多功能智能操控式轮椅的制作方法

本发明属于一种轮椅技术领域，尤其是指一种可以升高的电动轮椅。

背景技术：

目前，市场上针对残疾人使用的轮椅多种多样，多数轮椅在普通的轮椅的基础之上，为了更好的满足残疾人生活自理的需要，而增加了多种功能，如大小便自理功能、电动驱动功能、轮椅升降功能等，这些改进极大的满足了残疾人除行走外的多项生活自理需要，但多数轮椅的升降功能仅仅是将座垫进行升降，而且多数功能较多的轮椅结构较为复杂，操作不方便，对于一些因腿部残疾如小儿麻痹症引起的腿部疾病导致的不能站立的病人和一些腿部力量不足的病人来说，长期不站立会导致便秘、且由于下身不透气而生长褥疮，而有些患者长期坐在轮椅上时，会使臀部及脊椎因长期处于相同坐姿而承受过大的体压。且心肺功能障碍者会因长期不站立而使腹内压力增加，出现腹涨、腹痛、恶心与呕吐等现象。在日常生活中，当乘坐轮椅者在提款机提款、拿取较高的物品等，均需要他人协助。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，提出一种多功能智能操控式轮椅，该多功能智能操控式轮椅具有结构设计科学合理、运行平稳、操作方便、安全可靠的特点。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：多功能智能操控式轮椅，其特征在于：设有椅架，所述椅架分为上层椅架、中间升举架、下层椅架，所述上层椅架、下层椅架分别设置有两平行的滑轨，所述中间升举架为一对“x”字型的升举架，所述“x”字型的升举架的一侧为活动端，所述“x”字型的升举架的另一侧为固定端，所述活动端通过滑动块与滑轨滑动连接，所述固定端通过固定绞接件与滑轨固定绞接，所述活动端分别连接有升举电动推拉杆；所述下层椅架前部的两个下角上分别设有万向角轮安装孔，所述 上层椅架前部的两个下角上分别设有脚踏安装柱，所述万向角轮安装孔分别装有两支万向角轮，所述脚踏安装柱上分别装有脚踏装置；所述下层椅架后部的两侧分别装有两支电动机驱动的椅轮，所述下层椅架后部的设有履带式爬楼装置的安装轴孔；所述上层椅架上部两侧的扶手架与椅架的连接设成可插拔式的；所述上层椅架的椅背与上层椅架之间的连接设成椅背可前后摆动式的，所述椅背与上层椅架之间设有电动或手动推拉杆；所述扶手架上设有led照明灯，所述椅背通过卡销固定有头枕架，所述上层椅架的扶手架上设有智能操作手柄，所述下层椅架两侧配装有电动机驱动电池，所述上层椅架上设有椅座垫、靠背垫、头枕垫，所述椅背上设有两平推扶手柄，所述头枕上设有两履带操作手柄；所述下层椅架的正下方装有一履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置为一“h”型结构，所述履带式爬楼装置设有左履带、右履带，所述左履带、右履带中间设有一履带驱动电动机，所述左履带、右履带均由履带夹板、前履带轮、后履带轮、橡胶履带、履带涨紧调节螺钉、履带涨紧滑块组成，所述履带夹板的末端设有椅架固定安装孔，所述履带式爬楼装置前端设有电动升降杆安装固定柄；所述履带式爬楼装置还设有一组导向防摆动伸缩杆；所述脚踏装置设有脚踏板、脚踏板悬挂杆、脚踏板插接管、脚踏板抬升高度调节装置，所述脚踏板悬挂杆通过绞接件与脚踏板插接管绞接，所述脚踏板抬升高度调节装置为电动调节装置或手动调节装置；所述电动调节装置采用电动伸缩杆；所述手动调节装置设有带有锯齿状凹槽的滑动杆、固定滑动套、插在固定滑动套上的卡片，所述卡片与一操作手柄连为一体；所述脚踏板悬挂杆通过卡子固定安装有护腿挡板；所述脚踏板悬挂杆设为长度可调节式结构。

所述椅架设智能控制系统，所述智能控制统设置有前置距离传感器、后置台阶感知传感器，所述椅智能控制系统设有指纹识别、语音识别系统开启解锁功能，所述智能控制统通过a\d转换器后与轮控制接触器、履带电机控制接触器控制连接。

所述椅智能控制系统设还外接有红外线传感器、顶置摄像头、gps定位模块。

所述椅智能控制系统外接有智能操作手柄，所述智能操作手柄设有人工 操作和智能操作选择按键。

本发明在采用上述方案后，病人通过控制器控制站立组件来实现站立锻炼效果，站立组件的站立通过四连杆机构来实现，由电动推杆推动座垫，使座垫后端上升，座垫后端在上升的同时拉动与座垫相互铰接的四连杆机构，使靠背跟着上升和使脚踏件下降，实现轮椅的站立效果，采用本方案后，能够使病人随时进行站立煅炼，有效减轻臀部及脊椎因长期处于相同坐姿而承受的体压，且无需他人的辅助即可拿取较高位置的物件，大大增强了病人的自信。

附图说明

图1是本发明的升起时的内部结构示意图；

图2是本发明的履带爬坡时的结构示意图；

图3是本发明的履带的结构示意图；

图4是本发明的脚踏的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：

实施例：参见附图1、2、3、4，多功能智能操控式轮椅，设有椅架，所述椅架分为上层椅架1、中间升举架2、下层椅架3，所述上层椅架、下层椅架分别设置有两平行的滑轨4，所述中间升举架为一对“x”字型的升举架，所述“x”字型的升举架的一侧为活动端，所述“x”字型的升举架的另一侧为固定端，所述活动端通过滑动块5与滑轨滑动连接，所述固定端通过固定绞接件与滑轨固定绞接，所述活动端分别连接有升举电动推拉杆6；所述下层椅架前部的两个下角上分别设有万向角轮安装孔7，所述上层椅架前部的两个下角上分别设有脚踏安装柱8，所述万向角轮安装孔分别装有两支万向角轮9，所述脚踏安装柱上分别装有脚踏装置，所述下层椅架后部的两侧分别装有两支电动机10驱动的椅轮11，所述下层椅架后部的设有履带式爬楼装置的安装轴孔12，所述上层椅架上部两侧的扶手架与椅架的连接设成可插拔式的；所述上层椅架的椅背与上层椅架之间的连接设成椅背可前后摆动式的，所述椅背与上层椅架之间设有电动或手动推拉杆；所述扶手架上设有led照明灯13，所述椅背通过卡销14固定有头枕架15，所述上层椅架的扶手架 上设有智能操作手柄16，所述下层椅架两侧配装有电动机驱动电池17，所述上层椅架上设有椅座垫18、靠背垫19、头枕垫20，所述椅背上设有两平推扶手柄21，所述头枕上设有两履带操作手柄22；所述下层椅架的正下方装有一履带式爬楼装置，所述履带式爬楼装置为一“h”型结构，所述履带式爬楼装置设有左履带、右履带，所述左履带、右履带中间设有一履带驱动电动机23，所述左履带、右履带均由履带夹板24、前履带轮、后履带轮、橡胶履带25、履带涨紧调节螺钉、履带涨紧滑块26组成，所述履带夹板的末端设有椅架固定安装孔27，所述履带式爬楼装置前端设有电动升降杆28安装固定柄29；所述履带式爬楼装置还设有一组导向防摆动伸缩杆30，所述脚踏装置设有脚踏板31、脚踏板悬挂杆32、脚踏板插接管33、脚踏板抬升高度调节装置，所述脚踏板悬挂杆通过绞接件与脚踏板插接管绞接，所述脚踏板抬升高度调节装置为电动调节装置或手动调节装置；所述电动调节装置采用电动伸缩杆；所述手动调节装置设有带有锯齿状凹槽的滑动杆34、固定滑动套35、插在固定滑动套上的卡片36，所述卡片与一操作手柄37连为一体；所述脚踏板悬挂杆通过卡子固定安装有护腿挡板38；所述脚踏板悬挂杆设为长度可调节式结构；所述椅架设智能控制系统，所述智能控制统设置有前置距离传感器、后置台阶感知传感器，所述椅智能控制系统设有指纹识别、语音识别系统开启解锁功能，所述智能控制统通过a\d转换器后与轮控制接触器、履带电机控制接触器控制连接；所述椅智能控制系统设还外接有红外线传感器、顶置摄像头、gps定位模块；所述椅智能控制系统外接有智能操作手柄，所述智能操作手柄设有人工操作和智能操作选择按键。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。