1.按摩头能升降和摇摆的B型机构，其特征是所述机构设有一具有横向凹口的导向座(6)，该导向座的所述横向凹口中设置有电机安装座(5)，所述导向座和电机安装座上开有同轴的竖孔，该竖孔中穿置有导向管(2)，该导向管松套于所述导向座的竖孔，导向管并紧套固定于所述电机安装座的竖孔，导向管内设置有摆杆(7)，该摆杆中部枢连于导向管的管壁，且摆杆外径小于导向管内径，电机安装座上固定有电机A(4)，电机A的偏心轴连有连杆(9)，该连杆另一端连于所述摆杆下端，摆杆上端可卸地连有按摩头(1)。
2.如权利要求1所述的机构，其特征是所述摆杆中部枢连于导向管的管壁是指如下A型或B型：A型为摆杆中部径向连有摆杆销(8)，该摆杆销两端枢连于导向管径向对应的管壁部位；B型为是摆杆中部连有球关节(12)，该球关节外壁连于导向管内壁。
3.如权利要求1所述的机构，其特征是所述导向座上连有滑块(14)，滑块上配合有竖向滑轨(13)，竖向滑轨上连有横移板(3)，所述横移板和导向座上设有相互配合的升降装置。
4.如权利要求3所述的机构，其特征是所述横移板上连有定位器(18)和滑块，该滑块上配合有横向滑轨(19)。
5.如权利要求1、2、3或4所述的机构，其特征是所述电机安装座位于导向座的部分的竖向尺寸小于导向座所述横向凹口的竖向尺寸，导向座上安装有电机B(20)，所述导向管下端连有顶块(22)，电机B输出偏心轴上所连滚轮(21)顶靠对应于所述顶块。
6.如权利要求1、2、3或4所述的机构，其特征是所述横移板和导向座 上设有相互配合的升降装置是指如下A型、B型、C型或D型：
A型：所述横移板上安装有丝杆电机(15)，导向座连有丝母架(601)，丝杆电机输出轴配合有丝杆(17)，丝杆的丝母(16)连于所述导向座的丝母架；
B型：所述横移板上安装有电机C(24)，导向座上连有竖向的齿条(23)，电机C的输出齿轮啮合于齿条(23)；
C型：所述横移板上安装有电机D(26)，导向座上连有机械臂(25)，电机D的输出螺杆(28)所配合的螺杆套(27)连于机械臂(25)；
D型：所述横移板上安装有电机E(32)，导向座上连有钢丝索(30)，该钢丝索环套于横移板上、下端部所设的导轮(29)和电机E的输出盘丝轮(31)。