专利名称：毫米药丸自动成型装置的制作方法
技术领域：
本发明是一种采用挤压(达3500-4000个大气压)成型技术将放射性药粉压 制成直径0.6-l.O毫米，长约2.0-4.0毫米的圆柱形药丸的装置，属于临床医学 或生物实验的技术领域。
背景技术：
完成药丸成型工作须有一个开有模孔的模板，模孔直径即为药丸的直径大 小。将药用粉末装入模孔中，再用上下顶针合模压紧，使微型药丸在模孔中挤压 成型。现有的微型药丸成型机为纯机械的手工操作，需首先由人工先将装有下顶 针的圆板、带有漏斗孔的漏斗板与模孔板上下对接，在将药用粉末装入漏斗后， 须将上述模孔板组合置于某硬质材料上轻磕数下，使药用粉末填满模 L。然后奴 下漏斗板，将模板组合定位于压力台上，手工转动压力旋柄，使上顶针垂直进入 对应模孔，将模孔内的药用粉末挤压成型。
发明内容
技术问题本发明的目的是提供一种微型药丸的自动压制装置，能在无人值 守情况下完成放射性药丸从填装到压制的全过程。除生产率高于现有手工操作、 减轻操作人员的劳动强度外，关键是避免带有放射性元素的粉末对操作人员的危 害。
技术方案本发明是一台独立完成整个微型药丸压制过程的自动化装置。 该装置包括上顶针机构、振动机构、下顶针机构、机架；振动机构通过连杆固定 在机架的中部，上顶针机构位于振动机构的上部，下顶针机构固定在振动机构的 下部，且与上顶针机构同轴线，普通电机位于机架的中部的外侧，通过软轴与振 动机构连接，在机架内的下部设有盛料瓶。
所述的上顶针机构包括上力矩电机、上连轴器、上螺杆、滑块、上顶针连杆、 导轨及上顶针；导轨固定在机架的侧壁上，上力矩电机固定在机架的顶部，上顶 针连杆通过滑块设在导轨上，上螺杆的下端与上顶针连杆连接，上螺杆的上端通过上连轴器与与上力矩电机的转轴连接，上顶针位于上顶针连杆的下端。
振动机构振动给料机构包括料仓盖、模板、料仓、偏心轮、偏心轮支架、 振动板、振动板支架；振动板的一端连接在振动板支架上，另一端设有料仓，在 料仓的上部设有料仓盖，下部设有模板，在料仓旁设有偏心轮支架，偏心轮的转 轴设在偏心轮支架上。
下顶针机构包括导套支架、下顶针、下顶针支架、导向杆、导套、下螺杆、 下料槽、下连轴器、下力矩电机；其中，下顶针固定在下螺杆的上部，下螺杆的 中部位于导套中，下螺杆的下部通过下连轴器与下力矩电机的转轴连接，下顶针 的中部位于下顶针支架中，下顶针支架固定在导套支架上。
其中，药粉料仓固定在一个绕转轴转动的振动板上，振动板的振动由一个偏 心盘转动产生。偏心盘则通过一根软轴与电机转轴相连。锁止装置用于对振动板 的限位。当振动完成后，锁止装置动作使振动板固定不动，便于上、下顶针的动 作完成。上下顶针机构分别由两个电机驱动，分别沿模孔中心线作上下移动，当 上下顶针在模孔中间相对运动时，挤压模孔中的药用粉末成型。
有益效果本发明的毫米药丸自动成型装置是一种采用挤压(达3500-4000 个大气压)成型技术将放射性药粉压制成直径0. 6-1. 0毫米，长约2. 0-4. 0毫米 的圆柱形药丸的装置。采用本发明有以下几个优点
1. 采用自动给料机构，无需人工不间断填料。
2. 采用上下自动顶压和下料机构，实现无人值守操作。 3 .避免放射性药粉对人员的危害。
图1是本发明毫米药丸成型装置的主视图，
图2是本发明毫米药丸成型装置的侧视图，
图3是上顶针机构的结构示意图，
图4是振动给料机构及成型模孔的结构示意图，
图5是下顶针机构的结构示意图，
以上的图中有
上顶针机构1包括上力矩电机11、上连轴器12、上螺杆13、滑块14、上顶 针连杆15、导轨16及上顶针17;
4振动给料机构2包括料仓盖21、模板22、料仓23、偏心轮24、偏心轮支架 25、振动板26及振动板支架27;
下顶针机构3包括导套支架31、下顶针32、下顶针支架33、导向杆34、导 套35、下螺杆36、下料槽37、下连轴器38、下力矩电机39;
盛料瓶4，机架5。普通电机6、软轴7、连杆8 。
具体实施例方式
本发明毫米药丸成型装置包括上顶针机构l、振动机构2、下顶针机构3、 机架5;振动机构2通过连杆8固定在机架5的中部，上顶针机构l位于振动机 构2的上部，下顶针机构3固定在振动机构2的下部，且与上顶针机构1同轴线， 普通电机6位于机架5的中部的外侧，通过软轴7与振动机构2连接，在机架5 内的下部设有盛料瓶4。
所述的上顶针机构1包括上力矩电机11、上连轴器12、上螺杆13、滑块14、 上顶针连杆15、导轨16及上顶针17;导轨16固定在机架5的侧壁上，上力矩 电机11固定在机架5的顶部，上顶针连杆15通过滑块14设在导轨16上，上螺 杆13的下端与上顶针连杆15连接，上螺杆13的上端通过上连轴器12与与上力 矩电机ll的转轴连接，上顶针17位于上顶针连杆15的下端。振动机构2振动 给料机构2包括料仓盖21、模板22、料仓23、偏心轮24、偏心轮支架25、振 动板26、振动板支架27;振动板26的一端连接在振动板支架27上，另一端设 有料仓23，在料仓23的上部设有料仓盖21，下部设有模板22，在料仓23旁设 有偏心轮支架25，偏心轮24的转轴设在偏心轮支架25上。下顶针机构3包括 导套支架31、下顶针32、下顶针支架33、导向杆34、导套35、下螺杆36、下 料槽37、下连轴器38、下力矩电机39;其中，下顶针32固定在下螺杆36的上 部，下螺杆36的中部位于导套35中，下螺杆36的下部通过下连轴器38与下力 矩电机39的转轴连接，下顶针32的中部位于下顶针支架33中，下顶针支架33 固定在导套支架31上。
料仓、下顶针驱动电机和下顶针导向块均固定安装在振动板上，振动板绕 振动支架轴转动。偏心轮通过偏心轮支架与振动板连接，其转动由一个普通电机 通过软轴连接实现。下料槽套在下顶针上，随下项针上、下移动，槽底与盛料瓶 对接。各个电机的工作时序由一台小型PLC控制器完成。首先保证下顶针上行以堵住成型模孔的下端。然后将一批药粉灌入料仓中， 接通控制开关，然后振动驱动电机工作5-IO秒钟，带动偏心轮转动，使振动板 上下振动，将药粉振入模孔中。待振动电机停转后，电磁铁驱动插销将振动板锁 住。上顶针下行至模孔中进行药丸压制。压紧力(达3500-4000个大气压)大小 通过调整力矩电机的力矩大小实现。上顶针在压制过程中完成若干次的微小上下 移动，使药丸压实。完成后下顶针下行，退出模孔。上顶针继续下行，将成型药 丸顶出模孔。药丸沿下料槽滚入盛料瓶。在上顶针上行出模的同时，下顶针返回 模孔，完成一次压制循环。
权利要求
1. 一种毫米药丸自动成型装置，其特征在于该装置包括上顶针机构(1)、振动机构(2)、下顶针机构(3)、机架(5)；振动机构(2)通过连杆(8)固定在机架(5)的中部，上顶针机构(1)位于振动机构(2)的上部，下顶针机构(3)固定在振动机构(2)的下部，且与上顶针机构(1)同轴线，普通电机(6)位于机架(5)的中部的外侧，通过软轴(7)与振动机构(2)连接，在机架(5)内的下部设有盛料瓶(4)。
2.根据权利要求1所述的毫米药丸自动成型装置，其特征在于所述的上顶 针机构(1)包括上力矩电机(11)、上连轴器(12)、上螺杆(13)、滑块(14)、 上顶针连杆(15)、导轨(16)及上顶针(17);导轨(16)固定在机架(5)的 侧壁上，上力矩电机(11)固定在机架(5)的顶部，上顶针连杆(15)通过滑 块(14)设在导轨(16)上，上螺杆(13)的下端与上顶针连杆(15)连接，上 螺杆(13)的上端通过上连轴器(12)与与上力矩电机(11)的转轴连接，上顶 针(17)位于上顶针连杆(15)的下端。
3. 根据权利要求1所述的毫米药丸自动成型装置，其特征在于振动机构(2) 振动给料机构(2)包括料仓盖(21)、模板(22)、料仓(23)、偏心轮(24)、 偏心轮支架(25)、振动板(26)、振动板支架(27);振动板(26)的一端连接 在振动板支架(27)上，另一端设有料仓(23)，在料仓(23)的上部设有料仓 盖(21)，下部设有模板(22)，在料仓(23)旁设有偏心轮支架(25)，偏心轮(24)的转轴设在偏心轮支架(25)上。
4. 根据权利要求l所述的毫米药丸自动成型装置，其特征在于下顶针机构 (3)包括导套支架(31)、下顶针(32)、下顶针支架(33)、导向杆(34)、导套(35)、下螺杆(36)、下料槽(37)、下连轴器(38)、下力矩电机(39);其 中，下顶针(32)固定在下螺杆(36)的上部，下螺杆(36)的中部位于导套(35) 中，下螺杆(36)的下部通过下连轴器(38)与下力矩电机(39)的转轴连接， 下顶针(32)的中部位于下顶针支架(33)中，下顶针支架(33)固定在导套支 架(31)上。
全文摘要
毫米药丸自动成型装置是一种采用挤压(达3500-4000个大气压)成型技术将放射性药粉压制成直径0.6-1.0毫米，长约2.0-4.0毫米的圆柱形药丸的装置。该装置包括上顶针机构(1)、振动机构(2)、下顶针机构(3)、机架(5)；振动机构(2)通过连杆(8)固定在机架(5)的中部，上顶针机构(1)位于振动机构(2)的上部，下顶针机构(3)固定在振动机构(2)的下部，且与上顶针机构(1)同轴线，普通电机(6)位于机架(5)的中部的外侧，通过软轴(7)与振动机构(2)连接，在机架(5)内的下部设有盛料瓶(4)。可以通过无人值守自动完成，从而减轻操作强度并避免放射性药粉对人员的危害。
文档编号A61J3/06GK101474133SQ200810243319
公开日2009年7月8日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者璐 刘, 张建忠, 敏 杨, 王自正, 邵国强, 黄培林 申请人:东南大学