专利名称：前向障碍自动停车的电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及主要用作残疾人辅助器具的电动轮椅，具体涉及一种前向障碍自 动停车的电动轮椅。
背景技术：
人类社会中生存的始终是一个综合性的群体，既有身心健康的人，同时又有行动 不便的老年人、残疾人、妇女婴幼儿及伤病人等庞大的弱势群体。这种人口构成的生存现象 是不可改变的，因此，只有在城市中建设有系统配套的无障碍设施，才能形成相互协调的社 会基础与和谐的社会关系。残疾人辅助器具是提高残疾人生活质量的重要手段之一，国际 标准化组织在1992年颁布了国际标准IS0-9999《残疾人辅助器具分类》，将残疾人辅助器 具分为十大类。在发达国家社会公益与物质条件均使此类设备得到大力发展与应用。由于我国正处在向小康社会发展的时机，对此类设备的需求与社会公益等方面的 投资不足，在这些方面研究的成熟产品不多，目前越来越重视关爱残疾人，其中，个人移动 辅助器具及机器在我国是一项正待推广应用的技术，有利于改善和提高残疾人及老年人的 生活质量。目前市场上的轮椅种类很多，如按类型可以将其分为普通轮椅和特殊轮椅，特殊 轮椅又可分为休闲运动轮椅系列，电子轮椅系列，座侧轮椅系列，助站轮椅系列等。现在的电动轮椅存在一定的不足，如遇障碍物或紧急情况，操作处理不当就会造 成事故，夜间行驶不便等。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种前向障碍自动停车的电动轮椅，主要用作残疾 人或老人使用，当其前进遇到障碍时能自动切断电机电源，使轮椅停止运行。本实用新型的技术解决方案是在机架上安装减速器总成、主动轮、电机与刹车组 件、座椅与靠背支架组件、扶手、前轮组件、电池及充电器组件、操控器和急停开关构成该电 动轮椅，座椅与靠背支架组件固联在机架上，用于操作人员工作时座靠，一对扶手活动联接 在机架上位于座椅与靠背支架组件两侧，根据操作人员的情况进行调节，两只前轮组件采 用垂直不相交轴线方式安装于机架上以实现转向，两只主动轮安装在机架的后部两侧，在 机架上安装减速器总成、电机与刹车组件和电池及充电器组件，主动轮联接减速器总成，电 机与刹车组件分别与减速器总成和电池及充电器组件联接，通过减速器总成驱动主动轮， 急停开关安装于一侧扶手上，操控器安装于另一侧扶手上，急停开关和操控器联接电机与 刹车组件。其中，在机架上安装LED照明灯，LED照明灯连接电池及充电器组件。其中，在机架上位于前轮组件的前方安装障碍物测试器，障碍物测试器联接电机 与刹车组件。本实用新型具有以下优点1、急停开关主要用于在高速运行状态下，当操作者不 能及时松开操控器的操纵手柄时，或设备受到强烈电磁干扰失控时，另一只手按下该开关产生急停；2、LED照明灯用于夜间行驶，路面情况清晰可见；3、障碍物测试器用于正常行驶 中，当前方出现障碍物时，并且没有及时松开操纵手柄，即产生急停动作；4、设置人力推动 与电动两种状态，通过操作减速器的离合器确定。
图1为本实用新型前向左侧结构示意图。图2为本实用新型前向右侧结构示意图。图3为本实用新型后视结构示意图。图中1.机架，2.急停开关，3. LED照明灯，4.主动轮，5.减速器总成，6.电机与 刹车组件，7.电池及充电器组件，8.座椅与靠背支架组件，9.扶手，10.操控器，11.障碍物 测试器，12.前轮组件。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的技术解决方案。如图1-3所示，在机架1上安装减速器总成5、主动轮4、电机与刹车组件6、座椅 与靠背支架组件8、扶手9、前轮组件12、电池及充电器组件7、操控器10和急停开关2构成 该电动轮椅，座椅与靠背支架组件8固联在机架1上，用于操作人员工作时座靠，一对扶手 9活动联接在机架1上位于座椅与靠背支架组件8两侧，根据操作人员的情况进行调节，两 只前轮组件12采用垂直不相交轴线方式安装于机架1上以实现转向，两只主动轮4安装在 机架1的后部两侧，在机架1上安装减速器总成5、电机与刹车组件6和电池及充电器组件 7，主动轮4联接减速器总成5，电机与刹车组件6分别与减速器总成5和电池及充电器组件 7联接，通过减速器总成5驱动主动轮4，急停开关2安装于一侧扶手9上，操控器10安装 于另一侧扶手9上，急停开关2和操控器10联接电机与刹车组件6。其中，在机架1上安装LED照明灯3，LED照明灯3连接电池及充电器组件7。其中，在机架1上位于前轮组件12的上方安装障碍物测试器11，障碍物测试器11 联接电机与刹车组件6。
权利要求1.前向障碍自动停车的电动轮椅，其特征在于在机架(1)上安装减速器总成(5)、主 动轮(4)、电机与刹车组件(6)、座椅与靠背支架组件(8)、扶手(9)、前轮组件(12)、电池及 充电器组件(7)、操控器(10)和急停开关(2)构成该电动轮椅，座椅与靠背支架组件(8)固 联在机架(1)上，用于操作人员工作时座靠，一对扶手(9 )活动联接在机架(1)上位于座椅 与靠背支架组件(8)两侧，根据操作人员的情况进行调节，两只前轮组件(12)采用垂直不 相交轴线方式安装于机架(1)的前位以实现转向，两只主动轮(4)安装在机架(1)的后部 两侧，在机架(1)上安装减速器总成(5)、电机与刹车组件(6)和电池及充电器组件(7)，主 动轮(4)联接减速器总成(5)，电机与刹车组件(6)分别与减速器总成(5)和电池及充电器 组件(7)联接，通过减速器总成(5)驱动主动轮(4)，急停开关(2)安装于一侧扶手(9)上， 操控器(10)安装于另一侧扶手(9)上，急停开关(2)和操控器(10)联接电机与刹车组件 (6)。
2.根据权利要求1所述的前向障碍自动停车的电动轮椅，其特征在于其中，在机架 (1)上安装LED照明灯(3)，LED照明灯(3)连接电池及充电器组件(7)。
3.根据权利要求1所述的前向障碍自动停车的电动轮椅，其特征在于其中，在机架 (1)上位于前轮组件(12)的前方安装障碍物测试器(11)，障碍物测试器(11)联接电机与刹 车组件(6)。
专利摘要本实用新型公开了前向障碍自动停车的电动轮椅，座椅与靠背支架组件(8)固联在机架(1)上，前轮组件(12)和主动轮(4)分别安装于机架(1)的前后部两侧，在机架(1)上安装减速器总成(5)、电机与刹车组件(6)和电池及充电器组件(7)，主动轮(4)联接减速器总成(5)，电机与刹车组件(6)分别与减速器总成(5)和电池及充电器组件(7)联接，急停开关(2)和操控器(10)分别安装于扶手(9)两侧上，急停开关(2)和操控器(10)联接电机与刹车组件(6)。本实用新型主要用作残疾人或老人使用，当前进遇到障碍时自动切断电源，使轮椅停止动行。
文档编号A61G5/04GK201847848SQ20102059722
公开日2011年6月1日 申请日期2010年11月9日 优先权日2010年11月9日
发明者周忠旺, 唐义锋, 赵广义 申请人:淮安市滨湖机械有限公司