1.一种超声波换能器，包括：
旋转部件，具有推力机构，且接收传递的驱动力并旋转；
连接部件，与所述旋转部件连接且通过接收基于旋转部件的所述推力机构的推力，沿着单摆运动轨迹运动；以及
矩阵，与所述连接部件连接且通过接收基于连接部件的运动而产生的推力以所定角度旋转。
2.如权利要求1所述的超声波换能器，其特征在于，
还包括传递驱动力的驱动部，所述驱动部包括马达。
3.如权利要求1所述的超声波换能器，其特征在于，
所述旋转部件的所述推力机构是与所述连接部件连接的插销，所述连接部件包括收容所述插销的引导槽。
4.如权利要求3所述的超声波换能器，其特征在于，
所述引导槽的长度大于所述插销的直径。
5.如权利要求4所述的超声波换能器，其特征在于，
所述矩阵包括限制所述连接部件的左右移动的限制部件。
6.如权利要求4或者权利要求5所述的超声波换能器，其特征在于，
所述连接部件接收基于所述旋转部件的旋转运动的推力，在平面上观察，做线形移动。
7.如权利要求6所述的超声波换能器，其特征在于，
所述旋转部件的插销在旋转的同时向所述引导槽内移动，并向形成有所述引导槽的连接部件施加推力，所述推力转换为连接部件的线形移动。
8.如权利要求1所述的超声波换能器，其特征在于，
所述连接部件形成有贯通孔，所述矩阵包括与所述贯通孔结合的支撑轴。
9.如权利要求1所述的超声波换能器，其特征在于，
还包括收容矩阵的外壳，所述矩阵还包括用于固定在所述外壳上的结合部，所述矩阵的结合部固定在所述外壳的侧面使矩阵以所述结合部为中心进行旋转。
10.如权利要求8或者权利要求9所述的超声波换能器，其特征在于，
基于所述连接部件的运动，所述矩阵以结合部的轴为中心进行旋转。
11.如权利要求1所述的超声波换能器，其特征在于，
所述矩阵的所定的旋转角度在-60度至+60度的范围。
12.一种超声波换能器，其包括：
旋转部件，包括插销并通过接收传递的驱动力并旋转，；
连接部件，形成有贯通孔并包括引导槽其用于收容所述旋转部件的所述插销；以及
矩阵，包括支撑轴，其插入所述连接部件的所述贯通孔。
13.如权利要求12所述的超声波换能器，其特征在于，
所述旋转部件的所述插销向所述引导槽施加推力，使形成有所述引导槽的所述连接部件在平面上观察进行线形移动和在侧面上观察进行单摆运动。
14.如权利要求13所述的超声波换能器，其特征在于，
所述矩阵接收基于所述连接部件的线形移动产生的推力，并以结合部的轴为中心以所定的角度进行旋转。
15.如权利要求14所述的超声波换能器，其特征在于，
如下的关系成立，
s＝rsinθ，
s：连接部件的线形移动距离，
r：旋转部件的旋转轴与插销的中心线间的距离，
θ：旋转部件的旋转角度。
16.如权利要求14所述的超声波换能器，其特征在于，
如下关系成立，
s'＝dsinΦ，
s'：从与矩阵的结合部的轴垂直的轴至支撑轴的垂直距离，
d：结合部的轴与支撑轴的各个中心线间的距离，
Φ：矩阵的旋转角度。
17.如权利要求16所述的超声波换能器，其特征在于，
s＝s'，且如下关系成立，
Φ＝sin-1(s/d)＝sin-1(rsinθ/d)＝sin-1((r/d)sinθ)。
18.如权利要求17所述的超声波换能器，其特征在于，1≤r/d≤2。
19.如权利要求17或者权利要求18所述的超声波换能器，其特征在于，
Φ在以与结合部的轴垂直的轴为基准的-60度至+60度的范围。
20.一种超声波换能器，其包括：
旋转臂，包括插销且接收传递的驱动力并旋转；
链节，形成有贯通孔且包括引导槽其收容所述旋转部件的所述插销；以及
矩阵，包括支撑轴其插入所述链节的所述贯通孔，
所述引导槽的长度大于所述插销的直径，所述矩阵包括限制所述链节左右移动的限制部件，还包括收容矩阵的外壳，所述矩阵还包括用于固定在所述外壳上的结合部，所述矩阵的结合部固定在所述外壳的侧面，基于所述旋转臂的所述插销的旋转，形成有所述引导槽的所述链节进行线形移动，基于所述链节的线形移动，接收推力的所述矩阵以结合部的轴为中心以所定的角度进行旋转。
21.一种超声波换能器的驱动方法，其作为超声波换能器的驱动方法，其步骤包括：
通过驱动部的动力使旋转部件旋转的步骤；
所述旋转部件的旋转作为推力，通过旋转部件上具有的推力机构使连接部件沿着单摆运动轨迹在平面上观察进行线形移动的步骤；以及
所述连接部件的线形移动作为推力，使连接在连接部件的矩阵以所定的角度进行旋转的步骤。
22.如权利要求21所述的超声波换能器的驱动方法，其特征在于，
使所述连接部件进行线形移动的步骤中，在连接部件上形成引导槽，所述引导槽的尺寸大于形成于旋转部件的插销的直径，并通过插销推动引导槽而运行。
23.如权利要求22所述的超声波换能器的驱动方法，其特征在于，
使矩阵以所定角度旋转的步骤中，所述连接部件的线形移动作为推力，使矩阵以所定轴为基准进行旋转。