专利名称：一种残疾人代步用三轮车的制作方法
技术领域：
本发明涉及残疾人代步用三轮车的结构，特别是一种车架可升降的残疾人代步 用三轮车的结构。
背景技术：
目前，残疾人代步用三轮车，无论是机械式的，还是电动式的，其车架都是不可升 降的。使用时，残疾人无法直接将轮椅推上三轮车进行驾驶，而需从轮椅下来后，借助拐杖 或他人的帮助坐上三轮车上设置的座位后，方可驾驶。当需从三轮车上下来时，残疾人同样 还需借助拐杖或者他人的帮助，其上落不便，给残疾人使用带来了困难。特别是对于重度残 疾，无法拄拐的残疾人，其使用尤为不便，必须借助他人的帮助方可上落，无法做到真正的 自助。此外，现有残疾人代步用三轮车的座位的后部需要设置用于安放轮椅的空间，以 便下车后，残疾人能够使用轮椅代步，这使得三轮车的体积相对需要做得更大，既影响了三 轮车的轻便性，又增加了成本。而且，轮椅重量较大，残疾人难以独自将轮椅从地面抬到座 位的后部，这同样给残疾人带来了不便与困难。
发明内容
本发明旨在给出一种轻便、成本低、残疾人可方便自助上落的残疾人代步用三轮车。本发明所述的残疾人代步用三轮车，其后轮的轮叉与车架相铰接，后轮轮叉的上 方固联有拉杆，拉杆与另一铰接于车架上的连杆相铰接，车架上还安装有压力缸，压力缸的 一端与车架相铰接，另一端与连杆相铰接。本发明所述的残疾人代步用三轮车，压力缸伸缩，可推拉与其相铰接的连杆摆动， 通过连杆带动拉杆摆动，再由拉杆带动后轮轮叉实现上下摆动。拉杆带动轮叉向上摆动时， 轮叉载后轮相对车架上摆，而车架则相对车轮向下摆，由于车轮支撑在地面，其高度无法改 变，因此轮叉的上摆实际导致的结果是车架相对车轮的下摆，也即车架的高度逐渐下降。拉 杆带动轮叉相对车架向下摆动时，车架则相对车轮向上摆动，车架会逐渐升高，再次回归驾 驶时的状态。当车架向下摆动到后侧贴地时，打开后侧挡板，残疾人自己可坐在轮椅上，和轮椅 一同从车架的后侧上车。残疾人上车后，关闭后侧挡板，驱动压力缸，使拉杆带动轮叉相对 车架下摆，车架高度逐渐升高到驾驶时的高度。此时，残疾人可直接坐在轮椅上进行驾驶。 需下车时，通过驱动压力缸，使车架再次相对车轮向下摆动与地面贴合后，残疾人可直接坐 在轮椅上，与轮椅一同退下。本发明所述的残疾人代步用三轮车，残疾人上落时不需要从轮椅上下来，直接坐 在轮椅上与轮椅一同上车，上车后又可直接坐在轮椅上进行驾驶，其上落快捷、方便，残疾 人可完全自助完成，极大方便了残疾人的使用。特别是，其上落过程残疾人不需要从上下轮
3椅，使得重残人员同样能够方便的上下，做到真正的自助。此外，残疾人上车后直接坐在轮 椅上驾驶，三轮车本身不需设置座椅，降低了成本。同样，其也不需要设置专门放置轮椅的 空间，能够减小车身的体积，使三轮车更加小巧、轻便，同时还能更进一步的降低车辆的成 本。
图1为图1所示残疾人代步用三轮车的车架结构示意图； 图2为一种残疾人代步用三轮车的结构示意图3为图2所示的残疾人代步用三轮车的车架示意图； 图4为图3的侧面示意图； 图5为图3所述车架降低后的示意图； 图6为图2的俯视图。
具体实施例方式一种残疾人代步用三轮车，如图1，其后轮1的轮叉2与车架3相铰接，后轮的轮叉 2的上方固联有拉杆4，拉杆与另一铰接于车架上的连杆5相铰接，车架上还安装有压力缸 6，压力缸6的一端与车架3相铰接，另一端与连杆5相铰接。残疾人上车时，压力缸6收缩，拉动连杆5向前摆动，连杆5带动与之相铰接的拉 杆4向前摆动，从而使拉杆4拉动后轮轮叉2相对车架向上摆动，由于后轮支撑在地面，其 高度不变，因此，车架3也就相对后轮1向下摆动，当车架摆动到与地面贴合时，打开后侧挡 板7，残疾人可座在轮椅上降轮椅及自身推入到倾斜的车架上。而后，关闭后侧挡板7，压 力缸6伸出，推动连杆5向后摆，连杆5带动拉杆4后摆，使拉杆4推动后轮轮叉2相对车 架向下摆动，同样由于车轮受地面支撑位置不变，因此车架相对车轮逐渐上升，直至驾驶高 度。此时，坐在轮椅上的残疾人可直接驾驶三轮车。其上落方便，残疾人不需借助外力和他 人的帮助，可真正实现自助上落。连杆5与拉杆4之间可安装减震器11，如图2、图3、图4，以缓冲轮胎颠簸所产生 的震动，能够改善行使的舒适性。减震器11的两端分别与连杆5或拉杆4相铰接，减震器、 拉杆、连杆形成一个三连杆机构，连杆5与减震器11的铰接点处无支撑会下垂，为了避免下 垂，可在其下方的机架上设置一支撑杆12，该支撑杆12底部与车架3相铰接，顶部同时与减 震器11和连杆5相铰接。轮椅在车架的底板13上容易出现侧向的蹿动，对行驶的舒适性及安全性均会产 生影响。为了避免上述问题，如图6，车架底板13上可与轮椅的左右两侧轮子相对应的两条 槽形轨道14，轮椅进入车架后，两轮置于槽形轨道中，受轨道的限制其不会发生侧向移动， 能够更好的固定轮椅，行驶更加舒适与安全。行驶过程中，遇到压力缸6压力泄露，或者其它故障导致压力缸6卸载，而使压力 缸无法支撑连杆5时，连杆会因失去支撑而向前摆动，带动拉杆4前摆，连杆4又带动后轮 轮叉2上摆，使车架3在行驶过程中突然下降，带来极大的安全隐患。为了避免上述情况发 生，连杆5可设计为由上下两段组成的结构，上段51与下段52彼此相互铰接，压力缸6与 其中的一段相铰接。三轮车行驶状态时，压力缸6相对连杆5的作用点a及连杆的上段51
4与下段52之间的铰接点b均位于连杆顶部与车架3的铰接点A与底部与车架铰接点B的 连线AB的下侧，如图4。当压力缸因泄漏等故障而卸载时，拉杆5无法相前摆动，从而保障 了行驶者的安全。如图3，车架上可安装有一杠杆8，杠杆8的一端与铰接在车架后侧的挡板7上推 杆9相铰接，杠杆的另一端与由压力缸驱动的传动杆10相铰接。压力缸伸缩时，带动传动 杆10推拉杠杆8的一端，使杠杆的该端来回摆动，从而使杠杆8的另一端作相反的来回摆 动，带动铰接在车架后侧的挡板7上的推杆9来回摆动，从而推拉挡板7，使挡板打开或者关 闭。其挡板7的开闭能够通过压力缸控制实现，更进一步的方便了残疾人的上落。上述与传动杆相铰接的压力缸可为单独的压力缸，也可与连杆5相铰接的压力缸 6为同一压力缸，传动杆10与杠杆8的上端相铰接，而推杆9与杠杆8的下端相铰接。压力 缸6收缩，车架3下降时，传动杆10随压力缸6向前摆，杠杆8另一端的推杆9则向后摆， 推动挡板7向后摆动，打开，如图5。压力缸6推出，车架3上升时，传动杆10随压力缸6 向后推出，杠杆8的另一端带动推杆9向前回拉挡板7，从而使挡板7向前摆动，关闭，如图 4。其挡板的开闭与车架的降升一致，在车架下降时，挡板同时打开，车架上升时，挡板同时 关闭，既简化了结构，节约了成本，又更方便了操作。为了便于操作，轮椅的重心通常都偏后，上斜坡时，轮椅的重心会进一步偏后，遇 有障碍时容易后翻，即使仅车架底板厚度的台阶，也会给残疾人的上落造成一定的困难，为 了避免此问题，车架后侧的挡板7可设置为斜坡形，由顶部到底部厚度逐渐增加。车架降 低，挡板打开后，挡板可在车架与地面间形成一个过渡的上下斜坡，从而更加方便了轮椅的 上下。
权利要求
一种残疾人代步用三轮车，其特征在于后轮的轮叉与车架相铰接，后轮轮叉的上方固联有拉杆，拉杆与另一铰接于车架上的连杆相铰接，车架上还安装有压力缸，压力缸的一端与车架相铰接，另一端与连杆相铰接，压力缸伸缩可拉动连杆前后摆动。
2.根据权利要求1所述的残疾人代步用三轮车，其特征在于连杆与拉杆之间安装有 减震器，减震器的下方设置有支撑杆，支撑杆底部与车架相铰接，顶部同时与减震器和连杆 相铰接。
3.根据权利要求1所述的残疾人代步用三轮车，其特征在于连杆由上、下两段组成， 上段与下段彼此相互铰接，压力缸与其中的一段相铰接；三轮车行驶状态时，压力缸相对连 杆的作用点及连杆的上段与下段之间的铰接点均位于连杆顶部与车架的铰接点及底部与 车架的铰接点的连线的下侧。
4.根据权利要求1所述的残疾人代步用三轮车，其特征在于车架上安装有杠杆，杠杆 的一端与铰接在车架后侧的挡板上推杆相铰接，杠杆的另一端与由压力缸驱动的传动杆相 铰接。
5.根据权利要求1所述的残疾人代步用三轮车，其特征在于车架后侧的挡板为斜坡 形，由顶部到底部厚度逐渐增加。
6.根据权利要求1所述的残疾人代步用三轮车，其特征在于连杆与拉杆之间安装有 减震器，减震器的两端分别与连杆或拉杆相铰接。
7.根据权利要求1所述的残疾人代步用三轮车，其特征在于车架底板上设置有与轮 椅的左右两侧轮子相对应的两条槽形轨道。
全文摘要
本发明公开了一种残疾人代步用三轮车，其后轮的轮叉与车架铰接，后轮轮叉的上方固联有拉杆，拉杆与另一铰接于车架上的连杆相铰接，连杆与车架上安装的压力缸相铰接，由压力缸驱动前后摆动。上述三轮车，通过压力缸伸缩，驱动连杆来回摆动，连杆带动拉杆，再由拉杆带动轮叉摆动，可实现车架的升降。其车架可升降，残疾人上落时不需要从轮椅上下来，直接坐在轮椅上与轮椅一同上车，其上落快捷、方便，残疾人可完全自助完成，极大方便了残疾人的使用。
文档编号A61G5/00GK101933868SQ20101022146
公开日2011年1月5日 申请日期2010年7月8日 优先权日2010年7月8日
发明者徐洁 申请人:武汉贝特威尔电动汽车有限公司;广州远贵电子科技有限公司;广州市残疾人辅助器具服务中心;周建文