针，其特征在于，进一步包括至少一个内螺紋，其螺距与常规木螺钉的螺距相同。22、一种从位于骨头内的骨髄腔获取骨髓样本的方法，包括将从动力驱动器伸出的驱动轴的一端与连接器组件的一端可释放地接合；将活检针的一端与该连接器组件的另一端可释放地接合；以相对恒定的速度在一个方向上转动该动力驱动器和连接器组件，同时把活检针另一端穿过骨头插入相邻骨髓中；以及从该连接器组件上释放活检针。23、按权利要求22所述的方法，其特征在于，进一步包括以约为每分钟250-300转来转动活检针。24、一种用于可转动地插入骨头及相应骨髓中的活检针，包括用于穿刺骨头及相应骨髓的第一端；从活检针第一端的开口延伸到活检针第二端的开口的腔；设在与活检针第一端开口相邻的活检针第一端外部部分上的多个切割面；活检针具有从活检针第二端延伸到与活检针笫一端相间隔的位置的大致一致的外径；活检针的外部部分具有从外径大致一致的部分延伸到位于活检针第一端上的多个切割面的大致锥形的外径；针座，该针座具有从针座第二端向针座第一端延伸的通道；活检针从针座第一端伸出，活检针的第二端位于针座的通道内；以及针座中的该通道大致与活检针的腔对准。25、用于在将大致空心套管第一端插入骨头及相应骨髓中后从该大致空心套管取出活检样本的设备，包括具有大致伸长构形的排出器，其部分地由排出器第一端限定，该排出器第一端用于插入靠近大致空心套管第一端的开口中；排出器外部部分的大小适于可滑动地接纳在大致空心套管的纵向孔内；漏斗，漏斗第一端的大小可与大致空心套管的第一端接合；该漏斗的第二端的大小适于在其中可滑动地接纳排出器的第一端；设在漏斗中并在漏斗第一端与漏斗第二端之间延伸的纵向通道；以及漏斗的纵向通道用于导引排出器的第一端从漏斗第二端移动到靠近大致空心套管第一端的开口中。26、按权利要求25所述的设备，其特征在于，进一步包括该漏斗可与大致空心套管的第一端接合，以用作针对设在大致空心套管的第一端上的一个或多个切割面的尖端保护器。27、按权利要求25所述的设备，其特征在于，进一步包括排出器的长度大于大致空心套管的纵向孔的长度。28、用来从活检针的腔中取出活检样本的漏斗，该漏斗包括第一端和第二端，纵向通道在该第一端与第二端之间延伸；靠近漏斗第一端设有第一锥形开口；该锥形开口的大小可供活检针一端插入；该纵向通道具有与漏斗第二端相邻的内径缩小部；该内径缩小部的大小做成限制活检针的所述一端在纵向通道中从漏斗第一端向漏斗第二端移动；以及漏斗第二端具有第二雉形开口，其大小做成可允许排出杆经该第二锥形开口插入纵向通道的内径缩小部中。29、按权利要求28所述的漏斗，其特征在于，进一步包括与漏斗第一端相邻的纵向通道内部部分具有锥形面，该锥形面的大小做成在活检针所述一端插入漏斗中后可将漏斗与活检针的所述一端接合，从而漏斗为活检针的所述一端提供尖端保护。全文摘要提供了从骨头和/或相应骨髓中取出活检样本的设备和方法。动力驱动器可以以最佳转速转动活检针而获取活检样本。在活检针内部部分上可设有螺纹或槽。该螺纹或槽可抓住活检样本，并改善了从松质骨取出骨髓核心。提供了用于将单个螺旋螺纹与活检针内部部分结合的制造程序。所述设备还可包括活检样本排出器和/或排出漏斗。活检针组可包括套管和套管针，各尖端具有相对于彼此而言的最佳构形、尺寸和/或定向，以优化对骨头和/或骨髓的穿刺，对病人的创伤最小，并增强获得活检样本的可靠性。文档编号A61B17/16GK101516274SQ200780001190公开日2009年8月26日申请日期2007年9月11日优先权日2006年9月12日发明者B·H·克雷格,C·B·基尔科因,D·S·博勒特,L·J·米勒,R·W·蒂特克迈尔申请人:维达保健公司