专利名称：一种外科装订器械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗器械，特别地，涉及一种具有驱动源的外科装订器械。
背景技术：
外科医生已经认识到现有许多不同的外科手术中采用小巧易携带的外科器械将切刀和缝钉施用于身体组织中的诸多好处。通常，现有技术中，外科装订器械都需要不同程度的机械力或横向运动来操作手柄以驱动外科吻合器，并在压缩组织后击发缝钉。目前，医生均通过手动操作这种外科装订器械，费时费力，使用不便。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供一种具有驱动源的外科装订器械。本实用新型提供的外科装订器械包括设有触发装置的手柄组件；包括钉匣和钉砧的夹持组件，所述钉匣容纳有缝钉和推钉器，所述钉砧具有缝钉成形表面；控制夹持组件的打开和闭合以及缝钉击发的控制器；其特征在于，该装订器械还包括一个具有驱动装置的驱动源，所述驱动源与所述手柄组件相关联并设计为能够接收所述控制器发出的信号， 当启动所述手柄组件上的触发装置时，所述控制器能够为钉钻和钉匣之间的组织压缩提供一个预定时间，当到达预定时间时，该控制器能够输出一个控制信号以允许缝钉击发；当所述驱动源接收到该控制信号后，所述驱动源的驱动装置能够促动钉匣中的推钉器以便自钉匣中击发缝钉。本实用新型进一步的技术方案是，所述驱动源与电池元件连接，所述电池元件选自由碱性电池、镍镉类电池组、锂电池、镍金属氢电池以及它们的组合所组成的组。本实用新型更进一步的技术方案是，所述驱动源或所述电池元件中的至少一种设置在保护外壳中。本实用新型更进一步的技术方案是，所述驱动装置驱动所述钉匣远离或靠近所述钉钻以使所述夹持组件能够处于打开状态或闭合状态，并且当所述夹持组件处于闭合状态时能够使缝钉击发。本实用新型更进一步的技术方案是，所述驱动源为电机或电机组，所述驱动源的驱动装置包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，其中，当操作所述控制器驱动所述电机使所述第一驱动齿轮转动时，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮相接触，所述第二驱动齿轮可操作地与驱动螺杆连接，从而所述第一驱动齿轮使所述第二驱动齿轮转动，所述第二驱动齿轮使所述驱动螺杆向前移动以促动所述推钉器使钉匣内的缝钉击发。本实用新型更进一步的技术方案是，所述第二驱动齿轮通过轴套与所述驱动螺杆華禹合。本实用新型更进一步的技术方案是，当促动缝钉离开所述钉匣后，所述电机能够驱动所述第一驱动齿轮自动地反向转动。[0011]本实用新型更进一步的技术方案是，当操作所述控制器驱动所述电机使所述第一驱动齿轮转动时，所述第一驱动齿轮可操作地与驱动螺杆连接，从而所述第一驱动齿轮的转动使驱动螺杆向远端平移并促使缝钉离开钉匣。本实用新型更进一步的技术方案是，所述电机能够反转并使所述第一驱动齿轮向相反方向转动，从而使所述驱动螺杆向近端平移。本实用新型更进一步的技术方案是，所述夹持组件为圆管型、线型和弧形中的任
意一种。本实用新型提供了一种自身能够产生动力的外科装订器械，该外科装订器械结构紧凑、易于快速击发，并且一旦压缩住待缝合位置，只需要非常有限的力作用于外科缝合器械并因此能够击发缝钉(例如通过驱动一个扳机开关)，控制精密。此外，这种缝合器械使用起来非常方便，易于操作，并易于外科医生抓握。
图1表示本实用新型第一种具体实施方式
中手柄组件的内部结构图；图2表示本实用新型第二种具体实施方式
中手柄组件的内部结构图；图3A表示本实用新型第三种具体实施方式
中驱动装置的外侧横截面图，图IBB表示图3A反面的内部结构图；图4表示腔镜下外科装订器械的夹持组件的外形图；[0019]图5表示圆管型外科装订器械的夹持组件的外形图；以及[0020]图6表示线型外科装订器械的夹持组件的外形图。[0021]附图标记说明[0022]1手柄组件11第一导线2触发装置12电源3钉匣13第二导线4钉砧14第一锥面齿轮5电机15第二锥面齿轮6驱动轴16保护外壳7驱动螺杆17主齿轮8第一驱动齿轮18次齿轮9第二驱动齿轮19击发部件10轴套19驱动底座
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。为方便说明，以下将靠近操作者的一端称为近端，将远离操作者的一端称为远端。如图1-6所示，本实用新型提供的自动外科装订器械包括具有触发装置2的手柄组件1、夹持组件和控制器，所述夹持组件位于该器械的头部并包括钉匣3和钉砧4，所述钉匣3容纳有缝钉和推钉器，所述钉砧具有缝钉成形表面；该器械还包括一个具有驱动装置的电机5，该电机5与所述手柄组件1相关联并设计为能够接收所述控制器发出的信号，当启动所述触发装置2时，所述控制器能够使所述钉匣3和所述钉砧4相互靠近或远离，从而使所述夹持组件处于打开或闭合状态，该控制器还能够为所述钉匣3和所述钉砧4之间的组织压缩提供一个预定时间，当到达预定时间时，所述夹持组件完全闭合，该控制器能够输出一个控制信号以允许缝钉击发；当所述电机5接收到该控制信号后，所述电机5的驱动装置能够促动所述钉匣3中的推钉器以便自所述钉匣3中击发缝钉。图1表示手柄组件1的内部结构图。外科装订器械由电机5提供动力，电机5被安装在手柄组件1内部空间的某个位置以平衡外科装订器械的总重，从而达到更加符合人体工学、更舒适的设计。此外，该外科装订器械还具有一个作为驱动部件的驱动螺杆7。驱动螺杆7是一个有很多螺旋槽的螺纹杆。在压缩组织的时候，该螺纹杆用于旋转和连接其他轴向部件以驱动外科装订器械末端的夹持组件。各种结构的夹持组件都是可以的，且本实用新型的外科装订器械不仅仅限于任一种特定的夹持组件。在一种方案中，电机5位于手柄组件1里的纵向平面。电机5实质上位于与外科装订器械的纵轴平行的位置。电机5的这个位置提供了一种使外科医生感到舒适、易于掌握且自供电的外科装订器械。电机5具有驱动轴6。驱动轴6与第一驱动齿轮8相连接。第一驱动齿轮8有与上述第二驱动齿轮9向啮合的齿，并且使第二驱动齿轮9的齿旋转。第二转化齿轮9在其中心有一个孔。第二转化齿轮9在其中心与轴套10相连。轴套10控制外科装订器械的驱动螺杆7。逆时针旋转第二驱动齿轮9会使轴套10沿同一方向旋转。在旋转时，轴套10与驱动螺杆7相配合且控制驱动螺杆7使驱动螺杆7移向远端。本方案最重要的一点是，驱动螺杆7具有来自电机5的巨大扭矩，从而将力转换给夹持组件并使缝钉抵在钉钻4上完成缝合。一旦出现对电机5的驱动，电机5就会使第一驱动齿轮8转动。然后第一驱动齿轮8直接转动第二个驱动齿轮9和直接穿过第二个驱动齿轮9的孔而布置的驱动螺杆7。 接着，驱动螺杆7传递需要的轴向力以便从外科装订器械末端的钉匣3中释放缝钉。如上所述，一旦驱动螺杆7移动预定的距离，该驱动螺杆7将启动相应的装订装置以从钉匣3中击发缝钉。如图1所示，触发装置2通过第一导线11与电源12 (例如电池)相连接。电源12 通过第二导线13与电机5相连，电机5还通过第二导线13与触发装置2相连。在打开触发装置2时，电流将从电源12流向电机5。通电的电机5将使电机驱动轴6旋转从而使第一齿轮8旋转，第一齿轮8使第二齿轮9旋转从而使驱动螺杆7旋转。当驱动螺杆7旋转时，驱动螺杆7将以纵向方式移动来驱动外科装订器械的一个或多个例如用于压缩组织或缝合的其他部件。虽然电源12和电机5位于如图1所示手柄组件1中，但是其他位置也可以考虑。所述电机5与电源12可以和一个任选的开关系统电连接。电机5可以由简洁、生产成本低的集成电源带动。电机5可以包含本技术中的任何电动电机。在一种实施方案中， 为了在身体组织或骨头上击发缝钉并使组织在钉钻的成形表面上形成缝合，该电机具有一个合理的转矩。在一种实施方案中，电机是有一个具有驱动轴6的简单的电机装置。电机可以是任何一个可以将电流从便携电池中转化成机械能的装置，但也可以是任何低成本、 一次性的电机。[0039]或者，电机5可以具有很多一次性的、永久的、可换的模块元件。一方面，电机5可以是一个模块化的元件并且是可换的。另外一方面，电池可以是和电机5相分离的一个可以替换的模块元件。另外一方面，电源12和电机5都可以是模块元件。电机5和电源12 可以装在一个盒子内或者是分隔的单元。在一种实施方案中，电机5与内置电池电连接并由电池提供动力。该电池可以是一个或多个一次性的或可充电电池。例如，电池可以是一个可替换或和可以一次性使用的镍镉类电池组、碱性电池、锂电池、镍氢电池并可更换或可随整个外科装订器械一次性使用。或者，电机5的电池也可以从外科装订器械中取出以充电。图2表示了外科装订器械的另一种方案，为了说明目的，电机5没与任何电源相连接。电机5有一个驱动轴6，驱动轴6与第一锥面齿轮1相连。在这个方案中，电机5位于驱动螺杆7的90度位置。在驱动触发装置7(图1)时， 动力从电源12转换到电机5上。通电的电机5将旋转驱动轴6以使第一锥面齿轮1旋转。 第一锥面齿轮1与第二锥面齿轮15相连，如上所述，第二锥面齿轮15与轴套10的驱动螺杆7具有同一中心轴。第一锥面齿轮1旋转从而使驱动螺杆7沿纵向移动，从而驱动外科装订器械的一个、多个例如用于压缩或缝合组织的元件。第一锥面齿轮1有利于改变电机驱动轴6的旋转方向，从而沿纵向或向远端移动驱动螺杆7。第一锥面齿轮1的齿可以是直的、螺旋的或双曲面的。虽然图2所示的第一锥面齿轮1与第二锥面齿轮15相垂直，但是其他设置方式也是可以考虑的。图3表示了外科装订器械的另一种方案，其中电机5的驱动轴6从手柄1的一侧一直延伸到齿轮装置的一侧。驱动装置有很多齿轮，用于将保护外壳观内电机5的运动传递给其他元件以便移动外科装订器械相应的元件。各种驱动结构都是可能的，且本使用新型的外科装订器械不仅限于任何一种特定的驱动装置。在这个非限制的方案中，驱动装置具有一个主齿轮17和2个次齿轮18。如图所示，驱动装置横向延伸到手柄组件1内部。在一种方案中，主齿轮17是正齿轮；在另一种方案中，次齿轮18是一对正齿轮。许多齿轮结构都是可能的且包括于本实用新型的范围之内。在图3所示方案中，外科装订器械包括一个击发部件19。所述击发部件19位于手柄组件1内且能够沿轴向协助驱动驱动螺杆或者其他驱动部件以驱动外科装订器械远端的夹持组件。击发部件19可以包括一个单独的能够同时控制外科装订器械夹紧和击发的驱动部件。在另一实施方案中，可选地，击发部件19可以包括独立的一个用于击发缝钉的驱动部件和另一个用于闭合的驱动部件。各种各样的结构都可以且都属于本实用新型的范围之内。击发部件19是一个具有驱动底座20的纵向构件。但是，击发部件19可以是一个独立的元件，也可以由许多元件组成。击发部件19以纵向方式设置在外科装订器械的手柄组件1内。驱动时，保护外壳16里的电机5使与击发部件19的驱动底座20接触或相连的主齿轮17逆时针旋转，因此，采用这种方式，电机5使齿轮装置旋转，该齿轮装置使得击发部件19沿轴向朝着外科装订器械的末端移动并远离手柄组件1。主齿轮17旋转时向位于驱动底座20上的击发部件19施力，目的是在轴向上水平地向远端移动击发部件19。击发部件19的轴向运动会给驱动夹持组件的相应部件一个轴向力。相对于没有电机5的人工驱动装置，本实用新型有益的一方面是，电机5可以向击
6发部件19施加较大扭转力。本实用新型最重要的一方面是，驱动源或电机5是可废弃的低成本装置。可选地，驱动源或电机5可以与控制器上的模拟或数字电路相连接以驱动具有预定扭转力的击发部件19，以便击发时大量的动力可以自电机5中释放。此外，击发部件 19直接由电机5驱动或由多个齿轮带动以驱动外科装订器械，而没有不适当的力或运动作用到外科装订器械的手柄或其他触发装置的手柄(未展示)上，这是十分有益的，因为外科医生能够精确地将装订器械定位于一点并击发缝钉。本驱动装置可用于现有技术的任何外科装订器械，例如图4所示的腔镜下外科装订器械或图5-6所示的开腔手术中的各种外科装订器械，包括圆管型、线型或弧型等外科装订器械，以及/或者任何现有技术公知的其他外科装订器械。本驱动装置也可以与一个能够同时驱动夹持组件闭合和缝钉击发的外科装订器械相配合使用。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种外科装订器械，该外科装订器械包括设有触发装置的手柄组件；包括钉匣和钉砧的夹持组件，所述钉匣容纳有缝钉和推钉器，所述钉砧具有缝钉成形表面；控制夹持组件的打开和闭合以及缝钉击发的控制器；其特征在于，一个具有驱动装置的驱动源，该驱动源与所述手柄组件相关联并设计为能够接收所述控制器发出的信号，当启动所述手柄组件上的触发装置时，所述控制器能够为钉钻和钉匣之间的组织压缩提供一个预定时间，当到达预定时间时，该控制器能够输出一个控制信号以允许缝钉击发；当所述驱动源接收到该控制信号后，所述驱动源的驱动装置能够促动钉匣中的推钉器以便自钉匣中击发缝钉。
2.根据权利要求1所述的外科装订器械，其中，所述驱动源与电池元件连接，所述电池元件选自由碱性电池、镍镉类电池组、锂电池、镍金属氢电池以及它们的组合所组成的组。
3.根据权利要求2所述的外科装订器械，其中，所述驱动源或所述电池元件中的至少一种设置在保护外壳中。
4.根据权利要求1所述的外科装订器械，其中，所述驱动装置驱动所述钉匣远离或靠近所述钉钻以使所述夹持组件能够处于打开状态或闭合状态，并且当所述夹持组件处于闭合状态时能够使缝钉击发。
5.根据权利要求1所述的外科装订器械，其中，所述驱动源为电机或电机组，所述驱动源的驱动装置包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，其中，当操作所述控制器驱动所述电机使所述第一驱动齿轮转动时，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮相接触，所述第二驱动齿轮可操作地与驱动螺杆连接，从而所述第一驱动齿轮使所述第二驱动齿轮转动，所述第二驱动齿轮使所述驱动螺杆向前移动以促动所述推钉器使钉匣内的缝钉击发。
6.根据权利要求5所述的外科装订器械，其中，所述第二驱动齿轮通过轴套与所述驱动螺杆耦合。
7.根据权利要求5所述的外科装订器械，其中，当促动缝钉离开所述钉匣后，所述电机能够驱动所述第一驱动齿轮自动地反向转动。
8.根据权利要求5所述的外科装订器械，其中，当操作所述控制器驱动所述电机使所述第一驱动齿轮转动时，所述第一驱动齿轮可操作地与所述驱动螺杆连接，从而所述第一驱动齿轮的转动使所述驱动螺杆向远端平移并促使缝钉离开所述钉匣。
9.根据权利要求8所述的外科装订器械，其中，所述电机能够反转并使所述第一驱动齿轮向相反方向转动，从而使所述驱动螺杆向近端平移。
10.根据权利要求1所述的外科装订器械，其中，所述夹持组件为圆管型、线型和弧形中的任意一种。
专利摘要本实用新型涉及一种外科装订器械，该器械包括手柄组件、夹持组件和控制夹持组件打开和闭合以及缝钉击发的控制器，其特征在于，该装订器械还包括一个具有驱动装置的驱动源，所述驱动源与所述手柄组件相关联并设计为能够接收所述控制器发出的信号，当启动所述手柄组件上的触发装置时，所述控制器能够为钉钻和钉匣之间的组织压缩提供一个预定时间，当到达预定时间时，该控制器能够输出一个控制信号以允许缝钉击发；当所述驱动源接收到该控制信号后，所述驱动源的驱动装置能够促动钉匣中的推钉器以便自钉匣中击发缝钉。该器械结构紧凑、易于快速击发，控制精密。此外，这种缝合器械使用起来非常方便，易于操作，并易于外科医生抓握。
文档编号A61B17/072GK201977856SQ20102066908
公开日2011年9月21日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者王永军 申请人:王永军