专利名称：人体排泄物清理机的制作方法
技术领域：
本发明涉及个人与家用卫生设备领域，更具体的说是针对行动不便的人而设计的 一种人体排泄物清理机。
背景技术：
目前，市场上有一种大小便自动处理系统，其主要是针对行动不便的人设计并起 到自动处理行动不便的人的大小便的作用，其通常包括大小便自动处理机以及与大小便自 动处理机配套使用的便器；该大小便自动处理机一般设有排污桶、负压装置、热水装置、热 风装置以及控制装置，该排污桶供从人体排出的大小便容置；该便器一般则设有排泄物收 集区、大小便排泄口、热水输出管和热风输出管；该排泄物收集区上又设有大小便排泄口， 该大小便排泄口连接有大小便排泄通道，该排污桶通过负压装置而与大小便排泄通道相连 接，用于将大小便通过负压吸入大小便容器内，热水输出管通过热水管与热水装置相连接， 用于冲洗使用者的大便处和小便处，热风输出管通过热风管与热风装置相连接，用于烘干 使用者的大便处和小便处，该控制装置还包括人机交互接口，该人机交互接口上设置有启 停开关，当然具体实施时该控制装置还可配有遥控器进行启停控制。但是，现有的大小便自动处理机，其当行动不便的人完成大小便后，清洗所需要的 热水较多，湿气的散发较慢，耗能较多，而且通常需在预定时间或者当该大小便容器承载到 一定量时，将该大小便容器从处理机中取出，然后到卫生间倒掉，然后再用水冲洗干净。在 此过程中，护理人员眼睛会看到大小便，鼻子会闻到大小便的气味，还要通过手用清洁工具 洗刷排污桶。而且，现有的与大小便自动处理机相配用的便器，它们共同的特点是当行动不便 的人需要大小便时，必须使用者具有自理能力或需要护理人员把上述各类便器安装到大小 便排泄处，完成排便后，还需要护理人员取下。无法实现无需旁人的帮助下，自动智能完成 排泄大小便，及便后进行卫生处理的全过程。特别是现有便器的工作方式、所用材料和结构 方面的原因，不能长时间保持与人体接触，只能再通过机械传动机构或者护理人员从大小 便排泄处人工移开，使用起来比较麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种人体排泄物清理机，其在处理排泄物时护理人员无须 直接面对大小便，而且其便器可较长时间穿戴在使用者的身上，使用者在排便时无需他人 的帮助，使用十分方便。为了达成上述目的，本发明的解决方案是人体排泄物清理机，包括具有排污桶、负压装置、热水装置、热风装置和控制装置 的完全自动处理器，与完全自动处理器相配用的具有排泄物收集区、大小便排泄口、热水输 出管和热风输出管的便器，以及连接完全自动处理器与便器的大小便排泄通道、热水管和 热风管；上述完全自动处理器还设有与上述排污桶相连的、可对大小便及污水进行密封打
3包的打包装置；上述便器为柔性面料制成的自适应内裤，上述排泄物收集区设置于自适应 内裤的裆部且由软质防水材料制成，上述大小便排泄通道由软质材料制成，上述完全自动 处理器还设有可为上述自适应内裤充气以使上述自适应内裤的排泄物收集区被撑开而形 成排泄空间的正压装置。上述正压装置通过充气管连接至上述自适应内裤内。上述打包装置还包括用于存储已打包的包装袋的存储箱。上述打包装置包括控制机构、用于传动包装袋的传动机构、用于撑开包装袋的撑 袋机构、用于密封包装袋的加热密封机构以及用于切断包装袋的切断机构；该传动机构、撑 袋机构、加热密封机构和切断机构依次设置并均与控制机构相连。上述自适应内裤为侧边可活动开启或闭合的活动式内裤。上述自适应内裤的侧边通过粘贴部件进行活动开启或闭合。采用上述方案后，本发明的人体排泄物清理机，与现有的大小便自动处理系统相 比，具有如下优点1、大小便被冲洗至排污桶后，可通过打包装置将排污桶的大小便及污水密封打包 而装入包装袋中，这样护理人员只需将经打包处理后的污物丢到垃圾箱中即可，而不需直 接接触大小便，可大大改善护理人员清理排污桶时的工作环境，从而便于护理工作的开展。2、采用柔性面料制成的自适应内裤作为便器，并对自适应内裤进行相适应的设 计，这种内裤形式的便器，不仅具有现有便器的各种功能，而且，其柔软舒适，可较长时间穿 戴在使用者的身上，舒适度、穿戴过程和换洗时间、方法同普通内裤基本上没有什么区别， 使用者大小便无需他人帮忙穿脱便器，可随时自己启动人体排泄物清理机进行排便，使用 十分方便。而且，此自适应内裤可采用侧边可活动开启或闭合的活动式内裤，更加便于穿脱 内裤。3、热风烘干时在自适应内裤中产生的湿气被负压装置吸到排污桶中。此举减少了 烘干时间，且湿气基本不通过人体排除，解决了湿气排放的通道。起到节能、增强人体舒适 度的作用。
图1为本发明的人体排泄物清理机的结构示意图；图2为图1中正压装置具体实施例的结构示意图；图3为图1中打包装置具体实施例的结构示意图；图4为图1中负压装置具体实施例的结构示意图；图5为图1中热水装置具体实施例的结构示意图；图6为图1中热风装置具体实施例的结构示意图；图7为图1中自适应内裤具体实施例的结构示意图；图8为本发明中完全自动处理器的总控制原理示意图。图中完全自动处理器100 排污桶1排污控制阀11 负压装置2真空泵21 排气过滤器22
热水装置3水箱31
大水箱311小水箱312
抽水水泵32加热器33
温度传感器34液位传感器35
冲洗换向阀36热风装置4
热交换器41气压泵42
打包装置5传动机构51
撑袋机构52加热密封机构53
切断机构54控制机构55
控制装置6正压装置7
空气泵71空气过滤器72
压力传感器73电控泄压阀74
止回阀75存储箱8
自适应内裤200内裤本体201
排泄物收集区2011管路接头2012
大小便排泄通道202快速接头2021
充气管203小便喷淋管204
大便喷淋管205小便热风管206
大便热风管20具体实施例方式为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐 述。如图1至图8所示，其示出的为本发明涉及的人体排泄物清理机，包括完全自动处 理器100和自适应内裤200。完全自动处理器100包括排污桶1、负压装置2，热水装置3、热风装置4、打包装置 5以及控制装置6，其中该排污桶1，通过管路与自适应内裤200相连，而接收从人体排出的大小便，当然 其还接收热水装置3冲洗完使用者大小便处后的污水；该负压装置2，与排污桶1相连，并起到产生负压的作用，从而将人体排出的大小 便吸入排污桶1中，该排污桶1与自适应内裤200相通的管路和该排污桶1与该负压装置 2的连通管路呈错开设置，从而避免自适应内裤200中的大小便直接被吸入负压装置2中， 比如，该排污桶1通过顶端的开口而与自适应内裤200相通，而该负压装置2则与排污桶1 侧端的开口相连；该热水装置3，通过管路与自适应内裤200相连，并产生冲洗使用者大小便处的水 流；该热水装置3流出的水流冲洗完使用者大小便处后，直接经排污桶1和自适应内裤200 之间的管路而流入排污桶1中，即该热水装置3于该自适应内裤200的连接处应处于较高 处，其具体设置位置根据实际需要而调整，在此就不详细描述；该热风装置4，通过管路与自适应内裤200相连，并产生烘干使用者大小便处的气流；具体的，该热风装置4产生的气流经烘干使用者的大小便处后，经由该负压装置2而排 出；该打包装置5，与该排污桶1相连，具体其是与排污桶1的底部相通，该排污桶1的 底部优选地设置有排污控制阀11，该排污控制阀11与该控制装置6相连，从而可以将该排 污桶1中的污物排入包装袋中，该打包装置5将排污桶1中的污物打包后装入密封的包装 袋中；该控制装置6，与该负压装置2、热水装置3、热风装置4和打包装置5均相连并控 制相互之间的协同工作，即控制各个装置相互之间的工作顺序，当然该控制装置6具有还 可以根据需要而设置无线遥控单元，从而实现无线式开启和关闭整个人体排泄物清理机， 为了避免被邻近机器的干扰，该遥控信号采用双重编码方式；当然为了能够让该控制装置 6读取到各个装置的情况，该控制装置6还内置有A/D和D/A转换单元，从而进行模数转换 和数模转换，其亦可以根据需要而设置有人机交互单元，其可以实现机器控制参数的设定 和修改、工作模式设定、当前工作状态的显示以及提供手动控制按键等功能，具体的，该人 机交互单元采用带触摸屏的LCD显示器。需要说明的是，本发明中采用的管路均可以由硅 胶管或乳胶管等材质制成，而该管路与自适应内裤200之间还可以通过快速接头来提高拆 装时的便利性。这样，本发明涉及的人体排泄物清理机，其在控制装置6的控制下有序循环地进 行如下工序，首先通过负压装置2将使用者排出的大小便吸入至排污桶1中，其次通过该热 水装置3喷出水流而冲洗使用者的大小便处，接着通过热风装置4产生的气流而烘干使用 者的大小便处，然后该打包装置5则将排污桶1的大小便以及热水装置3冲洗完大小便处 的水打包而装入包装袋中。故该护理人员只需将经打包处理后的污物丢到垃圾箱中即可， 而不需直接接触大小便，故本发明能大大改善护理人员清理排污桶1时的工作环境，从而 便于护理工作的开展。而且热风烘干时在自适应内裤200中产生的湿气被负压装置2吸到 排污桶1中。此举减少了烘干时间，且湿气基本不通过人体排除，解决了湿气排放的通道。 起到节能、增强人体舒适度的作用。如图2所示，为了使得负压装置2能够更顺当地将污物吸入排污桶1中，该人体排 泄物清理机还包括用于产生正压的正压装置7，该正压装置7通过管路与自适应内裤200相 连。具体的，作为该正压装置7的一种较佳实施方式，该正压装置7包括空气泵71、空气过 滤器72、压力传感器73、电控泄压阀74以及止回阀75，该空气泵71通过该空气过滤器72 而与大气相连，从而确保该空气的清洁度；该止回阀75设置在空气泵71与自适应内裤200 之间的管路中，从而保持自适应内裤200中的气压，该电控泄压阀74和压力传感器73则均 设置在自适应内裤200中，该电控泄压阀74与该控制装置6相连并由其控制，当人体排泄 物清理机使用结束时，该电控泄压阀74则即将自适应内裤200中的气压放掉，该压力传感 器73则起到过压保护的作用。如图3所示，作为该负压装置2的一种具体实施方式
，该负压装置2包括真空泵21 和排气过滤器22，该真空泵21与该排污桶1相连，该排气过滤器22设置在该真空泵21与 该排污桶1之间。通过该真空泵21的负压作用，而将自适应内裤200中的污物吸入到排污 桶1中。如图4所示，作为 热水装置3的一种具体实施方式
，该热水装置3包括水箱31、抽水水泵32、加热器33以及温度传感器34，该抽水水泵32、加热器33和温度传感器34均 设置在水箱31中，该加热器33对水箱31中的水进行加热，在温度传感器34的配合下，使 得该加热器33保持恒温，该抽水水泵32还通过管路与自适应内裤200相连。优选的，该水 箱31可以设置为两个，即一个大水箱311和一个小水箱312，该大水箱311用于存储加入了 消毒液的水，而该加热器33、温度传感器34和抽水水泵32等均设置在小水箱312中，这样 该加热器33只需根据对小水箱312保温即可，从而降低了能量损耗；当然该大水箱311内 还可以设置有用于监测大水箱311水位的液位传感器35，当水位低于下限时则报警提示。
为了使该排污桶1亦能具有清洁度，该热水装置3还包括冲洗换向阀36，该冲洗换 向阀36设置在该抽水水泵32与该自适应内裤200之间的管路上，并该冲洗换向阀36还通 过管路与排污桶1相连。这样，通过冲洗换向阀36的作用，可以对排污桶1进行冲洗，从而 能提高其清洁度，避免细菌滋生。如图5所示，作为该热风装置4的一种具体实施方式
，该热风装置4包括热交换器 41和气压泵42，该气压泵42通过管路与自适应内裤200相连，该热交换器41设置在该气 压泵42与自适应内裤200之间的管路中。如图6所示，作为该打包装置5的一种具体实施方式
，该打包装置5包括控制机构 55、用于传动包装袋的传动机构51、用于撑开包装袋的撑袋机构52、用于密封包装袋的加 热密封机构53以及用于切断包装袋的切断机构54。该传动机构51、撑袋机构52、加热密封 机构53和切断机构54依次设置并均与控制机构55相连，该控制机构55可以选用单片机， 从而作为整个打包装置5的控制核心，从而确保各个机构之间的协同动作。该传动机构51 可以由步进电机驱动；而该撑袋机构52则包括直流电机以及可活动的三角架，从而起到撑 开包装袋的作用；该加热密封机构53则是采用根据需要被密封的材料进行设定温度的加 热片，从而将包装袋密封起来；该切断机构54亦是采用根据需要被切断的包装袋材料进行 设定温度的加热片。其工作过程大致为当该传动机构51和撑袋机构52均准备就绪后，该 排污控制阀11被控制为打开，此时排污桶1中的污物将流入到包装袋中，然后通过加热密 封装置的密封和切断机构54对包装袋的切断，并形成了打包后的包装袋；优选的，该打包 装置5还包括用于存储装设有污物的包装袋的存储箱8，此时被切断的包装袋就直接落入 到存储箱8中，故护理人员只需直接从存储箱8中取出包装袋而扔入垃圾箱即可。如图7所示，自适应内裤200主体为内裤本体201，内裤本体201的面料可采用普 通常见的面料制成，如棉、涤纶、尼龙、氨纶、莱卡、丝、、Modal(莫代尔)等。在本实施例中， 内裤本体201为类似于纸尿裤结构的活动式内裤，其前片、后片的两侧边上分别设有相对 应的粘贴部件，前片、后片粘合后便形成三角或平角的内裤本体201。内裤本体201的裆部靠近大小便排泄口处覆盖有防水的软质面层(如防水纳米面 料，或德国GUFC公司研发的高防水透气膜SUPER-TEX，或硅胶片，或乳胶片)，构成防水的排 泄物收集区2011，排泄物收集区2011的底部设置有大小便排泄口，此大小便排泄口处设置 有硅胶管或乳胶管等软质材料制成的管路接头2012，管路接头2012柔软度好、舒适度高， 同人体有接触时感觉不明显，对人体基本不构成影响，它可以是圆形、椭圆形、多边形等形 状。大小便排泄通道202是一个采用硅胶管或乳胶管等软质材料制成的粗软管，该粗 软管可长期与自适应内裤相连，柔软度好、舒适度高，同人体有接触时感觉不明显，对人体基本不构成影响，大小便排泄通道202的输入端设有与大小便排泄口处的管路接头2012相 应的另一快速接头2021，管路接头2012与快速接头2021可快速对接，从而使大小便排泄口 通过大小便排泄通道202与完全自动处理器100的排污桶1相连接。内裤本体201内还设有充气管203、小便喷淋管204、大便喷淋管205、小便热风管 206和大便热风管207。充气管203、小便喷淋管204、大便喷淋管205、小便热风管206和大 便热风管207为采用硅胶管、乳胶管等软质材料制成的细软管。充气管203的一端位于内裤本体201内，另一端由内裤本体201的管口处伸出内 裤本体201外通过管道与正压装置7的出风口相连接。使用时，通过充气管203对内裤本 体201内进行充气，使得排泄物收集区2011被撑开下坠形成大小便的排泄空间。小便喷淋管204、大便喷淋管205、小便热风管206和大便热风管207的输出端分 别伸至内裤本体201内相应的位置(对应于大便排泄口的位置或对应于小便排泄口的位 置)，小便喷淋管204、大便喷淋管205的输入端分别由内裤本体201的管口处伸出内裤本 体201外并分别通过管道与热水装置3相连接，小便热风管206和大便热风管207的输入端 分别由内裤本体201的管口处伸出内裤本体201外并分别通过管道与热水装置2相连接。充气管203、小便喷淋管204和小便热风管206固定设置于内裤本体201的前片， 大便喷淋管205和大便热风管207固定设置于内裤本体201的后片，也可在内裤本体201 的前片和后片设置夹层，再将充气管203、小便喷淋管204、大便喷淋管205、小便热风管206 和大便热风管207分别设置于相应的夹层内。上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通 技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
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权利要求
人体排泄物清理机，包括具有排污桶、负压装置、热水装置、热风装置和控制装置的完全自动处理器，与完全自动处理器相配用的具有排泄物收集区、大小便排泄口、热水输出管和热风输出管的便器，以及连接完全自动处理器与便器的大小便排泄通道、热水管和热风管；其特征在于上述完全自动处理器还设有与上述排污桶相连的、可对大小便及污水进行密封打包的打包装置；上述便器为柔性面料制成的自适应内裤，上述排泄物收集区设置于自适应内裤的裆部且由软质防水材料制成，上述大小便排泄通道由软质材料制成，上述完全自动处理器还设有可为上述自适应内裤充气以使上述自适应内裤的排泄物收集区被撑开而形成排泄空间的正压装置。
2.根据权利要求1所述的人体排泄物清理机，其特征在于上述正压装置通过充气管 连接至上述自适应内裤内。
3.根据权利要求1所述的人体排泄物清理机，其特征在于上述打包装置还包括用于 存储已打包的包装袋的存储箱。
4.根据权利要求1所述的人体排泄物清理机，其特征在于上述打包装置包括控制机 构、用于传动包装袋的传动机构、用于撑开包装袋的撑袋机构、用于密封包装袋的加热密封 机构以及用于切断包装袋的切断机构；该传动机构、撑袋机构、加热密封机构和切断机构依 次设置并均与控制机构相连。
5.根据权利要求1所述的人体排泄物清理机，其特征在于上述自适应内裤为侧边可 活动开启或闭合的活动式内裤。
6.根据权利要求5所述的人体排泄物清理机，其特征在于上述自适应内裤的侧边通 过粘贴部件进行活动开启或闭合。
全文摘要
本发明公开了一种人体排泄物清理机，其包括具有排污桶、负压装置、热水装置、热风装置、打包装置、正压装置和控制装置的完全自动处理器，与完全自动处理器相配用的具有排泄物收集区、大小便排泄口、热水输出管和热风输出管的柔性面料制成的自适应内裤，以及连接完全自动处理器与自适应内裤的相应管道。本发明的人体排泄物清理机，与现有的大小便自动处理系统相比，具有如下优点1、护理人员不需直接接触大小便，可大大改善护理人员清理排污桶时的工作环境，从而便于护理工作的开展。2、以自适应内裤作为便器，其柔软舒适，可较长时间穿戴在使用者的身上，使用者大小便无需他人帮忙穿脱便器，可随时自己启动人体排泄物清理机进行排便，使用十分方便。
文档编号A61F5/442GK101889918SQ20101021765
公开日2010年11月24日 申请日期2010年6月29日 优先权日2010年6月29日
发明者曲晓刚, 李梅, 林华, 林武杰, 温洪明, 潘荣阳, 许书洛, 车丛国, 迟岩, 陈寿坤, 骆晓真, 黄丁茹, 黄春明 申请人:闽南理工学院;黄春明;迟岩