用于标记表面的方法和投射设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于以投射设备（2）对三维检查对象（1）的表面（3,4,6,12）进行标记的方法，包括如下步骤：采集表面（3,4,6,12）的体貌数据（RD）；规定测量信息标记（5）；确定参考位置值（v），其表示辐射装置（8,9）相对于表面（3,4,6,12）的位置；根据体貌数据（RD）和参考位置值（v）计算所规定的测量信息标记（5）的预校正；以及将预校正过的测量信息标记（5）从辐射装置（8,9）向着表面（3,4,6,12）辐射。此外，本发明涉及一种用于执行这种方法的投射设备（2）。此外，本发明涉及一种具有这种投射设备（2）的医学技术成像系统（13）。
【专利说明】用于标记表面的方法和投射设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于对三维检查对象的表面、尤其是患者的身体表面进行标记的方法。此外，本发明涉及一种用于执行这种方法的投射设备。此外，本发明涉及一种具有这种投射设备的医学技术成像系统。
【背景技术】
[0002]当涉及具有不规则的、即不平坦和/或柔性的表面的身体时，对三维身体上确定的点之间距离的确定是 与提高的开销相关联的。在人类或动物身体情况下，身体表面的尺寸例如可以通过呼吸或肠道运动或者通过按压到确定表面部分上而改变。对于在身体上的经皮介入、例如以针或解剖刀进行的经皮介入，精确确定身体表面上的、即皮肤上的尺寸是特别重要的。因此，常常手动地用柔性卷尺执行从参考点或起始点出发的距离确定，该卷尺可以至一定程度地适配于身体的表面几何结构或者表面地形。卷尺的使用例如在患者上的手术介入中会具有一系列对于操作者和/或患者的不利之处。其中例如有用于保证卷尺无菌性的提高的开销、在一些身体部分上变困难的操作、卷尺的滑落风险以及其它独特的操作缺陷，其会导致测量错误。
【发明内容】
[0003]基于在此示出的问题，本发明基于的技术问题是，提出一种用于以更简单和更精确的测量信息来标记表面的方法。
[0004]根据本发明的、用于以投射设备标记三维检查对象的表面的方法包括至少以下步骤:
[0005]-采集表面的体貌数据；
[0006]-规定或定义测量信息标记；
[0007]-确定参考位置值，其表示投射设备的辐射装置相对于表面的位置；
[0008]-根据体貌数据和参考位置值来计算所规定的测量信息标记的预校正；
[0009]-将通过测量信息标记的预校正形成的预校正过的测量信息标记向着表面辐射。
[0010]“测量信息标记”理解为包括与确定的相关测量有关的信息的标记，其例如是定义的测量间隔(MaBabstande )、确定的可能的目标区域的位置和/或延伸、结构等。尤其，这也可以是由标记点和/或标记线构成的测量信息模式，其中，各个标记点和/或标记线以定义的距离彼此间隔并且由此对于操作者用作测量信息。然而其也可以包括表示例如检查对象的内部结构、如确定的器官的视图。测量信息标记可以优选是由点和/或线形成的光栅、格栅或网，其例如借助至表面上的有色光束来淡入。测量信息标记的“规定”可以包括对所存储的标记类型(例如测量格栅或者确定的器官)进行选择以及必要时对测量单位(例如公制还是非公制的测量单位)以及例如作为测量格栅的两个交点之间的距离的测量尺寸(例如5mm或者Icm或者2cm)进行规定。
[0011]投射设备的辐射装置可以包括至少一个光源，其将可见光、例如红色或绿色的光作为标记介质投射到表面上。检查对象可以是无生命或有生命的，例如是植物、石头或者人类或动物身体。检查对象的表面基本上可以是整个表面。在通过点状辐射装置标记三维检查对象的情况下，表面通常形成检查对象的部分表面。
[0012]“参考位置值”包括与如下有关的信息:检查对象表面的应被投射标记信息的区域相对于辐射装置而言处于何种距离、何种斜率和何种对齐。距离例如可以是在光源与患者皮肤上的参考点之间的距离。
[0013]体貌数据表示检查对象表面的地形轮廓并且由此表示该表面相对于参考平面的不同的突起和/或凹进，该参考平面例如可以通过检查对象的放置面、即例如患者卧榻而形成。由此，相对于例如穿过检查对象的平行剖面而言，体貌理解为检查对象的轮廓或外廓区段的总和。体貌数据可以在辐射测量信息标记之前的任意时刻产生，并且从任意的源传送至投射设备。除了所描述的在数据产生或数据处理链中的相关性之外，根据本发明的方法的各个步骤可以按任意顺序来执行。例如，规定测量信息标记的步骤也可以在确定参考位置值的步骤之后进行。此外，该方法还可以包括在本说明书中未示出和/或未详细示出的中间步骤。如果表面的体貌数据和例如相对于表面上的参考点的参考位置值已知，则可以为表面上的任意点和由此为每个任意标记点或目标点(在其上进行标记的点，例如将线、光点、图像等投射到这些点上)计算空间坐标，其描述该点相对于辐射装置的位置。由此，可以进行预校正的简单计算。为了精确标记表面，该表面优选应该在采集体貌数据的步骤与辐射预校正过的测量信息标记的步骤之间不运动，或者应该探测、登记和在下面的计算中随之考虑该运动。
[0014]预校正过的测量信息标记的辐射通过辐射装置进行，并且使得对齐过的光束射到表面上。测量信息标记的预校正的计算由此包括如下步骤:将辐射装置的辐射角或差辐射角协调于表面上的目标点相对于光束出发点的空间坐标。对于各个目标点执行该步骤。 [0015]于是，与表面地形对应的预校正过的测量信息标记在射到该表面上的情况下被调整为，使得从表面上确定的起始点出发，标记点或标记线与表面弯曲无关地总是相对于彼此位于精确定义的、优选均匀的距离测量中。距离测量在此对应于经过检查对象的不平坦表面上的两个标记点或标记线之间的直接路径。距离测量由此并不对应于沿着在两个标记点或标记线之间测量的虚拟的“空中直线(Luft I inie ) ”的路径。
[0016]优选地，表面的体貌数据的采集和测量信息标记到表面上的辐射尽可能时间接近地进行。体貌数据的采集和预校正的计算也可以以确定的时间间隔、例如以实时测量的形式来重复，以便在有活的、运动的身体的情况下不断更新测量信息标记。有利地，可以由此将身体运动对例如测量格栅或图像的淡入的扭曲性影响最小化，并且明显提高显示精度。
[0017]相对于常规方法，根据本发明的方法提供如下优点:测量信息标记到检查对象表面上的投射考虑了表面的不平坦性。由此，产生了对于从之前定义的、表面上的参考点或初始点出发的距离的可靠精确并且可复制的测量。这导致对表面上的目标点的更精确定位。其可以是例如在其上进行到身体中的经皮介入的位置，方法是穿过作为检查对象的表面的患者皮肤引导例如针、软管或解剖刀。将光用于作为标记介质的优点是，不需要消毒和事后清洁表面。一方面所使用的标记不能被擦除，另一方面标记介质并不覆盖表面，而是透明的。由此，根据本发明的方法防止了潜在的重大操作失误，如例如在由操作者手动确定测量时会出现那样。然而，在需要永久性标记时，能够以简单方式并且非常精确地用笔或膏状色彩绘出投射到患者皮肤上的测量信息标记。
[0018]此外，本发明包括构建用于执行根据本发明的方法的投射设备，其具有如下部件:
[0019]-采集单元，用于采集检查对象表面的体貌数据；
[0020]-规定单元，用于规定测量信息标记；
[0021]-参考值确定单元，用于确定辐射装置相对于表面的参考位置值；
[0022]-偏差计算单元，用于根据体貌数据和参考位置值计算测量信息标记的预校正；
[0023]-辐射装置，用于将预校正过的测量信息标记向着表面辐射。
[0024]所描述的部件，尤其是规定单元、参考位置值确定单元和偏差计算单元大部分可以构建为例如在CT系统的控制装置上的软件模块和/或单独的电子单元。在很大程度上按软件实现部件的优点是，可以以简单方式通过软件更新来改装现有的计算机断层成像系统，以便按照根据本发明的方式来工作。
[0025]本发明此外涉及一种具有投射设备的医学技术成像系统，如其已经被描述那样。成像系统例如可以包括计算机断层成像系统、磁共振断层成像系统、正电子发射断层成像系统或者单光子发射计算机断层成像系统。
[0026]本发明的其它特别有利的技术方案和改进方案从【具体实施方式】和下面的描述中得出。
[0027]根据本发明的一个优选技术方案，至少一部分体貌数据从检查对象表面的测地学数据得出。术语“测地学(Topometrie)”指的是对表面的形态和形状的测量。测地学数据可以按照已知的、例如基于三角测量的测量方法来产生，其以高分辨率测量表面形态。对此可能的方法例如在Zhang、Song/Huang、Peisen S.所著的High—resolution, real-time three-dimensional shape measurement, in:OpticalEngineering vol.45n0.12(2006)，123601_1_8 中描述。
[0028]按照根据本发明的方法的另一优选技术方案，至少一部分体貌数据是从检查对象的体积图像数据和/或剖视图像数据和/或投射图像数据中产生的。其包括如下可能性:还仅从检查对象的体积图像数据和/或剖视图像数据和/或投射图像数据中计算体貌数据。体积图像数据和/或剖视图像数据和/或投射图像数据可以借助用于拍摄三维身体的内部的任意图像系统(例如计算机断层成像系统)来采集。这些数据可以接下来通过接口馈入投射设备的计算单元。在带有确定的识别兴趣地检查人类身体时，通常总是产生身体部分的或整个身体的体积图像数据和/或剖视图像数据和/或投射图像数据。根据本发明的技术方案还提供如下优点:可以省去特有的测量检查对象表面的地形轮廓的方法步骤，方法是将现有的体积图像数据和/或剖视图像数据和/或投射图像数据的集合用于计算体貌数据。
[0029]按照一个替选或者附加的优选实施形式，至少一部分体貌数据可以是从检查对象的外部的图像拍摄中产生的。体貌数据还可以仅从这种图像拍摄中计算。图像拍摄可以包括检查对象的外部的、即可见的表面的任意图像。其可以例如示出两维图像，其中，对于每个单个图像点(或像素)存储表示至拍摄点的距离的距离数据。该实施形式是成本低廉的，并且节省了例如通过伦琴辐射造成的对患者的所不希望的负荷(如其在放射成像中出现那样)。该实施形式此外证明为可以简单实现的。[0030]优选地，检查对象的图像拍摄包括立体图像拍摄。在此，以空间错移产生检查对象表面的两个二维图像拍摄。从图像拍摄的比较中，在虑及错移的条件下获得与检查对象的三维延展有关的信息。为此可能的方法例如在Ahlvers, Udo/Zolzer,Udo/Heinrich, Gerd:Adaptive Coding, Reconstruction and 3D Visualisation ofStereoscopic Image Data, Proceedings of the4th IASTED International Conferenceon Visualisation, Imaging, and Image Processing (VIIPi 04), Marbellaj Spain, September6-8, 2004中描述。这些实施形式也具有其无需产生对检查对象的辐射负荷的优点。
[0031]在一个优选的变型方案中，对检查对象的标记可以具有不特异的测量信息标记、例如用于显示在表面上的距离的测量格栅，和/或特异的测量信息标记。该实施形式具有的优点是，可以将多种测量信息示出在检查对象的表面上，使得明显扩宽根据本发明的方法的应用范围。
[0032]附加 地或者替选地,测量信息标记包括特定于患者的测量信息标记。特定于患者的测量信息标记可以包括具体检查对象的单独的测量信息，其例如表示在该检查对象表面上或者在该检查对象内部中的生理特性。
[0033]优选地，在此特定于患者的测量信息标记基于检查对象内部的图像数据。图像数据例如可以包括器官的详细剖视图像或投射图像，其主要是在与检查对象的在其上进行投射的表面平行的平面上产生的。图像数据可以附加地或替选地包括器官的外廓和/或器官中的内部结构。由此，可以将例如与血管、骨骼、心脏或者肝脏有关的信息投射到患者皮肤上，使得这些信息在患者的俯视图上精确反映内部的相应示出的器官的实际位置。这些方法允许在随后基于标记对患者身体内部执行介入时显著提高对于患者的安全性。通过这些方法的精确性，其有助于对身体组织尽可能小的损害。
[0034]根据另一优选技术方案，辐射装置包括激光系统。其提供的优点是特别精确地标记检查对象的表面。此外，激光束不仅可以在表面上标记点和/或线，而且还可以预先给出这样的方向，在该方向中可以到达检查对象内部或表面下方确定的点。经过表面以确定的角度进入检查对象，例如在借助探头、内窥镜、钻或者解剖刀进行钻或切割情况下证明为非常有利的:由此可以绕过检查对象内部的确定的、例如特别敏感的区域，方法是替代于垂直方向而是例如沿相对于表面倾斜的方向来执行介入。激光系统可以包括偏转单元，例如镜系统和/或棱镜系统，其使激光束偏转到不同方向，并且由此可以覆盖更大的投射面。激光系统还可以包括多个激光和/或偏转单元，以便例如以不同颜色的激光束将确定类型的测量信息标记投射到表面上。例如，可以以蓝光在患者皮肤上淡入标记格栅，并且可以以绿光叠置地描绘患者的肾脏的轮廓。然后可以以红光标记内窥镜或者穿刺针的最优定位。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]下面参考附图借助实施例再次详细阐述本发明。在此，在不同的附图中，相同的部件设有相同的附图标记。其中:
[0036]图1示出了由辐射装置对平的表面的标记方法的示意草图；
[0037]图2示出了由如图1中的辐射装置对弯曲表面的标记方法的示意草图；
[0038]图3示出了由如图1中的辐射装置带有根据本发明的预校正地对弯曲表面的标记方法的示意草图；[0039]图4示出了具有用于执行根据图3的标记方法的激光系统的计算机断层成像系统的不意图；以及
[0040]图5示出了对三维身体的根据本发明的标记方法的一个变型方案的详细草图。【具体实施方式】
[0041]图1示出了作为辐射装置的带有偏转单元8的激光系统9以及平面表面3，其朝向彼此。激光系统9朝向表面3发出扇状的光束7。任意的光束7和每个最接近的光束7总是相对于彼此处于相同的差辐射角α中。表面3的平面的性质以及相邻光束7的相同的差辐射角α引起:光束7射到表面3上的点A1, A2, A3, A4, A5上，其中每个点A1, A2, A3, A4, A5都相对于各相邻点处于相同的距离a中。这也意味着，在点A1与点A2之间的路径a与在点A2和点A3之间的或者点A3和点A4之间的或者点A4和点A5之间的路径a —样长。借助该方法可以示出准确的、均匀的光栅测量或者测量格栅5。
[0042]图2与图1的区别在于，激光系统9朝着弯曲表面6发出光束7。光束7射到弯曲表面6上的点B1, B2, B3, B4, B5上。表面6的弯曲现在引起的是，在两个相邻的、任意的光束7之间的差辐射角度α相同(如在图1中)的情况下，射到表面6上的光束7的距离却是不同的。这意味着，在相邻的点B1和B2之间的距离b和在相邻的点B2和B3之间的距离c不等大。在此，距离b, c, d, e理解为在对应的点B1和B2、B2和B3、B3和B4以及B4和B5之间的路径，其是遵循弯曲走向地，即在表面6上测量的。弯曲的表面6相对于偏转单元8的具体位置以及所示出的弯曲走向引起的是，距离c大于距离b，距离d大于距离c并且距离e大于距离d。在不改变差辐射角的情况下，在平坦面上的均匀光栅测量或测量格栅5 (参见图O于是通过该弯曲变得不均匀或“扭曲”。
[0043]为了避免扭曲，激光系统9在根据图3的标记方法中在单独的辐射角度下朝着弯曲表面6发出光束7，即匹配地“预校正”。其被控制为使得在任意光束7与各个相邻的光束7之间的角度α，β，Y，δ，ε分别不同。在此,将不同的角度α，β，y，δ，ε恰好选择为使得在分别相邻的点C1和C2、C2和C3、C3和C4、C4和C5以及C5和C6之间的距离f相同，光束7在表面6上射到这些点上。在此还适用的是，距离f理解为在对应的点C1和C2、C2和C3、C3和C4、C4和C5以及C5和C6之间的路径，其是沿着弯曲、即在表面6上测量的。在辐射的时刻被预校正的测量格栅5于是可以被操作者在弯曲的表面6上又“均衡地”看到。所示出的方法于是提供的优点是投射到表面6上的测量格栅5与表面6的轮廓或体貌数据无关地总是示出均匀的、由操作者在初期调节过的测量距离。
[0044]图4示出了医学技术成像系统13，具有可以用以执行根据本发明的方法的投射设备2。
[0045]医学技术成像系统13在此例如是具有扫描仪14的计算机断层成像系统13。扫描仪14通常与构成CT系统13的组成部分的电子控制系统25连接，并且扫描仪通常可以进行控制以及采集和处理测量数据，尤其可以重建图像数据。扫描仪14主要包括患者卧榻11和测量空间15，围绕该测量空间环形布置了可旋转地安置在扫描仪壳体中的、带有伦琴射线源(未示出)和探测器装置(未示出)的机架(未示出)。
[0046]患者卧榻11在此可以驶入测量空间15中，替选地也可能的是，将扫描仪14及其壳体朝着患者卧榻11移动。在患者卧榻11上放置有作为检查对象的患者身体I。在CT-系统13的运行中，由伦琴射线源发出的伦琴射线扇形或伦琴射线锥形束(未示出)穿过测量空间15，以便产生身体I的投影数据PD，于是可以从这些投影数据中以已知方式重建身体I的内部的图像数据BD。
[0047]通过测量空间15的开口，在扫描仪14的壳体外侧上安置有投射设备2的辐射装置8、9。这些辐射装置8、9包括激光系统9和偏转单元8。激光系统9发射有色激光束7，其借助偏转单元8的可调整的镜系统被控制偏转到确定的方向。于是，在此可以将带有按照固定的光栅测量的线(例如分别间隔Icm)的均匀的标记格栅5作为测量信息标记，朝着位于其下方的患者卧榻11投射到身体I的表面6上，其中，激光束7(或者具有高频的激光)通过平行于卧榻表面的假想面(即在此沿X和z方向)进行扫描，使得在考虑观察者眼睛的滞后性的情况下形成完整的图像或所希望的模式。于是通过调整偏转单元8实现标记格栅5的形状和可能的预校正。在激光系统9上可以调节光束7的色彩。激光系统9、偏转单元
8、与其对应的控制系统25的部分以及可以由操作者在终端43上操作的控制器39共同构成投射设备2，其中该控制器39例如可以实现为在终端的图形用户接口上的软件程序。 [0048]扫描仪14的控制系统25不仅如所提到那样以通常方式控制扫描仪14，而且控制辐射装置8、9，即激光系统9和偏转单元8。因此，在此示出的仅有控制系统25的对于借助辐射装置8、9执行根据本发明的标记方法的各个步骤相关的各个元件或单元。
[0049]控制系统25为此包括中央的、布置在处理器上的控制装置24以及与此连接的扫描协议存储器41。控制装置24包括图像产生单元17、规定单元19、参考位置值确定单元21、偏差计算单元22以及控制单元23。这些单元通过接口彼此连接，其也可以实现为软件接口。控制系统25还包括输入或输出接口 27，29，31，33。通过输入接口 31，规定单元19接收来自终端43的操作者输入信号BE。图像产生单元17通过输入接口 27从扫描仪14获得伦琴射线投影数据H)。控制单元23向偏转单元8发出控制数据SD。
[0050]通过终端43，可以在与操作者的交互中输入和输出选择信息和控制信息。操作者例如可以在终端43上通过控制器39调节标记格栅5的参数，例如在线光栅的交点之间的距离，或者借助点和/或线实现的示图。相应的操作者输入信号BE通过输入接口 31转发到控制装置24中或者转发至规定单元19。
[0051]图像产生单元17采集由扫描仪14产生的身体I的伦琴射线投影数据PD，由此产生图像数据BD并且从图像数据BD中提取体貌数据RD。为了从伦琴射线投影数据H)中重建图像数据BD，图像产生单元17也可以访问成像系统13或控制装置24的通常的(未示出的)重建单元。体貌数据RD表示身体I的表面6的地形轮廓并且附加地描述其相对于患者卧榻11的表面12的位置。
[0052]参考位置值确定单元21在空间坐标系中确定身体I的表面6相对于来自偏转单元8的光束7的出射点的固定位置而言的“可变”位置。表面6的位置就此而言在这里可变，因为带有身体I的患者卧榻11构建为可以相对于扫描仪14推移。相反，偏转单元8的位置是固定的，因为其固定地安装在扫描仪14上。参考位置值确定单元21为此首先基于患者卧榻11当前的推进位置(以及由此基于在其上布置的参考点RP和应当在其上进行投射的身体I)以及偏转单元8的已知位置来确定校准距离V作为相对于参考点RP的参考位置值。参考位置值确定单元21然后基于校准距离V和基于体貌数据RD继续计算表面6的各个点的位置。在此，可以由CT系统13或参考位置值确定单元21自己确定患者卧榻11或身体I的推进位置。该方法步骤形成对于由偏转单元8确定的光束7相对于标记格栅5的每个单个目标点的对齐进行正确计算的前提，该标记格栅在随后的步骤中投射到表面6上。
[0053]偏差计算单元22如上面借助图2和3阐述那样一方面根据体貌数据RD和身体I表面6的位置以及另一方面根据偏转单元8的位置计算标记格栅5的预校正。
[0054]控制单元23基于偏差计算单元22的计算结果数据产生用于控制激光系统9或偏转单元8的控制信号SD。控制信号或控制数据SD通过输出接口 29输出给激光系统9或偏转单元8。
[0055]控制系统25通过输出接口 33与总线45连接，在总线45上连接有大容量存储器47和放射信息和成像系统49。通过输出接口 33例如可以转发图像数据BD、图像处理命令和其它信息，其应被馈送给后处理部、存储部或至其它图像数据用户的转发部。放射信息和成像系统49由此可以实施图像产生单元17的(子)功能。在根据本发明的方法的不同的中间步骤中可以在大容量存储器47中中间存储数据集合，并且然后通过数据处理单元重新将其馈送给处理链。
[0056]根据本发明的CT系统13能够实现的是，可以将带有确定识别兴趣地采集身体I的投影数据ro或图像数据BD直接用于精确标记身体I的表面6上的确定点。这尤其在如下情况下证明为有利的:如果在这些点上应进行例如到身体I中的介入。现有的CT系统13仅须通过激光系统9和控制系统25的修改来扩展。
[0057]在图4中仅选择示出了用于说明本发明特别合适的CT系统13的部件和其中包含的控制系统25。当然，两个设备还包括多个其它功能组成部分。
[0058]图5示出了在图3中描述的原理的应用示例，其中以从偏转单元(未示出)发出的相邻光束7的不同的差辐射角(未示出)来标记弯曲表面6上的相同测量距离。所示出的是作为三维身体I的任意测试体。其具有不规则的弯曲表面6并且安置于具有平坦的侧向表面12的患者卧榻11上。
[0059]借助光束7将标记格栅5投射到表面6、12上。其由两个线集合构成，其中第一线集合的标记线m和第二线集合的标记线η仅在患者卧榻11的完全平坦的表面12上分别彼此平行。在该表面12上，第一集合的标记线m与第二集合的标记线η通常精确垂直，使得标记线m、η的集合彼此垂直相交。
[0060]而在将标记格栅5投射到不规则的弯曲表面6上时在许多焦点上不形成直角和直的标记线m、n。然而，将相邻光束7相对于彼此的差辐射角(未示出)选择为使得在表面12上的交点G和J之间的测量距离k以及在表面6上的交点R和S之间的测量距离k总是相同的。同样，在表面12上的交点F和G之间的测量距离h以及在表面6上的交点S和T之间的测量距离h总是相同的。标记格栅5的形状还匹配于表面6的地形，使得可靠地反映或标记了由操作者预先给出的测量距离。
[0061]在使用这种修改过的标记格栅5的情况下的距离大小实现了如将柔性卷尺放置在表面6上并沿着其地形轮廓测量距离时相同的效果。然而其具有的极大优点是，其随时可以精确复制。然而在此应保证的是，身体I在产生伦琴射线投影数据H)或体貌数据RD、借助标记格栅5进行标记以及介入到身体I中之间不运动。
[0062]在表面12上布置有量尺10，其示出了定义的测量距离。该量尺可以用于确定患者卧榻11相对于偏转单元(未示出)的推进位置和/或用于定位身体I的表面6上的目标点。当布置在偏转单元上的光学采集单元能够识别量尺10上的测量距离时，该量尺此外可以辅助校准规定单元或控制单元(两者均未示出)。由此，该量尺可以使得偏转单元的调节变容易。因为其给出了完全平坦的表面的距离值，这些距离值可以被考虑用于作为在偏转单元上选择差辐射角的参考值。
[0063]最后再次要指出的是，之前详细描述的设备仅是实施例，其可以由本领域技术人员以不同方式修改，而不偏离本发明的范围。此外，不定冠词“一”或“一个”的使用并不排除所涉及的特征还可以多重地存在。同样地，术语“单元”和“模块”并不排除其由多个共同作用的子部件构成，其必要时 也可以是空间上分散的。
【权利要求】
1.一种用于以投射设备(2)对三维检查对象(I)的表面(3，4，6，12)进行标记的方法，包括如下步骤: -采集所述表面(3，4，6，12)的体貌数据(RD)； -规定测量信息标记(5)； -确定参考位置值(V)，其表示投射设备(2)的辐射装置(8，9)相对于所述表面(3,4,6, 12)的位置； -根据体貌数据(RD)和参考位置值(V)计算所规定的测量信息标记(5)的预校正； -将预校正过的测量信息标记(5)从辐射装置(8，9)向着所述表面(3，4，6，12)辐射。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，至少一部分体貌数据(RD)是从检查对象(I)的所述表面(3，4，6，12)的测地学数据中产生的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，至少一部分体貌数据(RD)是从检查对象(I)的体积图像数据和/或剖视图像数据和/或投影图像数据(PD)中产生的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，至少一部分体貌数据(RD)是从检查对象(I)的外部的图像拍摄中产生的。
5.根据权利要求4 所述的方法，其中，检查对象(I)的图像拍摄包括立体图像拍摄。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的方法，其中，所述测量信息标记(5)包括特定于患者的测量信息标记。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述特定于患者的测量信息标记基于检查对象(I)的内部的图像数据。
8.一种投射设备(2)，具有: -采集单元(17)，用于采集检查对象(I)的表面(3，4，6，12)的体貌数据(RD)； -规定单元(19，39)，用于规定测量信息标记(5)； -参考位置值确定单元(21)，用于确定投射设备(2)的辐射装置(8，9)相对于表面(3,4,6, 12)的参考位置值(V)； -偏差计算单元(22)，用于根据体貌数据(RD)和参考位置值(V)计算测量信息标记(5)的预校正； -辐射装置(8，9)，用于将预校正过的测量信息标记(5)向着所述表面(3，4，6，12)辐射。
9.根据权利要求8所述的投射设备，其中，所述辐射装置(8，9)包括激光系统(9)。
10.一种医学技术成像系统(13)，具有根据权利要求8或9所述的投射设备(2)。
【文档编号】A61B5/103GK104013406SQ201410065525
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2013年2月28日
【发明者】A.豪索特, E.罗思甘 申请人:西门子公司